Versorgungsspannung |
100 [Vac] ÷ 240 [Vac] |
Ausgangsstrom |
0,0 [A/ph rms] ÷ 3,00 [A/ph rms] 0,0 [A/ph peak] ÷ 4,20 [A/ph peak] |
Ansteuerungsmodus |
CANBus CANopen (DS402) + Seriell Modbus |
Feedback-Schnittstelle |
1 isolierte Schnittstelle für Inkremental-Encoder 5V Differential RS422 oder Single Ended TTL/CMOS + isolierter Eingang für Absolut-Encoder SSI oder BISS-C |
Montage |
Wall mounting |
Digitale Eingänge |
16 Optoisoliert |
Digitale Ausgänge |
12 Optoisoliert |
Analoge Eingänge |
2 isoliert |
Analoge Ausgänge |
2 isoliert |
Safe Torque Off Eingänge |
1 |
Open oder Closed loop |
Open Loop oder Closed Loop mit Absolut- oder Inkremental-Encoder |
Auflösung des Schritts |
Stepless Control Technology (65536 emulierte Positionen je Umdrehung) |
Sicherheitseinrichtungen |
Über-, Unterspannung, Überstrom, Überhitzung, Kurzschluss Phase/Phase und Phase/Erde |
Betriebstemperaturen |
5 [°C]÷ 50 [°C] |
Lagertemperatur |
-25 [°C] ÷ +55 [°C] |
Feuchtigkeit |
5 [%] ÷ 85 [%] |
Schutzart |
IP20 |
Abmessungen H x L x T |
180,7 [mm] x 50,7 [mm] x 138,5 [mm] |
Gewicht |
~ 0,80 [Kg] |
Verbindung zur Softwareeinstellung |
SCI-Service Schnittstelle für di Konfiguration und das Debuggen in Echtzeit |
Zertifizierungen
Funktionen
● Controller Ansteuerung mittels Befehle vom Master Controller. Geeignet für Mehrachssysteme (bis 127 Controller). Integriert alle Power Motion Modul Funktionen der eine perfekte Synchronisation der Achsen Gewährleistet und die Arbeitslast des Masters (SP
● Verschiedene Modi zur Positionierungssteuerung (homing, relative, absolute, Target)
● Autonomes Firmware-Management für die Ausführung von Referenzfahrten (Homing), Zielfahrten mit Relativ- oder Absolut-Maßen zur Generierung von Rampen-Profilen
● 'Torque Mode' für Funktionsweise mit Drehmoments-Begrenzung
● Schnelle Steuerung über Digitale Eingänge oder Feldbus
● 'Elektronische Nocke' mit Erweiterter Programmierung von Profilen direkt im Controller
● 'Elektronische Welle' über Encoder oder analogen Eingang mit variablen Übersetzungsverhältnis (Electric Gear) ● Schnelle Ein- und Ausgänge für Start & Stop des Motors und die Synchronisation von Ereignissen für Anwendungen bei denen Hohe Feedback-Geschwindigkeiten gefordert werden wie, Etikettenspender, Spaltsucher, Fliegender Schnitt usw.
● Möglichkeit zur Synchronisation von Bewegungen in Mehrachssystemen auch ohne Feldbus
● Aktivierung und Wechsel der Bewegungs- Steuermodi im laufenden Betrieb
● Closed Loop in Drehmoment, Geschwindigkeit und Position durch einbinden eines Inkremental Encoders oder Multiturn Absolut-Encoders
Haupteigenschaften
● Netzbetrieb (220V)
● Vektorregelung
● Eingang für Absolut-Encoder oder Inkremental-Encoder
● UL recognized zertifiziert
● Eingänge Safe Torque Off (STO) SIL3/PLe
● Closed Loop mit Inkremental oder Absolut Encoder
● Service-Schnittstelle für die Programmierung und das Debuggen in Echtzeit
STECKER KIT
Code | Beschreibung |
SW5A93KIT-C1 | Stecker-Kit zum verkabe |
SOFTWARE-KIT FÜR DIE KONFIGURATION
Code | Beschreibung |
SW5_SERV00-SL | Kit zur Softwarekonfiguration des Controllers mit Ever Studio + Serielles Servicekabel 200cm lang und Konverter Seriell/USB |
SW5 ist eine neue Linie von Controllern mit Vektorregelung und Feldbus, als Teil der Titanio Familie, sind sie von innovativen Leistungen charakterisiert. Mit Integration der neuen ‘Else - Error Less Servo Efficient’ konstruiert und präziser Steuerung des Sinusstroms, ermöglichen diese Controller auch Schrittmotoren im Close Loop , Drehmoment Geschwindigkeit und Position anzusteuern, mit einer drastischen Geräuschreduzierung, geringerer Erwärmung und extrem flüssiger Motorbewegung. Geeignet für die Steuerung von 2-Phasen Hybrid-Schrittmotoren, Hauptsächlich in Verbindung mit den der Motorreihen von 3,4“ bis 4,2“
Vollständig Digital und mit der Arm Core M4 Technologie hergestellt, bieten die SW5 Controller außergewöhnliche Zuverlässigkeit, kombiniert mit geringen Dimensionen und wettbewerbsfähigen Kosten.
Sie können in vielen Maschinetypen eingesetzt werden, wo bereits eine Feldbus- Mastersteuerung zur Steuerung von ein oder Mehrachsigen Systemen vorhanden ist. Sie sind universell Einsetzbar, vor allem in Etikettier-Maschinen, Laserschneidmaschinen, Bestückungsautomaten Graviermaschinen usw. oder für alle Anwendungen bei denen Vielseitigkeit, Präzision, Geschwindigkeit und auch Geräuschlosigkeit und sanfte Bewegungen gefordert werden, wie im medizinischen Bereich