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Tensione di alimentazione [Vac] min
Increment
85
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Tensione di alimentazione [Vac] max
Increment
120
Drag
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Corrente nominale [A]
Increment
3,0
Drag
Drag
Decrement
Modalità di controllo
Ethernet Modbus TCP/IP
EtherCAT
CANbus | Modbus-RTU
ProfiNET
EtherCAT (CoE)
CANbus | seriale Modbus RTU
PowerLink (Multiprotocol)
Ingressi digitali
4
16
8
Uscite digitali
3
12
4
Interfaccia di feedback
ingresso isolato per encoder incrementale 5V differential RS422 o single-ended TTL/CMOS, oppure per encoder assoluto 5 V con interfaccia BiSS-C o SSI
ingresso per encoder incrementale 5V differential RS422 oppure 5V single-ended TTL/CMOS | uscita encoder incrementale 5V differential RS422 | ingresso encoder assoluto 5V interfaccia BISS-C oppure SSI | ingresso per segnali del sensore di Hall 5V single-e
encoder incrementale (uno per ogni motore)
ingresso isolato per sensore di hall 5V single-ended (TTL/CMOS) oppure resolver
ingresso isolato per encoder assoluto multigiro 5V interfaccia Endat2.2, BiSS-C o SSI
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