SM4A342PC242E40c0380

Versorgungsspannung 18 [Vac] ÷ 56 [Vac]
Separate Stromversorgung für Logik 24 [Vcc] ÷ 24 [Vcc]
Ausgangsstrom 0,0 [A/ph rms] ÷ 4,2 [A/ph rms] 0,0 [A/ph peak] ÷ 6,0 [A/ph peak]
Schnittstellen - Ansteuerungsmodus CANBus CANopen (DS402)
Digitale Eingänge 4 digitale Eingänge Optoisoliert 200 kHz 5 Vcc Line Driver oder 24 Vcc PNP.
Digitale Ausgänge 2 digitale Ausgänge Optoisoliert PNP, 24 Vcc - 100 mA.
Open oder Closed loop Closed Loop
Auflösung des Schritts Stepless Control Technology (65536 emulierte Positionen je Umdrehung)
Sicherheitseinrichtungen Über-, Unterspannung, Überstrom, Überhitzung, Kurzschluss Phase/Phase und Phase/Erde
Betriebstemperaturen 0 [°C] ~ 50 [°C]
Lagertemperatur 0 [°C] ~ +55 [°C]
Feuchtigkeit 0 [%] ~ 90 [%]
Schutzart IP65
Abmessungen H x L x T 124,0 [mm] x 60,0 [mm] x 140,5 [mm]
Gewicht 2,25 [Kg.]
Verbindung zur Softwareeinstellung SCI – Service-Schnittstelle zur Konfiguration in Echtzeit mir der Software SL-Monitor.
Statisches Drehmoment Bipolar 330 [Ncm] min.
Rotor-Trägheit 840 [g.cm²]
Encoder Inkremental 400 ppr (Optional auch 1000 ppr oder 2000 ppr)

Haupteigenschaften

  1. ● Mehrere Steuermodi
  2. ● Ausgestattet mit erweiterten Sicherheitsfunktionen: √Getestet für Direktinstallation √ integrierte Watch Dog Funktion √ Integrierte Diagnose und Fehlerüberwachung √ Separate Stromversorgung für Logik und Leistung √ Fehlerpuffer und Verwaltung
  3. ● Closed Loop, Drehmoment, Drehzahl und Position
  4. ● Steuerungstechnik Stepless
  5. ● Geringe Motorvibrationen
  6. ● Kompakte Abmessungen
  7. ● Geringe mechanische Geräuschentwicklung
  8. ● keine Resonanz
  9. ● Schutzart IP65
  10. ● Geringe Wärmeentwicklung
  11. ● Hohe Zuverlässigkeit
  12. ● Betrieb in AC
  13. ● Hohe Drehzahl und Hohes Drehmoment

Funktionen

  1. • Steuermodi:
  2. • Steuermodus Drehzahl
  3. • Verschiedene Modi der Positionssteuerung (Homing, Relative, Absolute, Target)
  4. • Elektrische Welle mit programmierbarem Übersetzungsverhältnis zur Verfolgung eines externen Master-Bezugs (über Feldbus oder Inkremental-Encoder) in Geschwindigkeit und Position
  5. • Schnelle Ein- und Ausgänge für Start & Stop des Motors und die Synchronisation von Ereignissen für Anwendung mit Hoher Rückmeldegeschwindigkeit; Etikettierung, Spalt/Kerb-sucher, Schnitt usw.
  6. • Möglichkeit der Synchronisation von Mehrachssystemen
  7. • Fliegender Wechsel zwischen den Motion Control Modi
  8. • Aktivierung / Deaktivierung der Elektrischen Welle im laufenden Betrieb
  9. • Steuerung der Controller durch Befehle vom Master-Controllers. Geeignet für Mehrachssysteme (bis127 Controller). Integriert alle Funktionen des “Power Motion” Modules, welcher eine Perfekte Synchronisation zwischen den Achsen gewährleistet und die Rechenleistung des Master-Controllers (SPS) entlastet.
  10. Konfiguration des Controllers mittels SCI-Service-Schnittstelle. Zu diesem Zweck ist das Software-Kit SM4A_SERV00-SL erhältlich, welche, Konverter, Service-Schnittstellenkabel zu RS485 und RS485 zu USB und eine CD Rom mit SL-Monitor Software enthält, erhältlich.

SM4A Servomotoren sind eine Reihe Hochleistungs-Vektor-Antrieben mit lokaler Logik, die für den Anschluss über CANbus (CANopen DS301/DS402) oder über serielle (Modbus-RTU) Schnittstelle, an ein- oder Mehrachsige Systeme im Slave Modus geeignet sind. Bestehen aus einem Volldigitalen Controller mit ´ELSE´ Firmware, einem 50poligen High Torque Nema24 Schrittmotor und einem Inkremental Encoder mit Auflösung von 400, 1000 oder 2000 ppr. Diese Elektronik ermöglicht die Steuerung von Drehmoment, Drehzahl und Position im Closed Loop. Schnell Konfigurierbar mit SL-Monitor PC Software-Schnittstelle. Diese Einheiten sind in einer Vielzahl Leistungsstufen erhältlich.
Die SM4A Serie kombiniert nicht nur, Kompaktheit und Leistung, sondern bietet auch maximale Vielseitigkeit und Zuverlässigkeit und ermöglicht Einsparung bei der Verkabelung und von Schaltschränken.
Mit den in den verschiedenen Versionen verfügbaren Hardware-Ressourcen und der Implementierung des Advanced Power Motion Moduls, können Sie Ihre Anwendung schnell und einfach steuern.



   STECKER KIT    

 Code       Beschreibung                     
 SM4A3KIT-C01                          Stecker-Kit zum verkabeln                                 

 SM4A3KIT-01                          

Stecker-Kit verkabelt mit 1 mt. Kabel                                

   SOFTWARE-KIT FÜR DIE KONFIGURATION

 Code       Beschreibung                                     
 SM4A_SERV00-SLKit zur Softwarekonfiguration des Controllers mit Ever Studio + Serielles Servicekabel 200cm lang und Konverter Seriell/USB                                   

SM4A_E

Funktionalität

Betrieb mit digitalen Signalen von externen Controller oder über CANbus (CANopen DS402) Feldbus Schnittstelle

Verbindung / Steuerung

Echtzeiteinstellung von Parametern und Funktionen über die serielle Service-Schnittstelle.

SM4A_colleg

Mechanische Zeichnung

Angaben in mm

sm4a_meccanica_E_00

Nebenprodukt zu SM4A342PC242E40c0380
Konfigurationsumgebung für alle Controller und Smart Motoren der Titanio Serie mit Feldbus-Schnittstelle

Konfigurationsumgebung für alle Controller und Smart Motoren der Titanio Serie mit Feldbus-Schnittstelle

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