| Versorgungsspannung |
12 [Vcc] ÷ 36 [Vcc] |
| Separate Stromversorgung für Logik |
24 [Vcc] ÷ 24 [Vcc] |
| Ausgangsstrom |
0,0 [A/ph rms] ÷ 3,0 [A/ph rms] 0,0 [A/ph peak] ÷ 4,2 [A/ph peak] |
| Ansteuerungsmodus |
EtherCAT CoE (DS402) |
| Feedback-Schnittstelle |
1 Schnittstelle für Inkremental Encoder |
| Digitale Eingänge |
4 digitale Eingänge nicht Isoliert |
| Digitale Ausgänge |
3 digitale Ausgänge, nicht Isoliert |
| Analoge Eingänge |
1 Eingang für Potentiometer oder 0-5 Vcc |
| Open oder Closed loop |
Open Loop oder Closed Loop |
| Auflösung des Schritts |
Stepless Control Technology (65536 emulierte Schritte je Umdrehung) |
| Sicherheitseinrichtungen |
Über-, Unterspannung, Überstrom, Überhitzung, Kurzschluss Phase/Phase und Phase/Erde |
| Betriebstemperaturen |
5 [°C]÷ 40 [°C] |
| Lagertemperatur |
-25 [°C] ÷ +55 [°C] |
| Feuchtigkeit |
5 [%] ÷ 85 [%] |
| Schutzart |
IP20 |
| Abmessungen H x L x T |
42,0 [mm] x 61,0 [mm] x 20,0 [mm] |
| Gewicht |
0,12 [Kg] |
| Verbindung zur Softwareeinstellung |
SCI Service-Schnittstelle für Konfiguration und Debugging in Echtzeit. |
Funktionen
Steuermodi:
• Velocity Mode
• Mehrere Positions Modi (Homing, Relative, Absolute, Target)
• Elektronische Welle mit programmierbaren Verhältnissen zur Verfolgung von externen Masterbezug (mittels Feldbus oder Inkremental Encoder) in Geschwindigkeit und Position
• Schnelle Ein- und Ausgänge für Start & Stop des Motors und die Synchronisation von Ereignissen für Anwendung mit Hoher Rückmeldegeschwindigkeit; Etikettierung, Spalt/Kerb-sucher, Schnitt usw.
• Möglichkeit der Synchronisation von Mehrachssystemen
• Fliegender Wechsel zwischen den Motion Control Modi • Aktivierung / Deaktivierung der Elektrischen Welle im laufenden Betrieb
• Closed Loop Drehmoment, Geschwindigkeit und Position.
• NodeID und Baudrate der Schnittstelle nur über Software Konfigurierbar.
• Steuerung der Controller durch Befehle vom Master-Controller. Geeignet für Mehrachssysteme (Bis 127 Controller). Integriert alle Funktionen des „Power Motion” Moduls, welcher eine Perfekte Synchronisation zwischen den Achsen Gewährleistet und die Rechen
• Konfiguration des Controllers mittels CANbus oder SCI Service-Schnittstelle. Hierfür ist das Software-Kit SW4_SERV00-SL, inklusive Konverter von Serieller Service-Schnittstelle auf RS485 und von RS485 nach USB; oder SW4_SERV01-SL inklusive Kabel und Kon
Haupteigenschaften
● Mehrere Steuermodi
● Mit Erweiterten Sicherheitsfunktionen Ausgestattet: √ Getestet für Installation in direkten Einheiten √ integrierte Watch Dog Funktion √ Fehlerüberwachung und Management √ Fehlerpuffer und Verwaltung √ Separate Stromversorgung für Logik und Leistung ● H
● Vektorsteuerung: Die Sinusregelung mit “else” Technologie, hält das Motordrehmoment konstant und ermöglicht sanfte Geräuscharme Bewegungen
● Kompakte Abmessungen
● Geringe Wärmentwicklung
● Auto Tuning der Steuerungsparameter des Motors
● Hocheffiziente Strommregelung
STECKER KIT
| Code | Beschreibung |
| SB4D2KIT-C1 | Stecker-Kit zum verkabeln |
| SB4D2KIT-E30 | Stecker Kit , verkabelt mit 30cm Leitungen |
SOFTWARE-KIT FÜR DIE KONFIGURATION
| Code | Beschreibung |
| SW4_SERV00-SL | Kit zur Softwarekonfiguration des Controllers mit Ever Studio + Serielles Servicekabel 200cm lang und Konverter Seriell/USB |
Die SB4 ist eine neue Linie Feldbus Vektor-Controller der Titanio Familie, die sich durch innovative Leistungen auszeichnet. Mit Integration der neuen ‘Else - Error Less Servo Efficient’ konstruiert und präziser Steuerung des Sinusstroms, ermöglichen diese Controller auch Schrittmotoren im Close Loop , Drehmoment Geschwindigkeit und Position anzusteuern, mit einer drastischen Geräuschreduzierung, geringerer Erwärmung und extrem flüssiger Motorbewegung. Geeignet für die Steuerung von 2-Phasen Hybrid-Schrittmotoren, lassen Sie sich hauptsächlich mit Motorenbaureihen von 0,8“ bis 3,4“ koppeln. Vollständig digital und mit Arm Core M4 Technologie hergestellt, bieten SB4 Controller außergewöhnliche Zuverlässigkeit bei hoher mechanischer Kompaktheit und wettbewerbsfähigen Kosten. Tatsächlich handelt es sich hierbei um Controller, welche nur aus der Platine bestehen und in einem Schaltschrank, oder in Kundenspezifisch angepasste Lösungen verbaut werden.
Einfach zu Konfigurieren über die serielle SCI-Serviceschnittstelle, können diese Controller sowohl als Ein-Achs-System, als auch in Mehrachsen-Systemen von „General Purpose“ Anwendungen verwendet werden. Besonders geeignet vor allem für Etikettier-Maschinen, Laserschneidmaschinen, Pick & Place Automaten, Gravur-Tische usw., oder auf jedem Fall in allen Anwendungen in denen nicht nur Vielseitigkeit, Präzision und Geschwindigkeit, sondern auch geringe Geräuschentwicklung und sanfte Bewegungen gefordert werden.