SW4A3070M261-02c0490

Tensione di alimentazione 18 [Vac] ÷ 56 [Vac]
Alimentazione della logica separata 24 [Vcc] ÷ 80 [Vcc]
Corrente di uscita 0,0 [A/ph rms] ÷ 7,1 [A/ph rms] 0,0 [A/ph peak] ÷ 10,0 [A/ph peak]
Modalità di controllo Seriale RS485 Modbus RTU
Interfaccia di Feedback interfaccia per encoder assoluto (non isolato) 5V BISS-C oppure SSI + uscita encoder non isolata 5V Differential RS422
Montaggio Wall mounting
Ingressi digitali 4 ingressi digitali optoisolati 2-24 Vcc NPN, PNP oppure Line-Driver 2 MHz
Uscite digitali 2 uscite digitali optoisolate PNP, 24 Vcc - 100 mA
Ingressi analogici 2 ingressi per potenziometro o ±10 Vcc
Open o Close loop Closed loop con encoder assoluto multigiro
Risoluzione del passo Stepless Control Technology (65536 posizioni al giro emulate)
Protezioni di sicurezza Sovra/sotto-tensione, sovra corrente, sovra temperatura,cortocircuito fase/fase e fase/terra
Temperature operative 0 [°C]÷ 40 [°C]
Temperature di stoccaggio -25 [°C] ÷ +55 [°C]
Umidità 5 [%] ÷ 85 [%]
Classe di protezione IP20
Dimensioni A x L x P 74,0 [mm] x 146,8 [mm] x 30,0 [mm]
Peso 0,45 [Kg]
Connessioni settaggi software Interfaccia SCI di servizio per configurazione e debug in real time.

Funzioni

Modalità di controllo:

• Modalità di controllo in velocità

• Varie Modalità di Controllo di Posizionamento (homing, relative, absolute, target)

• Albero Elettrico con Rapporti Programmabili per Inseguire Riferimenti Master Esterni (via bus di campo o encoder incrementali) di Velocità e Posizione

• Ingressi e Uscite Veloci per lo Start & Stop del Motore e la Sincronizzazione di Eventi per Applicazioni ad Alta Velocità di Risposta: Etichettatura, Cerca Tacca, Taglio, ecc.

• Possibilità di Sincronizzare i Movimenti in Sistemi Multiasse

• Cambio al Volo tra Modalità di Controllo del Movimento• Abilitazione/Disabilitazione al Volo dell’Albero Elettrico

• Loop chiuso di coppia, velocità e posizione attraverso il collegamento di un encoder.

• Controllo degli azionamenti tramite comandi da Controllore Master. Adatto per Sistemi Multiasse (fino a 127 azionamenti).Integra tutte le Funzionalità del Modulo Power Motion che assicura perfetta Sincronia tra gli Assi e Riduce il carico di lavoro del

• Configurazione dell'azionamento tramite interfaccia Modbus oppure tramite SCI di servizio. A tale scopo è disponibile il Kit softare SW4_SERV00-SL comprensivo di convertitori e cavi da seriale di servizio a RS485 e da RS485 a USB; oppure SW4_SERV01-SL c

Caratteristiche Principali

● Molteplici Modalità di Controllo

● Provvisti di Funzionalità di Sicurezza Avanzate: √ diagnostica integrata √ alimentazione separata per logica e potenza √ monitoraggio e gestione dei guasti

● Controllo vettoriale: la regolazione sinusoidale con tecnologia “else” mantiene costante la coppia del motore consentendo dei movimenti fluidi e silenziosi

● Loop chiuso con encoder assoluto multigiro

● Dimensioni compatte

● Bassa produzione di calore

● Alta affidabilità

● Auto tuning dei parametri di controllo motore

● Regolazione di corrente ad alta efficienza

   KIT CONNETTORI    

 Codice       Descrizione                     
 SW4A3KIT-C0                          Kit connettori da cablare                                

   KIT SOFTWARE PER LA CONFIGURAZIONE

 Codice       Descrizione                                           
 SW4_SERV00-SLKit per la configurazione software del drive con Ever Studio + cavo seriale di servizio da 200 cm e convertitore seriale/USB                                     

L'SW4 è una nuova linea di azionamenti vettoriali a bus di campo facenti parte della famiglia Titanio caratterizzati da prestazioni innovative. Costruiti integrando la nuova tecnologia ‘Else - Error Less Servo Efficient’ a preciso controllo della corrente sinusoidale, questi azionamenti permettono di comandare i motori passo passo anche in close loop di coppia, velocità e posizione, con una drastica riduzione del rumore, un minor riscaldamento e movimento del motore estremamente fluido. Indicati per il pilotaggio di motori passo-passo ibridi a 2 fasi, sono in grado di ben accoppiarsi principalmente con le serie di motori da 0,8” a 3,4”.
Completamente digitali e realizzati con l’impiego di tecnologia Arm Core M4, gli azionamenti SW4 offrono un’eccezionale affidabilità unita a compattezza meccanica e costo competitivo.
Possono essere impiegati in molte tipologie di macchine dove è già presente un controllore master a bus di campo per il controllo di sistemi a singolo o multiasse. Il loro impiego è di tipo 'general pourpose' e sono addatti soprattutto in macchine etichettatrici, tagliatrici laser, dispositivi pick-place, tavole da incisione, ecc. o comunque in tutte le applicazioni in cui è richiesta oltre a versatilità, precisione e velocità, anche silenziosità e fluidità di movimento come nel settore medicale.
Azionamenti passo passo > 2 fasi > Bus di campo > Titanio > SW4A3070M261-02c0490
Tecnologie

Il Modbus è un protocollo di comunicazione tra i più diffusi ed utilizzati nel mondo dei dispositivi industriali. Tutti i nostri dispositivi dotati di interfaccia seriale (RS232 o RS485) implementano e supportano il protocollo Modbus RTU.

Grazie alla tecnologia ELSE integrata nella serie di azionamenti Ever Elettronica, la risoluzione della corrente di controllo del motore è talmente elevata da far sparire le vibrazioni, le risonanze ed i rumori tipici di questi motori.

Funzionalità

Connessione/Controllo

Azionamenti passo passo > 2 fasi > Bus di campo > Titanio > SW4A3070M261-02c0490

Bus di campo

Azionamenti passo passo > 2 fasi > Bus di campo > Titanio > SW4A3070M261-02c0490

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