Power supply voltage 18 [Vac] ÷ 56 [Vac]
Separated logic power supply 24 [Vcc] ÷ 24 [Vcc]
Output current 0.0 [A/ph rms] ÷ 4.2 [A/ph rms] 0.0 [A/ph peak] ÷ 6.0 [A/ph peak]
Interface control mode Serial RS485 Modbus RTU
Digital inputs 4 ingressi digitali optoisolati 200 kHz 5 Vcc line driver oppure 24 Vcc PNP.
Digital outputs 2 uscite digitali optoisolate PNP, 24 Vcc - 100 mA.
Analog inputs 1 ingresso analogico (potenziometro oppure ±10Vcc)
Open or Close loop Closed loop
Step resolution Stepless Control Technology (65536 posisioni al giro emulate)
Safety protections Sovra/sotto-tensione, sovra corrente, sovra temperatura, cortocircuito fase/fase e fase/terra
Operative temperature 0 [°C] ~ 50 [°C]
Storage temperature 0 [°C] ~ +55 [°C]
Humidity 0 [%] ~ 90 [%]
Protection class IP65
Dimensions H x L x W 124,0 [mm] x 60,0 [mm] x 110,5 [mm]
Weight 1,62 [Kg.]
Software settings and connections Interfaccia SCI di servizio per programmazione e debug in real time grazie al software eePLC Studio IDE.
Bipolar holding torque 165 [Ncm] min.
Rotor inertia 300 [g.cm²]
Encoder Incrementale a 400 ppr (opzionalmente anche a 1000 ppr o 2000 ppr)

Principal features

● Multiple Control Modes
● With Advanced Safety Features: √ integrated diagnostics and monitoring of faults √ separate power supply for logic and power √ error buffer and field management
● Anello chiuso di coppia, velocità e posizione.
● Tecnologia di controllo stepless
● Basse vibrazioni motore
● Dimensioni compatte
● Basso rumore meccanico
● Nessuna risonanza
● Classe di protezione IP65
● Bassa produzione di calore
● Alta affidabilità
● Alimentazioni in CA
● Alta velocità e coppia


• Modalità di controllo:
• Modalità di controllo in velocità
• Varie Modalità di Controllo di Posizionamento (homing, relative, absolute, target)
• Albero Elettrico con Rapporti Programmabili per Inseguire Riferimenti Master Esterni (via bus di campo o encoder incrementali) di Velocità e Posizione
• Ingressi e Uscite Veloci per lo Start & Stop del Motore e la Sincronizzazione di Eventi per Applicazioni ad Alta Velocità di Risposta: Etichettatura, Cerca Tacca, Taglio, ecc.
• Possibilità di Sincronizzare i Movimenti in Sistemi Multiasse
• Cambio al Volo tra Modalità di Controllo del Movimento
• Abilitazione/Disabilitazione al Volo dell’Albero Elettrico
• Controllo degli azionamenti tramite comandi da Controllore Master. Adatto per Sistemi Multiasse (fino a 127 azionamenti).Integra tutte le Funzionalità del Modulo Power Motion che assicura perfetta Sincronia tra gli Assi e Riduce il carico di lavoro del Controllore Master.
• Programmazione e debug dell'azionamento tramite SCI di servizio. A tale scopo è disponibile il Kit softare SM4A_SERV00-EE comprensivo di convertitori e cavi da seriale di servizio a RS485 e da RS485 a USB. Il kit è corredato di CD-Rom con il software eePLC Studio IDE in versione Demo.


 Code       Description                     
 SM4A3KIT-01Connectors kit with 100 cm. cable                      
 SM4A3KIT-C01Connectors kit for cabling  


 Code       Description                     
 SM4A_SERV00-EE      Software kit for programming the drive with e3PLC Studio + 200 cm. serial cable with serial/USB converter

The SM4A line is a series of high performance and local logic vector drives suitable to be connected via CANbus (CANopen DS301/DS402), or serial (Modbus-RTU) to single or multi-axle systems in slave mode. Consisting of a Full Digital vectorial drive with "Else" firmware and a high torque 50-pole NEMA24 motor. Quickly configurable thanks to the interface for PC Windows SL-Monitor, these units are available in a wide range of powers. The SM4A series, as well as combining compactness and power, offers maximum versatility and reliability, allowing considerable savings in wiring and electrical panels. With the hardware resources available in the different versions, together with the implementation of the Advanced Power Motion Module, you can operate your application in a quick and easy manner.
Stepper drives > Two phases > Programmables > Smart Motor > SM4A342PM272C40c0490

Modbus is a communication protocol among the most widely used standards in the world of industrial devices. All our devices equipped with a serial interface (RS232 or RS485) implement and support the Modbus RTU protocol.

Ever Elettronica programmable drives represent something new: they integrate a real PLC on the drive to be able to create complex automations with a single device.

Thanks to the ELSE technology integrated in the Ever Elettronica’s drives motors current control is so high that vibrations, resonances and noises don’t exist anymore.

The innovative f4d2 technology allows the motor’s excitation at high efficiency chopper thanks to the calculations speed for the current regulation performed by the drive's microprocessor and thanks to a proprietary patented algorithm.

Nowadays modern machines have to be flexible and adjustable to the production needs, quickly and easily. The use of the electric cam allows the reproduction of automatisms that, in the past, could only be obtained by a precise -but not very flexible- mechanical cams.


Programmabilità per funzionamenti anche in 'Stand-Alone'.


Programmazione tramite l'interfaccia seriale di servizio in real-time.

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Disegno meccanico

Dimensioni in mm

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