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Power supply voltage |
18 [Vac]
÷
56 [Vac]
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Separated logic power supply |
24 [Vcc]
÷
24 [Vcc]
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Output current |
0.0 [A/ph rms]
÷
4.2 [A/ph rms]
0.0 [A/ph peak]
÷
6.0 [A/ph peak]
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Interface control mode |
Serial RS485 Modbus RTU |
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Digital inputs |
4 ingressi digitali optoisolati 200 kHz 5 Vcc line driver oppure 24 Vcc PNP. |
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Digital outputs |
2 uscite digitali optoisolate PNP, 24 Vcc - 100 mA. |
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Analog inputs |
1 ingresso analogico
(potenziometro oppure ±10Vcc) |
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Open or Close loop |
Closed loop |
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Step resolution |
Stepless Control Technology (65536 posisioni al giro emulate) |
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Safety protections |
Sovra/sotto-tensione, sovra corrente, sovra temperatura,
cortocircuito fase/fase e fase/terra |
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Operative temperature |
0 [°C]
~
50 [°C]
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Storage temperature |
0 [°C]
~
+55 [°C]
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Humidity |
0 [%]
~
90 [%]
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Protection class |
IP65 |
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Dimensions H
x
L
x
W
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124,0 [mm]
x
60,0 [mm]
x
110,5 [mm]
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Weight |
1,62 [Kg.] |
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Software settings and connections |
Interfaccia SCI di servizio per programmazione e debug in real time grazie al software eePLC Studio IDE. |
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Bipolar holding torque |
165 [Ncm] min. |
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Rotor inertia |
300 [g.cm²] |
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Encoder |
Incrementale a 400 ppr (opzionalmente anche a 1000 ppr o 2000 ppr) |
Principal features
● Multiple Control Modes
● With Advanced Safety Features:
√ integrated diagnostics and monitoring of faults
√ separate power supply for logic and power
√ error buffer and field management
● Anello chiuso di coppia, velocità e posizione.
● Tecnologia di controllo stepless
● Basse vibrazioni motore
● Dimensioni compatte
● Basso rumore meccanico
● Nessuna risonanza
● Classe di protezione IP65
● Bassa produzione di calore
● Alta affidabilità
● Alimentazioni in CA
● Alta velocità e coppia
Functions
• Modalità di controllo:
• Modalità di controllo in velocità
• Varie Modalità di Controllo di Posizionamento (homing, relative, absolute, target)
• Albero Elettrico con Rapporti Programmabili per Inseguire Riferimenti Master Esterni (via bus di campo o encoder
incrementali) di Velocità e Posizione
• Ingressi e Uscite Veloci per lo Start & Stop del Motore e la Sincronizzazione di Eventi per Applicazioni ad Alta Velocità di
Risposta: Etichettatura, Cerca Tacca, Taglio, ecc.
• Possibilità di Sincronizzare i Movimenti in Sistemi Multiasse
• Cambio al Volo tra Modalità di Controllo del Movimento
• Abilitazione/Disabilitazione al Volo dell’Albero Elettrico
• Controllo degli azionamenti tramite comandi da Controllore Master. Adatto per Sistemi Multiasse (fino a 127 azionamenti).Integra tutte le Funzionalità del Modulo Power Motion che assicura perfetta Sincronia tra gli Assi e Riduce il carico di lavoro del Controllore Master.
• Programmazione e debug dell'azionamento tramite SCI di servizio. A tale scopo è disponibile il Kit softare SM4A_SERV00-EE comprensivo di convertitori e cavi da seriale di servizio a RS485 e da RS485 a USB. Il kit è corredato di CD-Rom con il software eePLC Studio IDE in versione Demo.
CONNECTORS KIT
| Code | Description |
| SM4A3KIT-01 | Connectors kit with 100 cm. cable |
| SM4A3KIT-C01 | Connectors kit for cabling |
SOFTWARE KITS FOR CONFIGURATION
| Code | Description |
| SM4A_SERV00-EE | Software kit for programming the drive with e3PLC Studio + 200 cm. serial cable with serial/USB converter |
The SM4A line is a series of high performance and local logic vector drives suitable to be connected via CANbus (CANopen DS301/DS402), or serial (Modbus-RTU) to single or multi-axle systems in slave mode. Consisting of a Full Digital vectorial drive with "Else" firmware and a high torque 50-pole NEMA24 motor. Quickly configurable thanks to the interface for PC Windows SL-Monitor, these units are available in a wide range of powers. The SM4A series, as well as combining compactness and power, offers maximum versatility and reliability, allowing considerable savings in wiring and electrical panels. With the hardware resources available in the different versions, together with the implementation of the Advanced Power Motion Module, you can operate your application in a quick and easy manner.