| Versorgungsspannung |
12 [Vcc] ÷ 36 [Vcc] |
| Separate Stromversorgung für Logik |
24 [Vcc] ÷ 24 [Vcc] |
| Ausgangsstrom |
0,0 [A/ph rms] ÷ 3,0 [A/ph rms] 0,0 [A/ph peak] ÷ 4,2 [A/ph peak] |
| Ansteuerungsmodus |
CANBus CANopen (DS301) |
| Feedback-Schnittstelle |
1 Schnittstelle für Inkremental Encoder |
| Digitale Eingänge |
4 nicht isoliert |
| Digitale Ausgänge |
3 nicht isoliert |
| Analoge Eingänge |
1 für Potentiometer oder ±10 Vcc |
| Open oder Closed loop |
Open Loop oder Closed Loop |
| Auflösung des Schritts |
Stepless Control Technology (65536 emulierte Schritte je Umdrehung) |
| Sicherheitseinrichtungen |
Über-, Unterspannung, Überstrom, Überhitzung, Kurzschluss Phase/Phase und Phase/Erde |
| Betriebstemperaturen |
5 [°C]÷ 40 [°C] |
| Lagertemperatur |
-25 [°C] ÷ +55 [°C] |
| Feuchtigkeit |
5 [%] ÷ 85 [%] |
| Schutzart |
IP20 |
| Abmessungen H x L x T |
61,0 [mm] x 42,0 [mm] x 20,0 [mm] |
| Gewicht |
0,12 [Kg] |
| Verbindung zur Softwareeinstellung |
SCI Service-Schnittstelle für Konfiguration und Debugging in Echtzeit. |
Funktionen
Steuermodi:
• Velocity Mode
• Mehrere Positions Modi (Homing, Relative, Absolute, Target)
• Elektronische Welle mit programmierbaren Verhältnissen zur Verfolgung von externen Masterbezug (mittels Feldbus oder Inkremental Encoder) in Geschwindigkeit und Position
• Schnelle Ein- und Ausgänge für Start & Stop des Motors und die Synchronisation von Ereignissen für Anwendung mit Hoher Rückmeldegeschwindigkeit; Etikettierung, Spalt/Kerb-sucher, Schnitt usw.
• Möglichkeit der Bewegungs-Synchronisation in Mehrachs-Systemen
• Fliegender Wechsel zwischen den Motion Control Modi • Aktivierung / Deaktivierung der Elektrischen Welle im laufenden Betrieb
• Closed Loop Drehmoment, Geschwindigkeit und Position.
• NodeID und Baudrate der Schnittstelle nur über Software Konfigurierbar.
• Steuerung der Controller durch Befehle vom Master-Controller. Geeignet für Mehrachssysteme (Bis 127 Controller). Integriert alle Funktionen des „Power Motion” Moduls, welcher eine Perfekte Synchronisation zwischen den Achsen Gewährleistet und die Rechen
• Konfiguration des Controllers mittels CANbus oder SCI Service-Schnittstelle. Hierfür ist das Software-Kit SW4_SERV00-SL, inklusive Konverter von Serieller Service-Schnittstelle auf RS485 und von RS485 nach USB; oder SW4_SERV01-SL inklusive Kabel und Kon
Haupteigenschaften
● Mehrere Steuermodi
● Mit Erweiterten Sicherheitsfunktionen Ausgestattet: √ getestet für Installation in direkten Einheiten √ integrierte Watsch Dog Funktion √ Fehlerüberwachung und Management √ Fehlerpuffer und Verwaltung √ Separate Stromversorgung von Logik und Leistung
● Hauptmerkmale des Controllers: √ Stepless Steuerung √ Geringe Motorvibrationen √ Hohe Drehzahl und Hohes Drehmoment √ Geringe mechanische Geräusche √ Geringe Wärmeentwicklung √ Keine Resonanz √ Hohe Zuverlässigkeit
● Vektorsteuerung: Die Sinusregelung mit “else” Technologie, hält das Motordrehmoment konstant und ermöglicht sanfte Geräuscharme Bewegungen
● Kompakte Abmessungen
● Geringe Wärmeentwicklung
● Auto Tuning Steuerungsparameter des Mortors
● Hocheffiziente Stromregeleung
Die SBD sind ist eine neue Linie Feldbus Vektor-Controller der Titanio Familie, die sich durch innovative Leistungen auszeichnet. Mit Integration der neuen ‘Else - Error Less Servo Efficient’ konstruiert und präziser Steuerung des Sinusstroms, ermöglichen diese Controller auch Schrittmotoren im Close Loop , Drehmoment Geschwindigkeit und Position anzusteuern, mit einer drastischen Geräuschreduzierung, geringerer Erwärmung und extrem flüssiger Motorbewegung.
Geeignet für die Steuerung von 3-Phasen-Hybrid Schrittmotoren, vor allem die Größen Nema 2,3“ bis 3,4“.
Vollständig digital und mit Arm Core M4 Technologie hergestellt, bieten SB4 Controller außergewöhnliche Zuverlässigkeit bei hoher mechanischer Kompaktheit und wettbewerbsfähigen Kosten.
Es handelt sich um einen Controller der nur aus Leiterplatte und Elektronik, ohne Gehäuse besteht und somit in einen Schaltschrank oder in eine Kundenspezifische Lösung verbaut werden muss.
In vielen Maschinentypen Einsetzbar, in denen bereits ein Feldbus Master Controller (SPS) vorhanden ist, zur Steuerung von Ein- oder Mehrachs- Systemen. Ihr Einsatzbereich ist Universell, jedoch vor allem für Etikettier-Maschinen, Laserschneid-Maschinen, Pick & Place Anlagen. Graviertische usw.
Vor allem aber für Anwendungen, in denen außer Vielseitigkeit, Präzision und Geschwindigkeit, auch geringe Geräuschentwicklung und Laufruhe gefordert werden.