TR.I.P.O.S. GW IDE

Descrizione:

L’ambiente di programmazione TR.I.P.O.S. GW è completo di librerie ed oggetti per il controllo del moto pronti all’uso quali:
     - corsa libera;
     - movimento in micropasso ad una precisa posizione;
     - arresto su innesco;
     - camma elettronica;
     - sincronizzazioni multiasse e capacità di personalizzare profili di movimento (velocità, accelerazione, corsa ad una posizione).
L’ambiente di sviluppo integrato dispone di funzionalità avanzate quali:
     - debug ad alto livello;
     - compatibilità con le interfacce seriali (Modbus RTU) e CANbus (CANopen);
     - aritmetica a 32 bit e a virgola mobile;
     - funzioni trigonometriche;
     - gestione interrupts/tasks;
     - 128 KB di RAM per spazio dati utente, 256 KB di Flash per spazio programma applicativo e 8 KB di RAM tamponata;
     - aiuto on-line.
Per il debug dell’applicazione sono disponibili diversi strumenti software tra i quali:
     - la finestra terminale TR.I.P.O.S.GW: tramite la quale si apre un canale di comunicazione diretto con l’unità GWC e la relativa rete amministrativa attraverso la quale impartire in tempo reale comandi al fine di verificare o cambiare gli oggetti o le variabili di azionamento dei dispositivi collegati alla rete;
     - la finestra di controllo (oggetti, variabili, ingressi/uscite, tempi di ciclo dei task, ecc.);

Caratteristiche principali:

• Ambiente software per sistemi Windows per programmare il Controllore di moto/Gateway/PLC della serie GWC.
• Linguaggio ad alto livello conforme alle norme CEI EN61131- 3 relative al linguaggio strutturato seguendo gli standard (ST) e (IL).
• Ambiente multitasking e gestione dei task a diverse priorità.
• Disponibili applicativi pronti per l’uso.
• Supporto e training da parte del personale di Ever Elettronca.

Software di configurazione TRIPOS-GW

Sistema multiasse con gateway di bus di campo

Esempi di Applicazioni per TR.I.P.O.S. GW IDE