L’alta qualità costruttiva e le grandi prestazioni dei motori passo-passo ibridi a 2 o 4 fasi sono state raggiunte grazie all’impiego di materiali magnetici ad alta coercizione, basse perdite e resistenti alle alte temperature unite ad una migliore ottimizzazione dei flussi magnetici ed a soluzioni meccaniche di elevata precisione.
La scelta del corretto attuatore è un punto fondamentale della progettazione di macchine basate su motori a passo e generalmente inizia con la rilevazione della massima coppia richiesta dall’applicazione.
Nella tabella in calce è possibile scegliere tra le famiglie di motori proposte quella dalle caratteristiche elettriche, meccaniche e prestazionali che più si avvicina alla propria richiesta, considerando inoltre una vasta gamma di ulteriori variabili. Ogni famiglia di motore comprende infatti una estesa serie di codici con differenti personalizzazioni elettriche e meccaniche, ad esempio: tipo di avvolgimento, lavorazioni meccaniche dell'albero, predisposizione per montaggio encoder, cablaggio, etc...
| Codifica dei motori passo-passo ibridi:
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● Adatti per molteplici possibilità di impiego ● Soluzioni costruttive avanzate: √ cuscinetti e materiali magnetici di alta qualità √ modelli con materiali magnetici 'low loss' (opzionale) √ modelli MT34 ed MT42 con protezione fino a IP65 √ versioni ad alta tensione e/o classe d'isolamento ● Principali caratteristiche dei motori: √ basse vibrazioni e risonanze √ basse temperature di esercizio √ ottime coppie dinamiche √ basso rumore meccanico √ rotori a bassa inerzia per rapide accelerazioni |
| Famiglia | Tipologia | Dimensioni della flangia | Passi al giro | Massima coppia statica bipolare | Inerzia rotorica | Temperatura ambiente | Peso |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| MT08FP12 | High Torque | 0,8“ - 20,2 x 20,2 mm | 200 | 0,018 Nm | 2,0 g.cm² | -20° C ~ +50°C | 0,06 Kg. |
| MT08FP14 | High Torque | 0,8“ - 20,2 x 20,2 mm | 200 | 0,020 Nm | 2,3 g.cm² | -20° C ~ +50°C | 0,06 Kg. |
| MT08FP17 | High Torque | 0,8“ - 20,2 x 20,2 mm | 200 | 0,030 Nm | 3,6 g.cm² | -20° C ~ +50°C | 0,08 Kg. |
| MT10AP10 | General Purpose | 1,0“ - 25,0 x 25,0 mm | 200 | 0,04 Nm | 2,0 g.cm² | -20° C ~ +50°C | 0,045 Kg. |
| MT10AP11 | General Purpose | 1,0“ - 25,0 x 25,0 mm | 200 | 0,049 Nm | 3,0 g.cm² | -20° C ~ +50°C | 0,06 Kg. |
| MT10AP13 | General Purpose | 1,0“ - 25,0 x 25,0 mm | 200 | 0,088 Nm | 7,0 g.cm² | -20° C ~ +50°C | 0,08 Kg. |
| MT10AU06 | General Purpose | 1,0“ - 25,0 x 25,0 mm | 96 | 0,020 Nm | 1,8 g.cm² | -20° C ~ +50°C | 0,045 Kg. |
| MT10AU09 | General Purpose | 1,0“ - 25,0 x 25,0 mm | 96 | 0,023 Nm | 3,0 g.cm² | -20° C ~ +50°C | 0,055 Kg. |
