| Versorgungsspannung |
18 [Vac] ÷ 56 [Vac] |
| Separate Stromversorgung für Logik |
24 [Vcc] ÷ 80 [Vcc] |
| Ausgangsstrom |
0,0 [A/ph rms] ÷ 3,2 [A/ph rms] 0,0 [A/ph peak] ÷ 4,5 [A/ph peak] |
| Ansteuerungsmodus |
CANBus CANopen (DS301) |
| Feedback-Schnittstelle |
1 Schnittstelle für Inkremental Encoder 5V Differential RS422 oder 5V Single -Ended (TTL/CMOS) + Encoder Ausgang nicht Isoliert 5V Differential RS422 |
| Montage |
Wall mounting |
| Digitale Eingänge |
4 Optoisoliert 2-24 Vcc, NPN, PNP oder Line-Driver 2 MHz |
| Digitale Ausgänge |
2 Optoisoliert PNP, 24Vcc – 100mA |
| Analoge Eingänge |
2 für Potentiometer oder ±10 Vcc |
| Open oder Closed loop |
Open Loop oder Closed Loop |
| Auflösung des Schritts |
Stepless Control Technology (65536 emulierte Schritte je Umdrehung) |
| Sicherheitseinrichtungen |
Über-, Unterspannung, Überstrom, Überhitzung, Kurzschluss Phase/Phase und Phase/Erde |
| Betriebstemperaturen |
0 [°C]÷ 40 [°C] |
| Lagertemperatur |
-25 [°C] ÷ +55 [°C] |
| Feuchtigkeit |
5 [%] ÷ 85 [%] |
| Schutzart |
IP20 |
| Abmessungen H x L x T |
74,0 [mm] x 146,8 [mm] x 30,0 [mm] |
| Gewicht |
0,45 [Kg] |
| Verbindung zur Softwareeinstellung |
SCI Service Schnittstelle zur Konfiguration und Debugging in Echtzeit. |
Funktionen
Steuermodi:
• Velocity Mode
• Mehrere Positions Modi (Homing, Relative, Absolute, Target)
• Elektronische Welle mit programmierbaren Verhältnissen zur Verfolgung von externen Masterbezug (mittels Feldbus oder Inkremental Encoder) in Geschwindigkeit und Position
• Schnelle Ein- und Ausgänge für Start & Stop des Motors und die Synchronisation von Ereignissen für Anwendung mit Hoher Rückmeldegeschwindigkeit; Etikettierung, Spalt/Kerb-sucher, Schnitt usw.
• Möglichkeit der Bewegungssynchronisation von Mehrachs-Systemen
• Fliegender Wechsel zwischen den Motion Control Modi • Aktivierung / Deaktivierung der Elektrischen Welle im laufenden Betrieb
• Closed Loop Drehmoment, Geschwindigkeit und Position
• Steuerung der Controller durch Befehle vom Master-Controller. Geeignet für Mehrachssysteme (Bis 127 Controller). Integriert alle Funktionen des „Power Motion” Moduls, welcher eine Perfekte Synchronisation zwischen den Achsen Gewährleistet und die Rechen
• Konfiguration des Controllers mittels CANbus oder SCI Service-Schnittstelle. Hierfür ist das Software-Kit SW4_SERV00-SL, inklusive Konverter von Serieller Service-Schnittstelle auf RS485 und von RS485 nach USB; oder SW4_SERV01-SL inklusive Kabel und Kon
Haupteigenschaften
● Mehrere Steuermodi
● Mit erweiterten Sicherheitsfunktionen ausgestattet: √ integrierte Diagnose √ Separate Stromversorgung für Logik und Leistung √ Fehlerüberwachung und Management
● Vektorsteuerung: Die Sinusregelung mit “else” Technologie, hält das Motordrehmoment konstant und ermöglicht sanfte Geräuscharme Bewegungen
● Closed Loop
● Kompakte Abmessungen
● Geringe Wärmeentwicklung
● Hohe Zuverlässigkeit
● Auto Tuning der Steuerungsparameter des Motors
● Hocheffiziente Stromregelung
SWD ist eine neue Reihe Feldbus Vektor-Controller aus der Titanio Familie, die sich durch innovative Leistungen auszeichnet. Mit Integration der neuen „ELSE – Error Less Servo Efficient“ Technologie konstruiert mit präziser Steuerung des Sinusstroms, ermöglichen diese Controller Schrittmotoren auch im Closed Loop Drehmoment, Geschwindigkeit und Position, mit einer drastischen Geräuschreduzierung, geringerer Erwärmung und extrem flüssiger Motorbewegung, anzusteuern. Geeignet zum Antrieb von 3-Phasen-Hybrid-Schrittmotoren, vor allem der Baugrößen Nema 2,3“ bis 3,4“
Vollständig Digital und mit Arm Core M4 Technologie realisiert, bieten SWD Controller außergewöhnliche Zuverlässigkeit, kombiniert mit geringen Dimensionen und wettbewerbsfähigen Kosten.
Sie können in vielen Maschinentypen, zur Steuerung von Ein- oder Mehrachs-Systemen eingesetzt werden, in denen Bereits ein Master-Controller (SPS) mit Feldbus vorhanden ist. Universell einsetzbar, eigenen Sie sich jedoch vor allem für Etikettier-Maschinen, Laserschneid-Maschinen, Pick & Place Anlagen, Graviertische usw. Vor allem aber, für Anwendungen in denen Vielseitigkeit, Präzision und Geschwindigkeit, aber auch geringe Geräuschentwicklung und Laufruhe, wie Zum Beispiel im medizinischen Bereich, benötigt werden.