SM2A560PC043D40c0327

Tensione di alimentazione 18 [Vac] ÷ 100 [Vac]
Alimentazione della logica separata 24 [Vcc] ÷ 24 [Vcc]
Corrente di uscita 0 [A/ph rms] ÷ 8,0 [A/ph rms] 0 [A/ph peak] ÷ 11,0 [A/ph peak]
Modalità di controllo Interfaccia CANBus CANopen (DS301)
Stadio di potenza Ponte ad H chopper bipolare a 40 KHz.
Ingressi digitali 4 ingressi digitali optoisolati
Uscite digitali 2 uscite digitali optoisolate (100 mA)
Open o Close loop Closed loop
Risoluzione del passo Tecnologia StepLess
Protezioni di sicurezza Sovra/sotto-tensione, sovra corrente, sovra temperatura, cortocircuito fase/fase e fase/terra
Temperature operative 0 [°C] ~ +50 [°C]
Temperature di stoccaggio 0 [°C] ~ +55 [°C]
Umidità 0 [%] ~ 90 [%]
Classe di protezione IP65
Dimensioni A x L x P 135,0 [mm] x 86,0 [mm] x 176,5 [mm]
Peso 4,70 [Kg.]
Coppia statica bipolare 850 [Ncm] min.
Inerzia del rotore 2700 [g.cm²]
Encoder Incrementale a 400 ppr

Caratteristiche principali

● Molteplici Modalità di Controllo
● Provvisti di Funzionalità di Sicurezza Avanzate: √ testato per installazioni di unità dirette √ funzionalità integrata di watch dog √ diagnostica integrata e monitoraggio dei guasti √ alimentazione separata per logica e potenza √ buffer degli errori e gestione sul campo
● Anello chiuso di coppia, velocità e posizione
● Basse vibrazioni motore
● Basso rumore meccanico
● Bassa produzione di calore
● Dimensioni compatte
● Classe di protezione IP65
● Nessuna risonanza
● Alta affidabilità
● Alimentazioni in AC
● Ampia serie di potenze

Funzioni

Modalità di controllo:
• Integrata funzionalità di gestione dei piattelli con camma elettronica nelle macchine con asse rotante. Questa funzionalità è dipendente dall'utilizzo nel sistema del nostro controllore di moto GWC.
• Modalità di controllo in velocità
• Varie Modalità di Controllo di Posizionamento (homing, relative, absolute, target)
• Albero Elettrico con Rapporti Programmabili per Inseguire Riferimenti Master Esterni (via bus di campo o encoder incrementali) di Velocità e Posizione
• Ingressi e Uscite Veloci per lo Start & Stop del Motore e la Sincronizzazione di Eventi per Applicazioni ad Alta Velocità di Risposta: Etichettatura, Cerca Tacca, Taglio, ecc.
• Possibilità di Sincronizzare i Movimenti in Sistemi Multiasse
• Cambio al Volo tra Modalità di Controllo del Movimento
• Abilitazione/Disabilitazione al Volo dell’Albero Elettrico
• Controllo degli azionamenti tramite comandi da Controllore Master. Adatto per Sistemi Multiasse (fino a 127 azionamenti).Integra tutte le Funzionalità del Modulo Power Motion che assicura perfetta Sincronia tra gli Assi e Riduce il carico di lavoro del Controllore Master.
• Configurazione tramite interfaccia CANbus. A tale scopo è disponibile il Kit softare SM2A_CAN-00 comprensivo di adattatore da CAN ad USB e dei cavi. I kits sono corredati di CD-Rom con i software per il controllo, debug e parametrizzazione degli azionamenti.

La linea SM è una serie di azionamenti full digital con servomotore integrato a 50 poli con encoder e a logica locale adatti per essere collegati via CANbus (CANopen DS301/DS402) oppure via seriale (Modbus-RTU) a sistemi singolo o multiasse in modalità slave. Integranti il PowerMotion Module e disponendo di ingressi ed uscite ad alta velocità, queste elettroniche consentono molteplici modalità di controllo anche con funzionalità avanzate. Il setup ed il debug dell’applicazione avviene configurando tutti i parametri via software, grazie alle interfacce software per PC windows denominate SL-Monitor.

Sono indicati in tutte le applicazioni in cui è richiesta sincronizzazione tra gli assi, versatilità, precisione, velocità di esecuzione e basse temperature di esercizio.

 
Azionamenti passo passo > 2 fasi > Bus di campo > Smart Motor > SM2A560PC043D40c0327
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Tecnologie

CANopen è un protocollo standard di comunicazione largamente utilizzato nel settore industriale e dell’automazione. Ideato inizialmente per utilizzo con bus di campo CAN, è stato applicato anche ad altre tipologie di bus di campo come Ethercat CoE.

L'innovativa tecnologia f4d2, grazie alla velocità dei calcoli per la regolazione della corrente eseguiti dal microprocessore e grazie ad un algoritmo proprietario brevettato, permette l'eccitazione del motore ad alta frequenza di chopper.

Funzionalità

Collegamento/Controllo

Settaggio dei parametri e delle funzioni

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Disegno meccanico

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Prodotto correlato a SM2A560PC043D40c0327
Ambiente di configurazione per azionamenti SM2A a Bus di Campo CANbus.

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Esempi di Applicazioni per SM2A560PC043D40c0327
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