| MT12FP12 | High Torque | 1,2“ - 28,2 x 28,2 mm | 200 | 0,060 Nm | 9,0 g.cm² | -20° C ~ +50°C | 0,11 Kg. |
| MT12FP18 | High Torque | 1,2“ - 28,2 x 28,2 mm | 200 | 0,095 Nm | 12,0 g.cm² | -20° C ~ +50°C | 0,18 Kg. |
| MT12FP20 | High Torque | 1,2“ - 28,2 x 28,2 mm | 200 | 0,120 Nm | 18,0 g.cm² | -20° C ~ +50°C | 0,20 Kg. |
| MT14AP10 | General Purpose | 1,4“ - 35,0 x 35,0 mm | 200 | 0,050 Nm | 11,0 g.cm² | -20° C ~ +50°C | 0,11 Kg. |
| MT14FP10 | High Torque | 1,4“ - 35,2 x 35,2 mm | 200 | 0,070 Nm | 10,0 g.cm² | -20° C ~ +50°C | 0,13 Kg. |
| MT14FP11 | High Torque | 1,4“ - 35,2 x 35,2 mm | 200 | 0,100 Nm | 11,0 g.cm² | -20° C ~ +50°C | 0,08 Kg. |
| MT14FP14 | High Torque | 1,4“ - 35,2 x 35,2 mm | 200 | 0,140 Nm | 14,0 g.cm² | -20° C ~ +50°C | 0,18 Kg. |
| MT16FP08 | High Torque | 1,6“ - 39,3 x 39,3 mm | 200 | 0,080 Nm | 11,0 g.cm² | -20° C ~ +50°C | 0,12 Kg. |
| MT16FP14 | High Torque | 1,6“ - 39,3 x 39,3 mm | 200 | 0,200 Nm | 20,0 g.cm² | -20° C ~ +50°C | 0,18 Kg. |
| MT16FP15 | High Torque | 1,6“ - 39,3 x 39,3 mm | 200 | 0,290 Nm | 24,0 g.cm² | -20° C ~ +50°C | 0,20 Kg. |
| MT16FP18 | High Torque | 1,6“ - 39,3 x 39,3 mm | 200 | 0,280 Nm | 40,0 g.cm² | -20° C ~ +50°C | 0,25 Kg. |
| MT17FY14 | High Torque | 1,7“ - 42,3 x 42,3 mm | 400 | 0,220 Nm | 35,0 g.cm² | -20° C ~ +50°C | 0,22 Kg. |
| MT17FY16 | High Torque | 1,7“ - 42,3 x 42,3 mm | 400 | 0,330 Nm | 54,0 g.cm² | -20° C ~ +50°C | 0,28 Kg. |
| MT17FY19 | High Torque | 1,7“ - 42,3 x 42,3 mm | 400 | 0,440 Nm | 68,0 g.cm² | -20° C ~ +50°C | 0,35 Kg. |
| MT17AP10 | General Purpose | 1,7“ - 42,0 x 42,0 mm | 200 | 0,130 Nm | 28,0 g.cm² | -20° C ~ +50°C | 0,15 Kg. |
| MT17AP14 | General Purpose | 1,7“ - 42,0 x 42,0 mm | 200 | 0,240 Nm | 34,0 g.cm² | -20° C ~ +50°C | 0,20 Kg. |
| MT17AP15 | General Purpose | 1,7“ - 42,0 x 42,0 mm | 200 | 0,270 Nm | 45,0 g.cm² | -20° C ~ +50°C | 0,25 Kg. |
| MT17AP17 | General Purpose | 1,7“ - 42,0 x 42,0 mm | 200 | 0,350 Nm | 56,0 g.cm² | -20° C ~ +50°C | 0,30 Kg. |
| MT17AP18 | General Purpose | 1,7“ - 42,0 x 42,0 mm | 200 | 0,500 Nm | 80,0 g.cm² | -20° C ~ +50°C | 0,35 Kg. |
| MT17FP10 | High Torque | 1,7“ - 42,3 x 42,3 mm | 200 | 0,170 Nm | 20,0 g.cm² | -20° C ~ +50°C | 0,15 Kg. |
| MT17FP14 | High Torque | 1,7“ - 42,3 x 42,3 mm | 200 | 0,220 Nm | 35,0 g.cm² | -20° C ~ +50°C | 0,22 Kg. |
| MT17FP16 | High Torque | 1,7“ - 42,3 x 42,3 mm | 200 | 0,360 Nm | 54,0 g.cm² | -20° C ~ +50°C | 0,28 Kg. |
| MT17FP19 | High Torque | 1,7“ - 42,3 x 42,3 mm | 200 | 0,440 Nm | 68,0 g.cm² | -20° C ~ +50°C | 0,35 Kg. |
| MT17FP24 | High Torque | 1,7“ - 42,3 x 42,3 mm | 200 | 0,650 Nm | 102,0 g.cm² | -20° C ~ +50°C | 0,50 Kg. |
| MT17FR14 | General Purpose | 1,7“ - 42,3 x 42,3 mm | 100 | 0,053 Nm | 20,0 g.cm² | -20° C ~ +50°C | 0,20 Kg. |
