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Azionamenti passo-passo
SM Smart Motor
Azionamento e motore integrato a bus di campo flangia NEMA 34
Gli azionamenti con motore NEMA 34 integrato della serie SM2A a bus di campo con firmware c0300 (Canopen) oppure c0400 (Modbus), sono dispositivi ad alte prestazioni, composti da un azionamento Full Digital basato sulla tecnologia a preciso controllo pwm della corrente sinusoidale insita nel firmware f4d2, da un motore da 50 poli high torque ed opzionalmente anche da un encoder con il quale controllare il moto sia in anello aperto che in anello chiuso di coppia, velocità e posizione, con minor rumore, minor riscaldamento, movimento uniforme e risparmio energetico. Facilmente intallabili come unità slave in reti CANBus oppure in reti Seriali e rapidamente configurabili grazie all'interfaccia per PC Windows SDM-Monitor, queste unità sono disponibili in una ampia serie di potenze con motori di flangia 3,4" (86 mm). La serie SM2A, oltre a coniugare compattezza e potenza, offre la massima versatilità ed affidabilità, consentendo un notevole risparmio di cablaggi e di quadri elettrici. Con le risorse hardware disponibili nelle varie versioni insieme alle implementazioni nel realtime power module di modalità di controllo avanzate, è possibile azionare la propria applicazione in modo semplice e rapido.
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● Molteplici modalità di controllo ● Provvisto di Funzionalità di Sicurezza Avanzate: √ testati per installazioni di unità dirette √ funzionalità integrata di watch dog √ monitoraggio e gestione dei guasti √ buffer degli errori e gestione sul campo √ alimentazione in ac separata per logica e potenza ● Principali Caratteristiche dell’Azionamento: √ basse vibrazioni motore √ classe di protezione IP65 √ risparmio di energia √ basso rumore meccanico √ nessuna risonanza √ bassa produzione di calore √ alta affidabilità √ loop chiuso di coppia velocità e posizione √ alimentazioni AC/DC √ ampia serie di potenze |
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La costruzione estremamente accurata raggiunta con la linea SM2A è il frutto di una precisa ingegnerizzazione. Le potenze disponibili coprono la richiesta di coppie statiche da 3,4 Nm nei motori a 1/2 stack fino a 12,5 Nm con i motori a 4 stacks. |
| Famiglia | Alimentazione | Corrente massima | Coppia statica | Interfacce | Ingressi digitali | Uscite digitali | Ingressi analogici | Encoder (anello chiuso) | Modalità di controllo |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| SM2A560PC043_40c03xx | Separata 24 ÷ 100 Vca per la potenza e 24 Vcc per la logica | 8,0 Amps | 3,4 Nm ÷ 12,5 Nm | CANbus | 4 | 2 | 2 | Incrementale 400 impulsi | c0300 = CANopen / c0302 = CANopen Index |
| SM2A560PC043_N0c03xx | Separata 24 ÷ 100 Vca per la potenza e 24 Vcc per la logica | 8,0 Amps | 3,4 Nm ÷ 12,5 Nm | CANbus | 4 | 2 | 2 | - - - | c0300 = CANopen / c0302 = CANopen Index |
| SM2A660PC043_40c03xx | Singola 24 ÷ 100 Vca | 8,0 Amps | 3,4 Nm ÷ 12,5 Nm | CANbus | 4 | 2 | 2 | Incrementale 400 impulsi | c0300 = CANopen / c0302 = CANopen Index |
| SM2A660PC043_N0c03xx | Singola 24 ÷ 100 Vca | 8,0 Amps | 3,4 Nm ÷ 12,5 Nm | CANBus | 4 | 2 | 2 | - - - | c0300 = CANopen / c0302 = CANopen Index |
| SM2A560PN243_40c04xx | Separata 24 ÷ 100 Vca per la potenza e 24 Vcc per la logica | 8,0 Amps | 3,4 Nm ÷ 12,5 Nm | RS485 | 4 | 2 | 2 | Incrementale 400 impulsi | c0400 = Modbus / c0402 = Modbus Index / c0420 = Digital Tracker / c0450 = Labelling GoldXP |
| SM2A560PN243_N0c04xx | Separata 24 ÷ 100 Vca per la potenza e 24 Vcc per la logica | 8,0 Amps | 3,4 Nm ÷ 12,5 Nm | RS485 | 4 | 2 | 2 | - - - | c0400 = Modbus / c0402 = Modbus Index / c0420 = Digital Tracker / c0450 = Labelling GoldXP |
| SM2A660PN243_40c04xx | Singola 24 ÷ 100 Vca | 8,0 Amps | 3,4 Nm ÷ 12,5 Nm | RS485 | 4 | 2 | 2 | Incrementale 400 impulsi | c0400 = Modbus / c0402 = Modbus Index / c0420 = Digital Tracker / c0450 = Labelling GoldXP |
| SM2A660PN243_N0c04xx | Singola 24 ÷ 100 Vca | 8,0 Amps | 3,4 Nm ÷ 12,5 Nm | RS485 | 4 | 2 | 2 | - - - | c0400 = Modbus / c0402 = Modbus Index / c0420 = Digital Tracker / c0450 = Labelling GoldXP |
| SM2A560PN343_40c04xx | Separata 24 ÷ 100 Vca per la potenza e 24 Vcc per la logica | 8,0 Amps | 3,4 Nm ÷ 12,5 Nm | RS232 / RS485 | 4 | 2 | 2 | Incrementale 400 impulsi | c0400 = Modbus / c0402 = Modbus Index / c0420 = Digital Tracker / c0450 = Labelling GoldXP |
| SM2A560PN343_N0c04xx | Separata 24 ÷ 100 Vca per la potenza e 24 Vcc per la logica | 8,0 Amps | 3,4 Nm ÷ 12,5 Nm | RS232 / RS485 | 4 | 2 | 2 | - - - | c0400 = Modbus / c0402 = Modbus Index / c0420 = Digital Tracker / c0450 = Labelling GoldXP |
| SM2A660PN343_40c04xx | Singola 24 ÷ 100 Vca | 8,0 Amps | 3,4 Nm ÷ 12,5 Nm | RS232 / RS485 | 4 | 2 | 2 | Incrementale 400 impulsi | c0400 = Modbus / c0402 = Modbus Index / c0420 = Digital Tracker / c0450 = Labelling GoldXP |
| SM2A660PN343_N0c04xx | Singola 24 ÷ 100 Vca | 8,0 Amps | 3,4 Nm ÷ 12,5 Nm | RS232 / RS485 | 4 | 2 | 2 | - - - | c0400 = Modbus / c0402 = Modbus Index / c0420 = Digital Tracker / c0450 = Labelling GoldXP |