Cos’è il Modbus RTU?
Il Modbus è un protocollo di comunicazione nato alla fine degli anni ‘70 per i PLC. Nel corso degli anni è diventato uno degli standard più diffusi ed utilizzati nel mondo dei dispositivi industriali. È difficile trovare un dispositivo (PLC, HMI, Drive) che non abbia il supporto al protocollo Modbus. Nelle comunicazioni su interfacce seriali (RS232 e RS485) la versione RTU è quella più utilizzata rispetto alla versione ASCII (molto meno compatta ed efficiente).
Nel 2004 è stata istituita la Modbus Organization (www.modbus.org) composta da produttori ed utilizzatori che curano lo sviluppo e la promozione del protocollo.
Negli ultimi anni la comunicazione seriale (RS232 e RS485) è stata soppiantata dalla più moderna e veloce tecnologia Ethernet e anche il protocollo Modbus si è evoluto nella versione Modbus TCP/IP, mantenendo tutte le funzionalità e le caratteristiche della versione RTU ma beneficiando di un supporto fisico molto più veloce.
In questo modo la modalità di accesso ai parametri dei dispositivi (Coil, Holding Registers, ecc.) è stata mantenuta e l’upgrade ad una tecnologia più moderna è stata più “indolore” rispetto al dover implementare un protocollo completamente diverso nella logica.
Quali sono i vantaggi del Modbus RTU?
- Modbus è un protocollo nato per l’utilizzo in ambito industriale
- La Modbus Organization non richiede royalty per l’utilizzo della tecnologia e rende disponibile tutta la documentazione necessaria per la sua implementazione
- Il protocollo Modbus è molto semplice da implementare anche su dispositivi con limitate capacità di calcolo o memoria limitata
- Il protocollo Modbus è molto veloce ed efficiente soprattutto sulle interfacce seriali
- Esistono librerie sia commerciali che gratuite per una rapida implementazione nelle proprie soluzioni
- La maggioranza dei dispositivi industriali supporta il Modbus.
Gli azionamenti per motori passo passo e motori brushless con interfaccia Modbus RTU di Ever Elettronica
Ever Elettronica ha introdotto il supporto al protocollo Modbus RTU sui suoi prodotti sin dalla fine degli anni ’90. Tutti i nostri dispositivi dotati di interfaccia seriale (RS232 o RS485) implementano e supportano il protocollo Modbus RTU, mentre tutti i dispositivi di nuova generazione, che dispongono di interfaccia Ethernet, supportano il Modbus TCP/IP
Tra i vari tipi di oggetti che il Modbus definisce vengono supportati gli Holding Registers per accedere a tutti i parametri di funzionamento del dispositivo. Le funzioni Modbus supportate sono: 3 (Read multiple Holding Registers), 6 (Write single Holding Register), 16 (Write multiple Holding Registers), 23 (Read/Write multiple Holding Registers).
Gli azionamenti per motori passo passo e brushless Modbus RTU e Modbus TCP/IP di Ever Elettronica sono sempre anche programmabili con E3PLC, è quindi possibile scrivere un vero e proprio programma all’interno del driver in modo da decentralizzare l’intelligenza di macchina e gestendo i processi real-time con il microprocessore dell’azionamento.
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