| MT17FR15 | General Purpose | 1,7“ - 42,3 x 42,3 mm | 100 | 0,070 Nm | 23,0 g.cm² | -20° C ~ +50°C | 0,23 Kg. |
| MT17AU12 | General Purpose | 1,7“ - 42,0 x 42,0 mm | 96 | 0,033 Nm | 24,0 g.cm² | -20° C ~ +50°C | 0,18 Kg. |
| MT23AL16 | General Purpose | 2,3“ - 56,0 x 56,0 mm | 200 | 0,370 Nm | 55,0 g.cm² | -20° C ~ +50°C | 0,36 Kg. |
| MT23AL20 | General Purpose | 2,3“ - 56,0 x 56,0 mm | 200 | 0,620 Nm | 110,0 g.cm² | -20° C ~ +50°C | 0,45 Kg. |
| MT23AL23 | General Purpose | 2,3“ - 56,0 x 56,0 mm | 200 | 0,800 Nm | 160,0 g.cm² | -20° C ~ +50°C | 0,54 Kg. |
| MT23FP17 | General Purpose | 2,3“ - 56,4 x 56,4 mm | 200 | 0,400 Nm | 57,0 g.cm² | -20° C ~ +50°C | 0,54 Kg. |
| MT23FP20 | General Purpose | 2,3“ - 56,4 x 56,4 mm | 200 | 0,690 Nm | 110,0 g.cm² | -20° C ~ +50°C | 0,60 Kg. |
| MT23FP22 | General Purpose | 2,3“ - 56,4 x 56,4 mm | 200 | 0,840 Nm | 135,0 g.cm² | -20° C ~ +50°C | 0,65 Kg. |
| MT23FP30 | General Purpose | 2,3“ - 56,4 x 56,4 mm | 200 | 1,250 Nm | 200,0 g.cm² | -20° C ~ +50°C | 0,95 Kg. |
| MT23AK17 | High Torque | 2,3“ - 56,0 x 56,0 mm | 200 | 0,480 Nm | 150,0 g.cm² | -20° C ~ +50°C | 0,47 Kg. |
| MT23AK20 | High Torque | 2,3“ - 56,0 x 56,0 mm | 200 | 0,680 Nm | 230,0 g.cm² | -20° C ~ +50°C | 0,59 Kg. |
| MT23AK22 | High Torque | 2,3“ - 56,0 x 56,0 mm | 200 | 0,880 Nm | 280,0 g.cm² | -20° C ~ +50°C | 0,68 Kg. |
| MT23AK30 | High Torque | 2,3“ - 56,0 x 56,0 mm | 200 | 1,700 Nm | 440,0 g.cm² | -20° C ~ +50°C | 1,05 Kg. |
| MT23FK17 | High Torque | 2,3“ - 56,4 x 56,4 mm | 200 | 0,550 Nm | 120,0 g.cm² | -20° C ~ +50°C | 0,45 Kg. |
| MT23FK20 | High Torque | 2,3“ - 56,4 x 56,4 mm | 200 | 1,010 Nm | 275,0 g.cm² | -20° C ~ +50°C | 0,65 Kg. |
| MT23FK22 | High Torque | 2,3“ - 56,4 x 56,4 mm | 200 | 1,260 Nm | 300,0 g.cm² | -20° C ~ +50°C | 0,70 Kg. |
| MT23FK30 | High Torque | 2,3“ - 56,4 x 56,4 mm | 200 | 1,890 Nm | 480,0 g.cm² | -20° C ~ +50°C | 1,00 Kg. |
| MT23FY17 | High Torque | 2,3“ - 56,4 x 56,4 mm | 400 | 0,550 Nm | 120,0 g.cm² | -20° C ~ +50°C | 0,45 Kg. |
| MT23FY22 | High Torque | 2,3“ - 56,4 x 56,4 mm | 400 | 1,200 Nm | 300,0 g.cm² | -20° C ~ +50°C | 0,70 Kg. |
| MT23FY30 | High Torque | 2,3“ - 56,4 x 56,4 mm | 400 | 1,800 Nm | 480,0 g.cm² | -20° C ~ +50°C | 0,68 Kg. |
| MT24FK18 | High Torque | 2,4“ - 60,0 x 60,0 mm | 200 | 1,100 Nm | 275,0 g.cm² | -20° C ~ +50°C | 0,60 Kg. |
| MT24FK22 | High Torque | 2,4“ - 60,0 x 60,0 mm | 200 | 1,650 Nm | 300,0 g.cm² | -20° C ~ +50°C | 0,77 Kg. |
| MT24FK26 | High Torque | 2,4“ - 60,0 x 60,0 mm | 200 | 2,100 Nm | 570,0 g.cm² | -20° C ~ +50°C | 1,20 Kg. |
| MT24FK35 | High Torque | 2,4“ - 60,0 x 60,0 mm | 200 | 3,100 Nm | 840,0 g.cm² | -20° C ~ +50°C | 1,40 Kg. |
| MT29AS16 | High Torque | 2,9“ - Ø 71,0 mm | 200 | 0,500 Nm | 165,0 g.cm² | -20° C ~ +50°C | 0,57 Kg. |
