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Tensione di alimentazione |
12 [Vcc]
÷
48 [Vcc]
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Alimentazione della logica separata |
12 [Vcc]
÷
48 [Vcc]
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Corrente di uscita |
0,0 [A/ph rms]
÷
4,2 [A/ph rms]
0,0 [A/ph peak]
÷
6,0 [A/ph peak]
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Modalità di controllo Interfaccia |
EtherCAT CoE (DS402) |
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Stadio di potenza |
Frequenza di chopper ultrasonica 40 kHz |
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Ingressi digitali |
4 ingressi digitali optoisolati 5-24 Vcc NPN, PNP oppure Line-Driver 5 MHz |
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Uscite digitali |
2 uscite digitali optoisolate PNP, 24 Vcc - 100 mA 1kHz |
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Open o Close loop |
Open loop |
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Risoluzione del passo |
Stepless Control Technology (65536 posizioni al giro) |
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Protezioni di sicurezza |
Sovra/sotto-tensione, sovra corrente, sovra temperatura,
cortocircuito fase/fase e fase/terra |
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Temperature operative |
0 [°C]
~
40 [°C]
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Temperature di stoccaggio |
-25 [°C]
~
+55 [°C]
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Umidità |
5 [%]
~
85 [%]
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Classe di protezione |
IP20 |
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Dimensioni A
x
L
x
P
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104,8 [mm]
x
62,5 [mm]
x
23,5 [mm]
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Peso |
0,15 [Kg.] |
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Connessioni settaggi software |
Interfaccia SCI di servizio per configurazione e debug in real time. |
Caratteristiche principali
● EtherCAT (CoE) con funzionalità DS402 integrate
● Seriale di servizio per la configurazione ed il debug in real time
● Conforme ai più comuni PLC Master sul mercato
● Osciloscopio integrato
● Controllo vettoriale, che assicura movimenti fluidi e silenziosi
● Alimentazione separata per logica e potenza
● Monitoraggio e storico degli allarmi
● Auto tuning dei parametri di controllo motore
Funzioni
Modalità di controllo:
• Modalità di controllo supportate: profile position mode, velocity mode, homing mode, Interpolated position mode, cyclic synchronous position mode, cyclic synchronous velocity mode
• Supporto multiplo alle modalità Homing: 1, 2, 17, 18, 19, 20, 21, 22, 35, 37.
• Modalità di sincronizzazione: free run, synchronous with SM event, distribuited clocks
• Servizio di diagnostica: EMCY, diagnostica
• Tempo minimo del ciclo: 500 microsecondi
• Mapping dinamico PDO
• Funzione Touch Probe
• Factor Group
• Mapping PDO residente all'interno dell'azionamento
KIT CONNETTORI
| Codice | Descrizione |
| SW3D2KIT-C1 | Kit connettori da cablare |
| SW3D2KIT-E50 | Kit connettori cablati con 50 cm di cavo |
KIT SOFTWARE PER LA CONFIGURAZIONE
| Codice | Descrizione |
| SW3_SERV00-SL | Kit per la configurazione software del drive con Ever Studio + cavo seriale di servizio da 200 cm e convertitore seriale/USB |
L'SW3 è una nuova linea di azionamenti vettoriali a bus di campo facenti parte della famiglia Titanio caratterizzati da prestazioni innovative. Costruiti integrando la nuova tecnologia ‘Else - Error Less Servo Efficient’ a
preciso controllo della corrente sinusoidale la serie di azionamenti SW3 permettono di comandare i motori passo passo con una drastica riduzione
del rumore, un minor riscaldamento e movimento del motore
estremamente fluido. Indicati per il pilotaggio di motori passo-passo
ibridi a 2 fasi, sono in grado di ben accoppiarsi principalmente con le
serie di motori da NEMA 0,8” a NEMA 3,4”.
Completamente digitali e realizzati
con l’impiego di tecnologia Arm Core M4, gli azionamenti SW3 offrono
un’eccezionale affidabilità unita a compattezza meccanica e costo
competitivo.
Possono essere impiegati in molte tipologie di macchine
dove è già presente un controllore master a bus di campo per il controllo di sistemi a singolo o multiasse. Il loro impiego è di tipo 'general pourpose' e sono addatti soprattutto in macchine di media e bassa potenza o comunque in tutte le applicazioni in cui
è richiesta oltre a versatilità, precisione e velocità, anche
silenziosità e fluidità di movimento come nel settore medicale.