SM4A342PC272C40c0380

Versorgungsspannung 18 [Vac] ÷ 56 [Vac]
Separate Stromversorgung für Logik 24 [Vcc] ÷ 24 [Vcc]
Ausgangsstrom 0,0 [A/ph rms] ÷ 4,2 [A/ph rms] 0,0 [A/ph peak] ÷ 6,0 [A/ph peak]
Schnittstellen - Ansteuerungsmodus CANBus CANopen (DS402)
Digitale Eingänge 4 digitale Eingänge Optoisoliert 200 kHz 5 Vcc Line Driver oder 24 Vcc PNP.
Digitale Ausgänge 2 digitale Ausgänge Optoisoliert PNP, 24 Vcc - 100 mA.
Analoge Eingänge 1 Eingang für Potentiometer oder ±10 Vcc
Open oder Closed loop Closed Loop
Auflösung des Schritts Stepless Control Technology (65536 emulierte Positionen je Umdrehung)
Sicherheitseinrichtungen Über-, Unterspannung, Überstrom, Überhitzung, Kurzschluss Phase/Phase und Phase/Erde
Betriebstemperaturen 0 [°C] ~ 50 [°C]
Lagertemperatur 0 [°C] ~ +55 [°C]
Feuchtigkeit 0 [%] ~ 90 [%]
Schutzart IP65
Abmessungen H x L x T 124,0 [mm] x 60,0 [mm] x 110,5 [mm]
Gewicht 1,62 [Kg.]
Verbindung zur Softwareeinstellung SCI – Service-Schnittstelle zur Konfiguration in Echtzeit mir der Software SL-Monitor.
Statisches Drehmoment Bipolar 165 [Ncm] min.
Rotor-Trägheit 300 [g.cm²]
Encoder Inkremental 400 ppr (Optional auch 1000 ppr oder 2000 ppr)

Haupteigenschaften

● Mehrere Steuermodi
● Ausgestattet mit erweiterten Sicherheitsfunktionen: √Getestet für Direktinstallation √ integrierte Watch Dog Funktion √ Integrierte Diagnose und Fehlerüberwachung √ Separate Stromversorgung für Logik und Leistung √ Fehlerpuffer und Verwaltung
● Closed Loop, Drehmoment, Drehzahl und Position
● Steuerungstechnik Stepless
● Geringe Motorvibrationen
● Kompakte Abmessungen
● Geringe mechanische Geräuschentwicklung
● keine Resonanz
● Schutzart IP65
● Geringe Wärmeentwicklung
● Hohe Zuverlässigkeit
● Betrieb in AC
● Hohe Drehzahl und Hohes Drehmoment

Funktionen

• Steuermodi:
• Steuermodus Drehzahl
• Verschiedene Modi der Positionssteuerung (Homing, Relative, Absolute, Target)
• Elektrische Welle mit programmierbarem Übersetzungsverhältnis zur Verfolgung eines externen Master-Bezugs (über Feldbus oder Inkremental-Encoder) in Geschwindigkeit und Position
• Schnelle Ein- und Ausgänge für Start & Stop des Motors und die Synchronisation von Ereignissen für Anwendung mit Hoher Rückmeldegeschwindigkeit; Etikettierung, Spalt/Kerb-sucher, Schnitt usw.
• Möglichkeit der Synchronisation von Mehrachssystemen
• Fliegender Wechsel zwischen den Motion Control Modi
• Aktivierung / Deaktivierung der Elektrischen Welle im laufenden Betrieb
• Steuerung der Controller durch Befehle vom Master-Controllers. Geeignet für Mehrachssysteme (bis127 Controller). Integriert alle Funktionen des “Power Motion” Modules, welcher eine Perfekte Synchronisation zwischen den Achsen gewährleistet und die Rechenleistung des Master-Controllers (SPS) entlastet
• Konfiguration des Controllers mittels SCI-Service-Schnittstelle. Zu diesem Zweck ist das Software-Kit SM4A_SERV00-SL erhältlich, welche, Konverter, Service-Schnittstellenkabel zu RS485 und RS485 zu USB und eine CD Rom mit SL-Monitor Software enthält, erhältlich.

