| Versorgungsspannung |
12 [Vcc] ÷ 48 [Vcc] |
| Separate Stromversorgung für Logik |
12 [Vcc] ÷ 48 [Vcc] |
| Ausgangsstrom |
0,0 [A/ph rms] ÷ 4,2 [A/ph rms] 0,0 [A/ph peak] ÷ 6,00 [A/ph peak] |
| Ansteuerungsmodus |
EtherCAT (CoE) |
| Feedback-Schnittstelle |
1 Eingang für Inkremental-Encoder nicht isoliert 5V Single-Ended (TTL/CMOS) |
| Montage |
Wall mounting |
| Digitale Eingänge |
4 digitale Eingänge, Optoisoliert 2-24 Vdc NPN, PNP oder Line Driver 2 Mhz |
| Digitale Ausgänge |
2 digitale Ausgänge Optoisoliert PNP, 24 Vcc - 100 mA |
| Open oder Closed loop |
Open Loop oder Closed Loop |
| Auflösung des Schritts |
Stepless Control Technology (65536 emulierte Positionen je Umdrehung) |
| Sicherheitseinrichtungen |
Über-, Unterspannung, Überstrom, Überhitzung, Kurzschluss Phase/Phase und Phase/Erde |
| Betriebstemperaturen |
5 [°C]÷ 40 [°C] |
| Lagertemperatur |
-25 [°C] ÷ 55 [°C] |
| Feuchtigkeit |
5 [%] ÷ 85 [%] |
| Schutzart |
IP20 |
| Abmessungen H x L x T |
121 [mm] x 26 [mm] x 74 [mm] |
| Gewicht |
0,28 [Kg] |
| Verbindung zur Softwareeinstellung |
SCI Service-Schnittstelle für die Konfiguration und das Debuggen in Echtzeit |
Zertifizierungen
Funktionen
● Unterstützte EtherCat (DS402) Steuermodi: Profile Position Mode, Velocity Mode, Profile Velocity Mode, Homing Mode, Cyclic Synchronous Position Mode, Cyclic Synchronous Velocity Mode
● Mehrere Unterstützte Homing Modi: 1, 2, 17, 18, 19, 20, 21, 22, 35, 37
● Synchronisations Modi: Free Run, Synchronous mit SM Event, Distributed Clocks
● Diagnose Service: EMCY, Diagnose
● Mindestzykluszeit: 500 Micro Sekunden
● Kompatibilität: Tests bestanden mit Beckhoff ET9400 Conformance Test Tool V2.1.0, Master Robox und Omron.
● Autonomes Firmware-Management für die Ausführung von Referenzfahrten (Homing), Zielfahrten mit Relativ- oder Absolut-Maßen zur Generierung von Rampen-Profilen● 'Torque Mode' für Funktionsweise mit Drehmoments-Begrenzung
● Regelung in Geschwindigkeit über digitale Eingänge, analoge Eingänge oder Feldbus
● 'Elektronische Nocke' mit Erweiterter Programmierung von Profilen direkt im Controller
● 'Elektronische Welle' über Encoder oder analogen Eingang mit variablen Übersetzungsverhältnis (Electric Gear)
● Schnelle Ein- und Ausgänge für Start & Stop des Motors und die Synchronisation von Ereignissen für Anwendungen bei denen Hohe Feedback-Geschwindigkeiten gefordert werden wie, Etikettenspender, Spaltsucher, Fliegender Schnitt usw
● Möglichkeit zur Synchronisation von Bewegungen in Mehrachs-Systemen auch ohne Feldbus
● Aktivierung und Wechsel der Bewegungs - Steuerungsmodi im laufenden Betrieb
Haupteigenschaften
● EtherCAT (CoE)
● Serielle Service-Schnittstelle für die Konfiguration und das Debuggen in Echtzeit
● Kompatibel mit den gängigsten auf dem Markt befindlichen SPS Steuerungen
● Integriertes Oszilloskop
● Vektorsteuerung, gewährleistet sanfte und Geräuscharme Bewegungen
● Closed Loop, Geschwindigkeit, Drehmoment und Position
● Mit e3PLC Programmierumgebung schnell und einfach zu programmieren
● Integration alle SPS Funktionen
STECKER KIT
| Code | Beschreibunge |
| SW4D2KIT-C1 | Stecker-Kit zum verkabeln |
SOFTWARE-KIT FÜR DIE PROGRAMMIERUNG
| Code | Beschreibung |
| SW4_SERV00-EE | Kit zur Programmierung des Controllers mit e3PLC Studio + Serielles Servicekabel 200cm lang und Konverter Seriell/USB |