| Flangia |
NEMA 24 - 60 mm quadrata |
| Inerzia del rotore |
570 [g.cm²] |
| Tensione di alimentazione |
18 [Vac] ÷ 56 [Vac] |
| Alimentazione della logica separata |
24 [Vcc] ÷ 24 [Vcc] |
| Coppia statica bipolare |
210 [Ncm] min. |
| Corrente di uscita |
0,0 [A/ph rms] ÷ 4,2 [A/ph rms] 0,0 [A/ph peak] ÷ 6,0 [A/ph peak] |
| Modalità di controllo |
CANBus CANopen |
| Ingressi digitali |
4 ingressi digitali optoisolati 200 kHz 5 Vcc line driver oppure 24 Vcc PNP. |
| Uscite digitali |
2 uscite digitali optoisolate PNP, 24 Vcc - 100 mA. |
| Open o Close loop |
Open loop |
| Risoluzione del passo |
Stepless Control Technology (65536 posisioni al giro emulate) |
| Protezioni di sicurezza |
Sovra/sotto-tensione, sovra corrente, sovra temperatura,cortocircuito fase/fase e fase/terra |
| Temperature operative |
0 [°C]÷ 50 [°C] |
| Temperature di stoccaggio |
0 [°C] ÷ +55 [°C] |
| Umidità |
0 [%] ÷ 90 [%] |
| Dimensioni A x L x P |
124,0 [mm] x 60,0 [mm] x 120,5 [mm] |
| Peso |
2,05 |
| Classe di protezione |
IP65 |
Funzioni
• Modalità di controllo:
• Modalità di controllo in velocità
• Varie Modalità di Controllo di Posizionamento (homing, relative, absolute, target)
• Albero Elettrico con Rapporti Programmabili per Inseguire Riferimenti Master Esterni (via bus di campo o encoder
incrementali) di Velocità e Posizione
• Ingressi e Uscite Veloci per lo Start & Stop del Motore e la Sincronizzazione di Eventi per Applicazioni ad Alta Velocità di
Risposta: Etichettatura, Cerca Tacca, Taglio, ecc.
• Possibilità di Sincronizzare i Movimenti in Sistemi Multiasse
• Cambio al Volo tra Modalità di Controllo del Movimento• Abilitazione/Disabilitazione al Volo dell’Albero Elettrico
• Controllo degli azionamenti tramite comandi da Controllore Master. Adatto per Sistemi Multiasse (fino a 127 azionamenti).Integra tutte le Funzionalità del Modulo Power Motion che assicura perfetta Sincronia tra gli Assi e Riduce il carico di lavoro del
• Programmazione e debug dell'azionamento tramite SCI di servizio. A tale scopo è disponibile il Kit softare SM4A_SERV00-EE comprensivo di convertitori e cavi da seriale di servizio a RS485 e da RS485 a USB. Il kit è corredato di CD-Rom con il software ee
Caratteristiche Principali
● Molteplici Modalità di Controllo
● Provvisti di Funzionalità di Sicurezza Avanzate:
√ testato per installazioni di unità dirette
√ funzionalità integrate di watch dog
√ diagnostica integrata e monitoraggio dei guasti
√ alimentazione separata per logica e potenza
√ buffer degli error
● Tecnologia di controllo stepless
● Basse vibrazioni motore
● Dimensioni compatte
● Basso rumore meccanico
● Nessuna risonanza
● Classe di protezione IP65
● Bassa produzione di calore
● Alta affidabilità
● Alimentazioni in CA
● Alta velocità e coppia
KIT CONNETTORI
| Codice | Descrizione |
| SM4A3KIT-01 | Kit connettori da cablare con cavo 100 cm. |
| SM4A3KIT-C01 | Kit connettori per il cablaggio |
KIT SOFTWARE PER LA CONFIGURAZIONE
| Codice | Descrizione |
| SM4A_SERV00-EE | Kit per la programmazopne del drive con e3PLC Studio IDE + cavo seriale di servizio da 200 cm e convertitore seriale/USB |
The SM4A line is a series of high performance and local logic vector drives suitable to be connected via CANbus (CANopen DS301/DS402), or serial (Modbus-RTU) to single or multi-axle systems in slave mode. Consisting of a Full Digital vectorial drive with "Else" firmware and a high torque 50-pole NEMA24 motor. Quickly configurable thanks to the interface for PC Windows SL-Monitor, these units are available in a wide range of powers. The SM4A series, as well as combining compactness and power, offers maximum versatility and reliability, allowing considerable savings in wiring and electrical panels. With the hardware resources available in the different versions, together with the implementation of the Advanced Power Motion Module, you can operate your application in a quick and easy manner.