| Tensione di alimentazione |
24 [Vcc] ÷ 75 [Vcc] |
| Corrente di uscita |
0,0 [A/ph rms] ÷ 7,1 [A/ph rms] 0,0 [A/ph peak] ÷ 10,0 [A/ph peak] |
| Modalità di controllo |
Clock & Direzione |
| Stadio di potenza |
Ponte ad H chopper bipolare a 40 kHz. |
| Interfaccia di Feedback |
Ingresso per encoder incrementale 5 Vcc differential RS422 non isolata |
| Montaggio |
Wall mounting |
| Ingressi digitali |
3 optoisolati 5 - 24Vcc compatibili NPN oppure PNP oppure Line Driver |
| Uscite digitali |
2 uscite digitali 24 Vcc - 100 mA |
| Open o Close loop |
Close loop |
| Risoluzione del passo |
Da passo pieno (200 pps - 1.8°) sino a 1/128 di passo e da passo pieno fino a 1/100 di passo (emulato) |
| Protezioni di sicurezza |
Sovra/Sotto-tensione Sovra Corrente Sovra Temperatura Cortocircuito Fase/Fase e Fase/Terra. |
| Visualizzazione stato |
2 leds con guidaluce (verde e rosso/giallo) |
| Temperature operative |
5 [°C]÷ 40 [°C] |
| Temperature di stoccaggio |
-25 [°C] ÷ 55 [°C] |
| Umidità |
5 [%] ÷ 85 [%] |
| Classe di protezione |
IP20 |
| Dimensioni A x L x P |
118,0 [mm] x 25,5 [mm] x 75,5 [mm] |
| Peso |
0,25 [Kg] |
Certificazioni
| Certificazioni |
CE, RoHS, Reach |
Funzioni
● Selezione dei parametri del motore tramite roto-switches configurabili via software
● Selezione dell’angolo di passo tramite dip-switches. Per mantenere la compatibilità con gli azionamenti tradizionali, gli angoli di passo vengono emulati via software mentre la regolazione di corrente è sempre sinusoidale
● Possibilità di selezionare le seguenti funzioni utente:
1 - Modalità di controllo Passo / Direzione o Clock-Up / Clock-Down.
2 - Inversione della rotazione del motore.
Caratteristiche Principali
● Loop chiuso di coppia, velocità e posizione tramite encoder incrementale
● Diagnostica integrata
● Protezioni cortocircuito motore, fasi aperte, sovra e sotto tensione e temperatura
● Controllo vettoriale: la regolazione sinusoidale con tecnologia ‘Else’ mantiene costante la coppia del motore consentendo dei movimenti fluidi e silenziosi
● Fluidità di movimento
● Dimensioni compatte
● Silenziosità di rotazione
● Affidabilità
● Basse emissioni EMC
● Smorzamento delle risonanze software
● Auto tuning dei parametri di controllo del motore
● Regolazione di corrente ad alta efficienza
● Riduzione delle temperature del motore
● Ingressi digitali da 5 a 24 Vcc
● Facile e rapida installazione
KIT CONNETTORI
| Codice | Descrizione |
| | Kit connettori inclusi |
KIT SOFTWARE PER LA CONFIGURAZIONE
| Codice | Descrizione |
| SW4_SERV00-SL | Kit per la configurazione software del drive con Ever Studio + cavo seriale di servizio da 200 cm e convertitore seriale/USB |
L'LW4 è una nuova linea di azionamenti vettoriali in loop chiuso facenti parte della famiglia Titanio caratterizzati da prestazioni innovative. Costruiti integrando la nuova tecnologia ‘Else - Error Less Servo Efficient’
a preciso controllo della corrente sinusoidale, questi azionamenti permettono di comandare i motori passo passo con una drastica riduzione del rumore, un minor riscaldamento e movimento del
motore estremamente fluido. Indicati per il pilotaggio di motori passo-passo ibridi a 2 fasi, sono in grado di ben accoppiarsi principalmente con le serie di motori da 0,8” a 3,4”. Dispongono di un ingresso per encoder incrementale con cui è possibile controllare il motore in loop chiuso di coppia, velocità e posizione. Completamente digitali e realizzati con l’impiego di tecnologia Arm Core M4, gli azionamenti LW4 offrono un’eccezionale affidabilità unita a compattezza meccanica e costo competitivo.
Possono essere impiegati in molte tipologie di macchine dove è già presente un controllore per la generazione dei segnali digitali di clock & direzione, quali tavole X-Y, macchine etichettatrici,
tagliatrici laser, dispositivi pick-place, tavole da incisione, ecc. e sono comunque indicati in tutte le applicazioni in cui è richiesta oltre a versatilità, precisione e velocità, anche silenziosità
e fluidità di movimento come nel settore medicale.