| Versorgungsspannung |
18 [Vac] ÷ 56 [Vac] |
| Separate Stromversorgung für Logik |
24 [Vcc] ÷ 24 [Vcc] |
| Ausgangsstrom |
0,0 [A/ph rms] ÷ 4,2 [A/ph rms] 0,0 [A/ph peak] ÷ 6,0 [A/ph peak] |
| Ansteuerungsmodus |
RS485 Modbus RTU |
| Feedback-Schnittstelle |
1 Schnittstelle für Inkremental Encoder 5V TTL/CMOS (nicht Isoliert) |
| Digitale Eingänge |
4 Optoisoliert |
| Digitale Ausgänge |
2 Optoisoliert 100 mA |
| Analoge Eingänge |
2 für Potentiometer oder ±10 Vcc |
| Open oder Closed loop |
Open Loop oder Closed Loop |
| Auflösung des Schritts |
Stepless Control Technology (65536 emulierte Schritte je Umdrehung) |
| Sicherheitseinrichtungen |
Über-, Unterspannung, Überstrom, Überhitzung, Kurzschluss Phase/Phase und Phase/Erde |
| Betriebstemperaturen |
5 [°C]÷ 40 [°C] |
| Lagertemperatur |
-25 [°C] ÷ +55 [°C] |
| Feuchtigkeit |
5 [%] ÷ 85 [%] |
| Schutzart |
IP20 |
| Abmessungen H x L x T |
125,0 [mm] x 61,0 [mm] x 41,0 [mm] |
| Gewicht |
0,12 [Kg] |
| Verbindung zur Softwareeinstellung |
SCI Service-Schnittstelle für Konfiguration und Debugging in Echtzeit. |
Funktionen
Steuermodi:
• Stand Alone Funktion, programmierbar, mit integrierten SPS Funktionen
• Velocity Mode
• Mehrere Positions Modi (Homing, Relative, Absolute, Target)
• Elektronische Welle mit programmierbaren Verhältnissen zur Verfolgung von externen Masterbezug (mittels Feldbus oder Inkremental Encoder) in Geschwindigkeit und Position
• Schnelle Ein- und Ausgänge für Start & Stop des Motors und die Synchronisation von Ereignissen für Anwendung mit Hoher Rückmeldegeschwindigkeit; Etikettierung, Spalt/Kerb-sucher, Schnitt usw.
• Möglichkeit der Synchronisation von Bewegungen in Mehrachssystemen• Fliegender Wechsel zwischen den Motion Control Modi
• Aktivierung / Deaktivierung der Elektrischen Welle im laufenden Betrieb
• Closed Loop Drehmoment, Geschwindigkeit und Position.
• Steuerung der Controller durch Befehle vom Master-Controller. Geeignet für Mehrachssysteme (Bis 127 Controller). Integriert alle Funktionen des „Power Motion” Moduls, welcher eine Perfekte Synchronisation zwischen den Achsen Gewährleistet und die Rechen
• Konfiguration des Controllers mittels CANbus oder SCI Service-Schnittstelle. Hierfür ist das Software-Kit SW4_SERV00-SL, inklusive Konverter von Serieller Service-Schnittstelle auf RS485 und von RS485 nach USB; oder SW4_SERV01-SL inklusive Kabel und Kon
Haupteigenschaften
● Mehrere Steuermodi
● Mit Erweiterten Sicherheitsfunktionen Ausgestattet: √ Getestet für Installation in direkten Einheiten √ integrierte Watch Dog Funktion √ Fehlerüberwachung und Management √ Fehlerpuffer und Verwaltung √ Separate Stromversorgung für Logik und Leistung ● H
● Vektorsteuerung: Die Sinusregelung mit “else” Technologie, hält das Motordrehmoment konstant und ermöglicht sanfte Geräuscharme Bewegungen
● Kompakte Abmessungen
● Geringe Wärmentwicklung
● Auto Tuning der Steuerungsparameter des Motors
● Hocheffiziente Stromregelung
STECKER KIT
| Code | Beschreibung |
| SB4A3KIT-00 | Stecker-Kit zum verkabeln |
|
SOFTWARE-KIT FÜR DIE KONFIGURATION
| Code | Beschreibung |
| SB4A_SERV00-EE | Kit zur Programmierung des Controllers mit e3PLC Studio IDE + Serielles Servicekabel 200cm lang und Konverter Seriell/USB |
Die SB4 ist eine neue Linie Programmierbar Feldbus-Vektor-Controller der Titanio Familie, die sich durch innovative Leistungen auszeichnet. Mit Integration der neuen ‘Else - Error Less Servo Efficient’ konstruiert und präziser Steuerung des Sinusstroms, ermöglichen diese Controller auch Schrittmotoren im Close Loop , Drehmoment Geschwindigkeit und Position anzusteuern, mit einer drastischen Geräuschreduzierung, geringerer Erwärmung und extrem flüssiger Motorbewegung. Besonders geeignet für die Steuerung von 2-Phasen Hybrid-Schrittmotoren, der Baugrößen Nema 0,8“ bis 3,4“ koppeln. Vollständig digital und mit Arm Core M4 Technologie hergestellt, bieten SB4 Controller außergewöhnliche Zuverlässigkeit bei hoher mechanischer Kompaktheit und wettbewerbsfähigen Kosten. Tatsächlich handelt es sich hierbei um Controller, welche nur aus der Platine bestehen und in einem Schaltschrank, oder in Kundenspezifisch angepasste Lösungen verbaut werden können.
Sie können in vielen Maschinentypen, zur Steuerung von Ein- oder Mehrachs-Systemen eingesetzt werden, in denen Bereits ein Master-Controller (SPS) mit Feldbus vorhanden ist. Universell einsetzbar, eigenen Sie sich jedoch vor allem für Etikettier-Maschinen, Laserschneid-Maschinen, Pick & Place Anlagen, Graviertische usw. Vor allem aber, für Anwendungen in denen außer Vielseitigkeit, Präzision und Geschwindigkeit, auch geringe Geräuschentwicklung und Laufruhe benötigt werden.