SW3D2042H241-01c0680

Tensione di alimentazione 12 [Vcc] ÷ 48 [Vcc]
Alimentazione della logica separata 12 [Vcc] ÷ 48 [Vcc]
Corrente di uscita 0,0 [A/ph rms] ÷ 4,2 [A/ph rms] 0,0 [A/ph peak] ÷ 6,0 [A/ph peak]
Modalità di controllo Interfaccia EtherCAT CoE (DS402)
Stadio di potenza Frequenza di chopper ultrasonica 40 kHz
Ingressi digitali 4 ingressi digitali optoisolati 5-24 Vcc NPN, PNP oppure Line-Driver 5 MHz
Uscite digitali 2 uscite digitali optoisolate PNP, 24 Vcc - 100 mA 1kHz
Open o Close loop Open loop
Risoluzione del passo Stepless Control Technology (65536 posizioni al giro)
Protezioni di sicurezza Sovra/sotto-tensione, sovra corrente, sovra temperatura, cortocircuito fase/fase e fase/terra
Temperature operative 0 [°C] ~ 40 [°C]
Temperature di stoccaggio -25 [°C] ~ +55 [°C]
Umidità 5 [%] ~ 85 [%]
Classe di protezione IP20
Dimensioni A x L x P 104,8 [mm] x 62,5 [mm] x 23,5 [mm]
Peso 0,15 [Kg.]
Connessioni settaggi software Interfaccia SCI di servizio per configurazione e debug in real time.
L'SW3 è una nuova linea di azionamenti vettoriali a bus di campo facenti parte della famiglia Titanio caratterizzati da prestazioni innovative. Costruiti integrando la nuova tecnologia ‘Else - Error Less Servo Efficient’ a preciso controllo della corrente sinusoidale la serie di azionamenti SW3 permettono di comandare i motori passo passo con una drastica riduzione del rumore, un minor riscaldamento e movimento del motore estremamente fluido. Indicati per il pilotaggio di motori passo-passo ibridi a 2 fasi, sono in grado di ben accoppiarsi principalmente con le serie di motori da NEMA 0,8” a NEMA 3,4”.
Completamente digitali e realizzati con l’impiego di tecnologia Arm Core M4, gli azionamenti SW3 offrono un’eccezionale affidabilità unita a compattezza meccanica e costo competitivo.
Possono essere impiegati in molte tipologie di macchine dove è già presente un controllore master a bus di campo per il controllo di sistemi a singolo o multiasse. Il loro impiego è di tipo 'general pourpose' e sono addatti soprattutto in macchine di media e bassa potenza o comunque in tutte le applicazioni in cui è richiesta oltre a versatilità, precisione e velocità, anche silenziosità e fluidità di movimento come nel settore medicale.

Caratteristiche principali

  1. ● EtherCAT (CoE) con funzionalità DS402 integrate
  2. ● Seriale di servizio per la configurazione ed il debug in real time
  3. ● Conforme ai più comuni PLC Master sul mercato
  4. ● Osciloscopio integrato
  5. ● Controllo vettoriale, che assicura movimenti fluidi e silenziosi
  6. ● Alimentazione separata per logica e potenza
  7. ● Monitoraggio e storico degli allarmi
  8. ● Auto tuning dei parametri di controllo motore

Funzioni

  1. Modalità di controllo:
  2. • Modalità di controllo supportate: profile position mode, velocity mode, homing mode, Interpolated position mode, cyclic synchronous position mode, cyclic synchronous velocity mode
  3. • Supporto multiplo alle modalità Homing: 1, 2, 17, 18, 19, 20, 21, 22, 35, 37.
  4. • Modalità di sincronizzazione: free run, synchronous with SM event, distribuited clocks
  5. • Servizio di diagnostica: EMCY, diagnostica
  6. • Tempo minimo del ciclo: 500 microsecondi
  7. • Mapping dinamico PDO
  8. • Funzione Touch Probe
  9. • Factor Group
  10. • Mapping PDO residente all'interno dell'azionamento
Azionamento a bus di campo SW3 passo passo a 2 fasi titanio

Funzionalità

Funzionamento a bus di campo (slave) da un conrollore esterno.

Connessione/Controllo

Settaggio dei parametri e delle funzioni via bus di campo EtherCAT oppure tramite seriale di serivizio SCI.

SW3A2042H241_colleg

Bus di campo

Logo_EtherCAT

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Ambiente di configurazione per tutti gli azionamenti e Smart Motor della linea Titanio ad interfaccia a bus di campo.

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Esempi di Applicazioni per SW3D2042H241-01c0680
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