La tecnologia f4d2 per il controllo ottimizzato del motore intelligente passo passo o brushless è basata su una tecnologia innovativa f4d2 (Fast Forward Feed Full Digital Drive) che, grazie alla velocità dei calcoli per la regolazione della corrente eseguiti dal microprocessore dell'azionamento (per motori passo passo o motori brushless) secondo un algoritmo innovativo proprietario brevettato, permette l'eccitazione del motore ad alta frequenza di chopper.
Le correnti di fase sinusoidali esenti da armoniche parassite ottenute in tal modo, forniscono una rotazione silenziosa del rotore senza scatti e risonanze, coppie motrici massime ad ogni velocità ed alta efficienza dell'azionamento, progettato e prodotto per pilotare un motore passo passo o un motore brushless.
Sulla rapidità di regolazione della corrente del firmware f4d2 sono anche basati i servo azionamenti stepper con cui Ever Elettronica ha esteso il controllo del motore passo passo dal tradizionale anello aperto a micropasso al loop chiuso in modalità stepless con un eccitazione sinusoidale sempre sincrona anche in presenza di rapide accelerazioni del motore, a differenza del pilotaggio microstep che non esclude la perdita del sincronismo di passo.
La tecnologia f4d2 (Fast Forward Feed Full Digital Drive), grazie alla regolazione sinusoidale esente da armoniche parassite e ad alta frequenza di chopper della corrente di fase, ottiene dall'azionamento per motore passo passo o motori brushless una rotazione silenziosa e senza risonanze del motore, coppie motrici massime ad ogni velocità ed alta efficienza.
L'azionamento servostep è realizzato retroazionando il motore passo passo con un encoder incrementale o assoluto, con una risoluzione dipendente dalla precisione dinamica richiesta dall'applicazione.
In genere, con economici encoder a bassa risoluzione (400 imp/giro), è possibile ottenere anche prestazioni ottenibili con sistemi brushless, sistemi che tentano di simulare il funzionamento di un motore passo passo solo con un encoder a grande risoluzione.
Nei sistemi servostep la retroazione con encoder non consiste semplicemente nel riconoscimento dell’avvenuta perdita di passo durante o alla fine del movimento del motore, ma garantisce anche il sincronismo continuo del movimento del rotore.
L'eccitazione di fase stepless caratterizza i sistemi servostep con un angolo di eccitazione ottimizzato in funzione della velocità, che permette risoluzione di passo superiore a quella della tecnica del micro passo; di conseguenza, si evitano le risonanze dovute alla struttura del motore passo passo o motore brushless e una precisione maggiore nel posizionamento.
La tecnologia f4d2 (Fast Forward Feed Full Digital Drive) massimizza la coppia generata al variare della velocità e la rapidità di risposta del motore alle variazioni di carico, ottenendo ottime prestazioni dinamiche in presenza di carichi quasi puramente inerziali; ciò avviene anche senza la necessità di effettuare le ricerche di risonanza meccanica (FFT) e le analisi di modulo e fase degli azionamenti per motori brushless.
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