La famiglia di elettronche per motori passo-passo SD Enhanced sono una serie di azionamenti Full Digital ad alte prestazioni, con funzionalità avanzate per pilotare il motore anche in loop chiuso di coppia, velocità e posizione, controllandolo come un servomotore.
La serie si suddivide nelle seguenti tipologie di azionamento:

SDL: dispositivi comandabili da ingressi digitali con i segnali di Passo & Direzione

SDM: azionamenti comandabili a bus di campo (firmware c0300) CANBus protocollo Canopen o attraverso le interfacce seriali (firmware x0400) con protocollo Modbus-RTU, oppure che eseguono speciali applicazioni (firmware c03xx e c04xx) anche in modalità 'stand alone' già preconfezionate e settabili nei parametri da interfacce software per PC windows, o ancora totalmente programmabili dall'utente (firmware c0499) attraverso l'ambiente di sviluppo ATOMIC.

I modelli della serie SD Enhanced sono quindi raggruppati nelle seguenti categorie:

     • Step & Direction (SDL)
     • A Bus di campo (SDM firmware c03xx e c04xx)
     • Programmabili (SDM firmware c0499)