| Versorgungsspannung |
100 [Vac] ÷ 240 [Vac] |
| Ausgangsstrom |
0 [A/ph rms] ÷ 3,0 [A/ph rms] 0 [A/ph peak] ÷ 4,2 [A/ph peak] |
| Ansteuerungsmodus |
EtherCAT CoE (DS402) |
| Endstufe |
Chopper Ultraschall-Frequenz 40 kHz |
| Montage |
Wall mounting |
| Digitale Eingänge |
4 digitale Eingänge Optoisoliert 5-24 Vcc NPN, PNP oder Line-Drive |
| Digitale Ausgänge |
2 digitale Ausgänge Optoisoliert PNP, 24 Vcc - 100 mA |
| Open oder Closed loop |
Open Loop |
| Auflösung des Schritts |
Stepless Control Technology (65536 Positionen je Umdrehung) |
| Sicherheitseinrichtungen |
Über-, Unterspannung, Überstrom, Überhitzung, Kurzschluss Phase/Phase und Phase/Erde |
| Betriebstemperaturen |
5 [°C]÷ 40 [°C] |
| Lagertemperatur |
-25 [°C] ÷ 55 [°C] |
| Feuchtigkeit |
5 [%] ÷ 85 [%] |
| Schutzart |
IP20 |
| Abmessungen H x L x T |
180,7 [mm] x 50,0 [mm] x 130,0 [mm] |
| Gewicht |
~ 0,5 [Kg] |
| Verbindung zur Softwareeinstellung |
SCI Service-Schnittstelle für die Konfiguration und das Debuggen in Echtzeit |
Funktionen
• Zwei Drehregler zur Auswahl der EtherCAT ID
• Profile Position Mode, Velocity Mode, Homing Mode, Interpolated Position Mode, Cyclic Synchronous Position Mode, Cyclic Synchronous Velocity Mode
• Mehrere Unterstützte Homing Modi , 1, 2, 17, 18, 19, 20, 21, 22, 35, 37.
• Synchronistations Modus: Free Run, Synchronous with SM Event, Distribuited clocks
• Diagnose Service: EMCY, Diagnose
• Mindestzykluszeit: 500 Microsekunden
• Dynamisches Mapping PDO • Touch Probe Funktion
• Factor Group
• PDO Mapping im Controller
Haupteigenschaften
● EtherCAT (CoE) mit integrierter DS402 Funktionalität
● Serielle Service-Schnittstelle für die Konfiguration und das Debuggen in Echtzeit
● Kompatibel mit den gängigsten auf dem Markt befindlichen SPS Steuerungen
● Osciloscopio integrato
● Vektorsteuerung, gewährleistet sanfte und Geräuscharme Bewegungen
● Eingänge Safe Torque Off (STO)
● Wechselstrom-Betrieb
● Fehlerüberwachung und Management
● Auto Tuning der Steuerungsparameter des Motors
STECKER KIT
| Code | Beschreibung |
| SW3A93KIT-C1 | Stecker-Kit zum verkabeln |
SOFTWARE-KIT FÜR DIE KONFIGURATION
| Code | Beschreibung |
| SW5_SERV00-SL | Kit zur Softwarekonfiguration des Controllers mit Ever Studio + Serielles Servicekabel 200cm lang und Konverter Seriell/USB |
SW3 ist eine neue Linie von Controllern mit Vektorregelung und Feldbus, als Teil der Titanio Familie, sind sie von innovativen Leistungen charakterisiert. Mit Integration der neuen ‘Else - Error Less Servo Efficient’konstruiert, mit präziser Steuerung des Sinusstroms. Diese Controller ermöglichen die Steuerung von Schrittmotoren mit einer drastischen Geräuschreduzierung, weniger Erwärmung und extrem flüssigen Motorbewegungen. Geeignet für die Steuerung von 2-Phasen Hybrid-Schrittmotoren, Hauptsächlich in Verbindung mit den der Motorreihen von NEMA 0,8” bis NEMA 3,4”. Vollständig Digital und mit der Arm Core M4 Technologie hergestellt, bieten die SW3 Controller außergewöhnliche Zuverlässigkeit, kombiniert mit geringen Dimensionen und wettbewerbsfähigen Kosten. In vielen Maschinetypen einsetzbar, wo bereits eine Feldbus- Mastersteuerung zur Steuerung von ein oder Mehrachsigen Systemen vorhanden ist. Sie sind universell Einsetzbar, und vor allem für Anlagen bis mittlerer Leistung, oder in Anwendungen, in denen außer Vielseitigkeit, Präzision und Geschwindigkeit auch Geräuschlosigkeit und sanfte Bewegungen gefordert werden, wie im medizinischen Bereich.