| MT29AS22 | High Torque | 2,9“ - Ø 71,0 mm | 200 | 1,200 Nm | 390,0 g.cm² | -20° C ~ +50°C | 0,900 Kg. |
| MT29AS31 | High Torque | 2,9“ - Ø 71,0 mm | 200 | 2,100 Nm | 660,0 g.cm² | -20° C ~ +50°C | 1,39 Kg. |
| MT34FP24 | General Purpose | 3,4“ - Ø 86,0 mm | 200 | 1,800 Nm | 560,0 g.cm² | -20° C ~ +50°C | 1,50 Kg. |
| MT34FP37 | General Purpose | 3,4“ - Ø 86,0 mm | 200 | 3,500 Nm | 1100,0 g.cm² | -20° C ~ +50°C | 2,60 Kg. |
| MT34FP53 | General Purpose | 3,4“ - Ø 86,0 mm | 200 | 5,000 Nm | 1800,0 g.cm² | -20° C ~ +50°C | 3,60 Kg. |
| MT34FH26 | High Torque-Round Shape | 3,4“ - Ø 86,0 mm | 200 | 2,800 Nm | 660,0 g.cm² | -20° C ~ +50°C | 1,60 Kg. |
| MT34FH38 | High Torque-Round Shape | 3,4“ - Ø 86,0 mm | 200 | 4,800 Nm | 1200,0 g.cm² | -20° C ~ +50°C | 2,40 Kg. |
| MT34FH50 | High Torque-Round Shape | 3,4“ - Ø 86,0 mm | 200 | 7,600 Nm | 1800,0 g.cm² | -20° C ~ +50°C | 3,60 Kg. |
| MT34FN26 | High Torque | 3,4“ - 85,85 x 85,85 mm | 200 | 3,400 Nm | 1000,0 g.cm² | -20° C ~ +50°C | 1,70 Kg. |
| MT34FN31 | High Torque | 3,4“ - 85,85 x 85,85 mm | 200 | 4,500 Nm | 1400,0 g.cm² | -20° C ~ +50°C | 2,30 Kg. |
| MT34FN38 | High Torque | 3,4“ - 85,85 x 85,85 mm | 200 | 7,000 Nm | 1900,0 g.cm² | -20° C ~ +50°C | 3,10 Kg. |
| MT34FN47 | High Torque | 3,4“ - 85,85 x 85,85 mm | 200 | 8,500 Nm | 2700,0 g.cm² | -20° C ~ +50°C | 3,80 Kg. |
| MT34FN62 | High Torque | 3,4“ - 85,85 x 85,85 mm | 200 | 12,500 Nm | 4000,0 g.cm² | -20° C ~ +50°C | 5,40 Kg. |
| MT34FV26 | High Torque-High Voltage | 3,4“ - 85,85 x 85,85 mm | 200 | 3,400 Nm | 1000,0 g.cm² | -20° C ~ +50°C | 1,70 Kg. |
| MT34FV31 | High Torque-High Voltage | 3,4“ - 85,85 x 85,85 mm | 200 | 4,500 Nm | 1400,0 g.cm² | -20° C ~ +50°C | 2,30 Kg. |
| MT34FV47 | High Torque-High Voltage | 3,4“ - 85,85 x 85,85 mm | 200 | 8,500 Nm | 2700,0 g.cm² | -20° C ~ +50°C | 3,80 Kg. |
| MT34FV62 | High Torque-High Voltage | 3,4“ - 85,85 x 85,85 mm | 200 | 12,500 Nm | 4000,0 g.cm² | -20° C ~ +50°C | 5,40 Kg. |
| MT42FN39 | High Torque | 4,2“ - 109,86 x 109,86 mm | 200 | 11,300 Nm | 5500,0 g.cm² | -20° C ~ +50°C | 5,00 Kg. |
| MT42FN59 | High Torque | 4,2“ - 109,86 x 109,86 mm | 200 | 21,600 Nm | 10900,0 g.cm² | -20° C ~ +50°C | 8,40 Kg. |
| MT42FN79 | High Torque | 4,2“ - 109,86 x 109,86 mm | 200 | 29,400 Nm | 16200,0 g.cm² | -20° C ~ +50°C | 11,70 Kg. |
| MT42FV39 | High Torque-High Voltage | 4,2“ - 109,86 x 109,86 mm | 200 | 11,300 Nm | 5500,0 g.cm² | -20° C ~ +50°C | 5,00 Kg. |
| MT42FV59 | High Torque-High Voltage | 4,2“ - 109,86 x 109,86 mm | 200 | 21,600 Nm | 10900,0 g.cm² | -20° C ~ +50°C | 8,40 Kg. |
| MT42FV79 | High Torque-High Voltage | 4,2“ - 109,86 x 109,86 mm | 200 | 29,400 Nm | 16200,0 g.cm² | -20° C ~ +50°C | 11,70 Kg. |
