SW3A9030H241-21c0680

Tensione di alimentazione 100 [Vac] ÷ 240 [Vac]
Corrente di uscita 0 [A/ph rms] ÷ 3,0 [A/ph rms] 0 [A/ph peak] ÷ 4,2 [A/ph peak]
Modalità di controllo Interfaccia EtherCAT CoE (DS402)
Stadio di potenza Frequenza di chopper ultrasonica 40 kHz
Ingressi digitali 4 ingressi digitali optoisolati 5-24 Vcc NPN, PNP oppure Line-Driver
Uscite digitali 2 uscite digitali optoisolate PNP, 24 Vcc - 100 mA
Open o Close loop Open loop
Risoluzione del passo Stepless Control Technology (65536 posizioni al giro)
Protezioni di sicurezza Sovra/sotto-tensione, sovra corrente, sovra temperatura, cortocircuito fase/fase e fase/terra
Temperature operative 5 [°C] ~ 40 [°C]
Temperature di stoccaggio -25 [°C] ~ 55 [°C]
Umidità 5 [%] ~ 85 [%]
Classe di protezione IP20
Dimensioni A x L x P 180,7 [mm] x 50,0 [mm] x 130,0 [mm]
Peso ~ 0,5 [Kg.]
Connessioni settaggi software Interfaccia SCI di servizio per configurazione e debug in real time.

Caratteristiche principali

● EtherCAT (CoE) con funzionalità DS402 integrate
● Seriale di servizio per la configurazione ed il debug in real time
● Conforme ai più comuni PLC Master sul mercato
● Osciloscopio integrato
● Controllo vettoriale, che assicura movimenti fluidi e silenziosi
● Alimentazione AC da rete
● Monitoraggio e storico degli allarmi
● Auto tuning dei parametri di controllo motore

Funzioni

Modalità di controllo:
• Modalità di controllo supportate: profile position mode, velocity mode, homing mode, Interpolated position mode, cyclic synchronous position mode, cyclic synchronous velocity mode
• Supporto multiplo alle modalità Homing: 1, 2, 17, 18, 19, 20, 21, 22, 35, 37.
• Modalità di sincronizzazione: free run, synchronous with SM event, distribuited clocks
• Servizio di diagnostica: EMCY, diagnostica
• Tempo minimo del ciclo: 500 microsecondi
• Mapping dinamico PDO
• Funzione Touch Probe
• Factor Group
• Mapping PDO residente all'interno dell'azionamento

   KIT CONNETTORI    

 Codice       Descrizione                     
 SW3A93KIT-C1Kit connettori da cablare

   KIT SOFTWARE PER LA CONFIGURAZIONE

 Codice       Descrizione                     
 SW3_SERV10-SL      Kit per la configurazione software del drive con Ever Studio + cavo seriale di servizio da 200 cm e convertitore seriale/USB


L'SW3 è una nuova linea di azionamenti vettoriali a bus di campo facenti parteAzionamento vettoriale della linea 'Titanio' a bus di campo EtherCAT per motori passo passo a 2 fasi. della famiglia Titanio caratterizzati da prestazioni innovative. Costruiti integrando la nuova tecnologia ‘Else - Error Less Servo Efficient’ a preciso controllo della corrente sinusoidale la serie di azionamenti SW3 permettono di comandare i motori passo passo con una drastica riduzione del rumore, un minor riscaldamento e movimento del motore estremamente fluido. Indicati per il pilotaggio di motori passo-passo ibridi a 2 fasi, sono in grado di ben accoppiarsi principalmente con le serie di motori da NEMA 0,8” a NEMA 3,4”.
Completamente digitali e realizzati con l’impiego di tecnologia Arm Core M4, gli azionamenti SW3 offrono un’eccezionale affidabilità unita a compattezza meccanica e costo competitivo.
Possono essere impiegati in molte tipologie di macchine dove è già presente un controllore master a bus di campo per il controllo di sistemi a singolo o multiasse. Il loro impiego è di tipo 'general pourpose' e sono addatti soprattutto in macchine di media e bassa potenza o comunque in tutte le applicazioni in cui è richiesta oltre a versatilità, precisione e velocità, anche silenziosità e fluidità di movimento come nel settore medicale.

dida foto SW3A9030H241-xx_01
Tecnologie

EtherCAT è un protocollo standard di comunicazione industriale ad elevate prestazioni, deterministico e real-time basato su rete Ethernet. EtherCAT è ad oggi considerato la soluzione Ethernet industriale più veloce.

Grazie alla tecnologia ELSE integrata nella serie di azionamenti Ever Elettronica, la risoluzione della corrente di controllo del motore è talmente elevata da far sparire le vibrazioni, le risonanze ed i rumori tipici di questi motori.

Funzionalità

Funzionamento a bus di campo (slave) da un conrollore esterno.

Connessione/Controllo

Settaggio dei parametri e delle funzioni via bus di campo EtherCAT oppure tramite seriale di serivizio SCI.

Azionamenti passo passo > 2 fasi > Bus di campo > Titanio > SW3A9030H241-21c0680

Bus di campo

Azionamenti passo passo > 2 fasi > Bus di campo > Titanio > SW3A9030H241-21c0680

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Ambiente di configurazione per tutti gli azionamenti e Smart Motor della linea Titanio ad interfaccia a bus di campo.

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