SM4A Servomotoren sind eine Reihe Hochleistungs-Vektor-Antrieben mit lokaler Logik, die für den Anschluss über CANbus (CANopen DS301/DS402) oder über serielle (Modbus-RTU) Schnittstelle, an ein- oder Mehrachsige Systeme im Slave Modus geeignet sind. Bestehen aus einem Volldigitalen Controller mit ´ELSE´ Firmware, einem 50poligen High Torque Nema24 Schrittmotor und einem Inkremental Encoder mit Auflösung von 400, 1000 oder 2000 ppr. Diese Elektronik ermöglicht die Steuerung von Drehmoment, Drehzahl und Position im Closed Loop. Schnell Konfigurierbar mit SL-Monitor PC Software-Schnittstelle. Diese Einheiten sind in einer Vielzahl Leistungsstufen erhältlich. Die SM4A Serie kombiniert nicht nur, Kompaktheit und Leistung, sondern bietet auch maximale Vielseitigkeit und Zuverlässigkeit und ermöglicht Einsparung bei der Verkabelung und von Schaltschränken. Mit den in den verschiedenen Versionen verfügbaren Hardware-Ressourcen und der Implementierung des Advanced Power Motion Moduls, können Sie Ihre Anwendung schnell und einfach steuern.



   STECKER KIT    

 Code       Beschreibung                     
 SM4A3KIT-C01                          Stecker-Kit zum verkabeln                                 

 SM4A3KIT-01                          

Stecker-Kit verkabelt mit 1 mt. Kabel                                

   SOFTWARE-KIT FÜR DIE KONFIGURATION

 Code       Beschreibung                                     
 SM4A_SERV00-SLKit zur Softwarekonfiguration des Controllers mit Ever Studio + Serielles Servicekabel 200cm lang und Konverter Seriell/USB                                   

Controller für Schrittmotoren > 2 Phasen > Feldbus > Smart Motor > SM4A342PC272C40c0380
Technologien

Ever Elettronica war eines der ersten Unternehmen Weltweit, das das CANopen Protokoll und DSP402 in seinen Controllern für Schrittmotoren und bürstenlose Motoren, schon zu Beginn der 90er Jahre implementiert und validiert hat.

Dank der in Ever Elettronica Controllern für Schritt-, und Bürstenlose Motoren, integrierte ELSE-Technologie, ist die Auflösung des Steuer-Stroms für den Schritt-, oder Bürstenlosen Motor, so hoch, das die Typischen Vibrationen, Resonanzen und Geräusche, wie Sie bei herkömmlich gesteuerten Schrittmotoren oder Bürstenlosen Motoren entstehen, nicht vorhanden sind. Die Entwicklung dieser Technologie hat es ermöglicht, bisher undenkbare Leistungen aus dem Controller/Motor System, herauszuholen. Erfahren Sie mehr!

Die f4d2-Technologiezur optimierten Ansteuerung des Schrittmotors und Bürstenlosen Motors, basiert auf einer Innovativen f4d2-Technologie (Fast Forward Feed Full Digital Drive): Dank der Berechnungsgeschwindigkeit, für die Regulierung des Stroms, durch den Mikroprozessor des Controllers durchgeführt und Dank eines, innovativen, patentierten Algorithmus, ermöglicht dies die Erregung des Motors, bei Chopper-Hochfrequenz. Entdecken Sie mehr!

Funktionalität

Betrieb mit digitalen Signalen von externen Controller oder über CANbus (CANopen DS402) Feldbus Schnittstelle

Verbindung / Steuerung

Echtzeiteinstellung von Parametern und Funktionen über die serielle Service-Schnittstelle.

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Mechanische Zeichnung

Angaben in mm

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