| Versorgungsspannung |
18 [Vac] ÷ 56 [Vac] |
| Separate Stromversorgung für Logik |
24 [Vcc] ÷ 80 [Vcc] |
| Ausgangsstrom |
0,0 [A/ph rms] ÷ 7,1 [A/ph rms] 0,0 [A/ph peak] ÷ 10,0 [A/ph peak] |
| Ansteuerungsmodus |
RS485 Modbus RTU |
| Feedback-Schnittstelle |
1 Schnittstelle für Inkremental Encoder 5V Differential RS422 oder 5V Single -Ended (TTL/CMOS) + Encoder Ausgang, nicht Isoliert 5V Differential RS422 |
| Montage |
Wall mounting |
| Digitale Eingänge |
4 Optoisoliert 2-24 Vcc NPN, PNP oder Line-Driver 2 MHz |
| Digitale Ausgänge |
2 Optoisoliert PNP, 24 Vcc - 100 mA |
| Analoge Eingänge |
2 für Potentiometer oder ±10 Vcc |
| Open oder Closed loop |
Open Loop oder Closed Loop |
| Auflösung des Schritts |
Stepless Control Technology (65536 emulierte Positionen je Umdrehung) |
| Sicherheitseinrichtungen |
Über-, Unterspannung, Überstrom, Überhitzung, Kurzschluss Phase/Phase und Phase/Erde |
| Betriebstemperaturen |
0 [°C]÷ 40 [°C] |
| Lagertemperatur |
-25 [°C] ÷ +55 [°C] |
| Feuchtigkeit |
5 [%] ÷ 85 [%] |
| Schutzart |
IP20 |
| Abmessungen H x L x T |
146,8 [mm] x 74,0 [mm] x 30,0 [mm] |
| Gewicht |
0,45 [Kg] |
| Verbindung zur Softwareeinstellung |
SCI Service-Schnittstelle für Konfiguration und Debugging in Echtzeit. |
Funktionen
Steuermodi:
• Stand Alone Funktion, programmierbar, mit integrierten SPS Funktionen.
• Velocity Mode
• Verschiedene Modi der Positionssteuerung (Homing, Relative, Absolute, Target)
• Elektrische Welle mit programmierbarem Übersetzungsverhältnis zur Verfolgung eines externen Master-Bezugs (über Feldbus oder Inkremental-Encoder) in Geschwindigkeit und Position
• Schnelle Ein- und Ausgänge für Start & Stop des Motors und die Synchronisation von Ereignissen für Anwendung mit Hoher Rückmeldegeschwindigkeit; Etikettierung, Spalt/Kerb-sucher, Schnitt usw.
• Möglichkeit der Bewegungs-Synchronisation in Mehrachs-Systemen • Fliegender Wechsel zwischen den Motion Control Modi
• Aktivierung / Deaktivierung der Elektrischen Welle im laufenden Betrieb
• Closed Loop Drehmoment, Geschwindigkeit und Position
• Steuerung der Controller durch Befehle vom Master-Controllers. Geeignet für Mehrachssysteme (bis127 Controller). Integriert alle Funktionen des “Power Motion” Modules, welcher eine Perfekte Synchronisation zwischen den Achsen gewährleistet und die Reche
• Konfiguration der Controllers mittels RS485, oder SCI Service-Schnittstelle. Zu diesem Zweck ist das Software-Kit SW4_SERV00-SL erhältlich, das Konverter und Kabel von Service-Schnittstelle auf RS485 und von RS 485 auf USB, oder SW4_SERV01-SL inklusive
Haupteigenschaften
● Mehrere Steuermodi
● Mit Erweiterten Sicherheitsfunktionen Ausgestattet: √ integrierte Diagnose √ Separate Stromversorgung für Logik und Leistung √ Fehlerüberwachung und Management
● Vektorsteuerung: Die Sinusregelung mit “else” Technologie, hält das Motordrehmoment konstant und ermöglicht sanfte Geräuscharme Bewegungen
● Closed Loop
● Kompakte Abmessungen
● Geringe Wärmeentwicklung
● Hohe Zuverlässigkeit
● Auto Tuning der Steuerungsparameter des Motors
● Hocheffiziente Stromregelung
Die SWD ist eine neue Linie programmierbarer Feldbus Vektor-Controller aus der Titanio Familie, di sich durch innovative Leistungen auszeichnet. Mit Integration der neuen „Else – Error Less Servo Efficient“ Technologie konstruiert und präziser Steuerung des Sinusstroms, erlauben diese Controller, Schrittmotoren auch im Closed Loop Drehmoment, Geschwindigkeit und Position, mit einer drastischen Geräuschreduzierung, geringerer Erwärmung und extrem flüssigen Motorbewegungen, anzusteuern. Geeignet für die Steuerung von 3-Phasen-Hybrid Schrittmotoren, vor allem die Größen Nema 2,3“ bis 3,4“.
Vollständig digital und mit Arm Core M4 Technologie hergestellt, bieten SWD Controller außergewöhnliche Zuverlässigkeit bei hoher mechanischer Kompaktheit und wettbewerbsfähigen Kosten. In vielen maschinentypen Einsetzbar, in denen bereits ein Mater Controller vorhanden ist, zur Steuerung von Ein- oder Mehrachs- Systemen. Ihr Einsatzbereich ist Universell, jedoch vor allem für Etikettier-Maschinen, Laserschneid-Maschinen, Pick & Place Anlagen. Graviertische usw.
Vor allem aber für Anwendungen, in denen außer Vielseitigkeit, Präzision und Geschwindigkeit, auch geringe Geräuschentwicklung und Laufruhe gefordert werden, wie im medizinischen Bereich.