SW4A3070H241-02c0680

Tensione di alimentazione 18 [Vac] ÷ 56 [Vac]
Alimentazione della logica separata 24 [Vcc] ÷ 80 [Vcc]
Corrente di uscita 0,0 [A/ph rms] ÷ 7,1 [A/ph rms] 0,0 [A/ph peak] ÷ 10,0 [A/ph peak]
Modalità di controllo Interfaccia EtherCAT CoE (DS402)
Ingressi digitali 4 ingressi digitali optoisolati 2-24 Vcc NPN, PNP oppure Line-Driver 2 MHz 1 interfaccia non isolata per encoder assoluto multigiro 5V BISS-C oppure SSI + 1 uscita encoder non isolata 5V differential (RS422)
Uscite digitali 2 uscite digitali optoisolate PNP, 24 Vcc - 100 mA
Open o Close loop Closed loop con encoder assoluto multigiro
Risoluzione del passo Stepless Control Technology (65536 posizioni al giro emulate)
Protezioni di sicurezza Sovra/sotto-tensione, sovra corrente, sovra temperatura, cortocircuito fase/fase e fase/terra
Temperature operative 0 [°C] ~ 40 [°C]
Temperature di stoccaggio -25 [°C] ~ +55 [°C]
Umidità 5 [%] ~ 85 [%]
Classe di protezione IP20
Dimensioni A x L x P 148,8 [mm] x 82,0 [mm] x 30,0 [mm]
Peso 0,39 [Kg.]
Connessioni settaggi software Interfaccia SCI di servizio per configurazione e debug in real time.

Caratteristiche principali

● EtherCAT (CoE) con funzionallità DS402 integrate
● Seriale di servizio per la configurazione, programmazione ed il debug in real time
● Conforme ai più comuni PLC Master sul mercato
● Oscilloscopio integrato
● Controllo vettoriale, che assicura movimenti fluidi e silenziosi
● Anello chiuso di velocità, coppia e posizione con encoder assoluto multigiro
● Facilmente programmabile con ambiente di programmazione e3PLC

Funzioni

• Modalità supportate: Profile Position Mode, Velocity Mode, Profile Velocity Mode, Homing Mode, Interpolated Position Mode, Cyclic Synchronous Position Mode, Cyclic Synchronous Velocity Mode
• Molteplici modalità di Homing supportate: 1, 2, 17, 18, 19, 20, 21, 22, 35, 37
• Modalità di Sincronizzazione: Free Run, Synchronous with SM Event, Distributed Clocks
• Servizi di diagnostica: EMCY, Diagnostics
• Tempo di ciclo minimo: 500 microsecondi
• Conformità: Test superati con Beckhoff ET9400 Conformance Test Tool V2.1.0, master Robox ed Omron
• Gestione autonoma del firmware per l’esecuzione dell’ homing, del movimento a target con quote relative o assolute e per la generazione dei profili di rampa
• Torque mode per funzionamento con limitazioni di coppia
• Controllo in velocità da ingressi digitali, ingressi analogici o bus di campo
• CAMMA elettronica con programmazione avanzata dei profili direttamente all’interno dell’azionamento
• Albero elettrico da encoder o ingresso analogico con rapporto di inseguimento variabile (Electric Gear)
• Ingressi ed uscite veloci per lo start & stop del motore e la sincronizzazione di eventi per applicazioni ad alta velocità di risposta, quali etichettatura, cercatacca, taglio al volo ecc.
• Possibilità di sincronizzare i movimenti in sistemi multiasse anche senza bus di campo
• Abilitazione e cambio al volo delle modalità di controllo del movimento
• Looo chiuso di velocità, coppia e posizione con encoder assoluto multigiro

   KIT CONNETTORI    

 Codice       Descrizione                     
 SW4A3KIT-C1                          Kit connettori da cablare                                

   KIT SOFTWARE PER LA CONFIGURAZIONE

 Codice       Descrizione                                           
 SW4_SERV00-SLKit per la configurazione software del drive con Ever Studio + cavo seriale di servizio da 200 cm e convertitore seriale/USB                                     

L'SW4 è una nuova linea di azionamenti vettoriali a bus di campo facenti parte della famiglia Titanio caratterizzati da prestazioni innovative. Costruiti integrando la nuova tecnologia ‘Else - Error Less Servo Efficient’ a preciso controllo della corrente sinusoidale, questi azionamenti permettono di comandare i motori passo passo anche in close loop di coppia, velocità e posizione, con una drastica riduzione del rumore, un minor riscaldamento e movimento del motore estremamente fluido. Indicati per il pilotaggio di motori passo-passo ibridi a 2 fasi, sono in grado di ben accoppiarsi principalmente con le serie di motori da 0,8” a 3,4”.
Completamente digitali e realizzati con l’impiego di tecnologia Arm Core M4, gli azionamenti SW4 offrono un’eccezionale affidabilità unita a compattezza meccanica e costo competitivo.
Possono essere impiegati in molte tipologie di macchine dove è già presente un controllore master a bus di campo per il controllo di sistemi a singolo o multiasse. Il loro impiego è di tipo 'general pourpose' e sono addatti soprattutto in macchine etichettatrici, tagliatrici laser, dispositivi pick-place, tavole da incisione, ecc. o comunque in tutte le applicazioni in cui è richiesta oltre a versatilità, precisione e velocità, anche silenziosità e fluidità di movimento come nel settore medicale.
Azionamenti passo passo > 2 fasi > Bus di campo > Titanio > SW4A3070H241-02c0680
Tecnologie

EtherCAT è un protocollo standard di comunicazione industriale ad elevate prestazioni, deterministico e real-time basato su rete Ethernet. EtherCAT è ad oggi considerato la soluzione Ethernet industriale più veloce.

Grazie alla tecnologia ELSE integrata nella serie di azionamenti Ever Elettronica, la risoluzione della corrente di controllo del motore è talmente elevata da far sparire le vibrazioni, le risonanze ed i rumori tipici di questi motori.

Funzionalità

Funzionamento con bus di campo oppure con segnali digitali da controllore esterno (PLC).

Connessione/Controllo

La connessione per il settaggio dei parametri di configurazione avviene tramite l'interfaccia seriale di servizio ed il tool software proprietario Ever Studio che consente anche un debug in real time di tutte le funzioni dell'azionamento in modo rapido.

Azionamenti passo passo > 2 fasi > Bus di campo > Titanio > SW4A3070H241-02c0680

Bus di campo

Azionamenti passo passo > 2 fasi > Bus di campo > Titanio > SW4A3070H241-02c0680

Prodotto correlato a SW4A3070H241-02c0680
Ambiente di configurazione per tutti gli azionamenti e Smart Motor della linea Titanio ad interfaccia a bus di campo.

Ambiente di configurazione per tutti gli azionamenti e Smart Motor della linea Titanio ad interfaccia a bus di campo.

Esempi di Applicazioni per SW4A3070H241-02c0680
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