SM4A342PC242D40c0380

Flangia NEMA 24 - 60 mm quadrata
Inerzia del rotore 570 [g.cm²]
Tensione di alimentazione 18 [Vac] ÷ 56 [Vac]
Alimentazione della logica separata 24 [Vcc] ÷ 24 [Vcc]
Coppia statica bipolare 210 [Ncm] min.
Corrente di uscita 0,0 [A/ph rms] ÷ 4,2 [A/ph rms] 0,0 [A/ph peak] ÷ 6,0 [A/ph peak]
Modalità di controllo CANBus CANopen (DS402)
Ingressi digitali 4 ingressi digitali optoisolati 200 kHz 5 Vcc line driver oppure 24 Vcc PNP.
Uscite digitali 2 uscite digitali optoisolate PNP, 24 Vcc - 100 mA.
Open o Close loop Closed loop
Risoluzione del passo Stepless Control Technology (65536 posisioni al giro emulate)
Protezioni di sicurezza Sovra/sotto-tensione, sovra corrente, sovra temperatura,cortocircuito fase/fase e fase/terra
Temperature operative 0 [°C]÷ 50 [°C]
Temperature di stoccaggio 0 [°C] ÷ +55 [°C]
Umidità 0 [%] ÷ 90 [%]
Dimensioni A x L x P 124,0 [mm] x 60,0 [mm] x 120,5 [mm]
Peso 2,05
Classe di protezione IP65

Feedback

Feedback Encoder Incrementale
Risoluzione 400 [ppr]

Funzioni

• Modalità di controllo:

• Modalità di controllo in velocità

• Varie Modalità di Controllo di Posizionamento (homing, relative, absolute, target)

• Albero Elettrico con Rapporti Programmabili per Inseguire Riferimenti Master Esterni (via bus di campo o encoder incrementali) di Velocità e Posizione

• Ingressi e Uscite Veloci per lo Start & Stop del Motore e la Sincronizzazione di Eventi per Applicazioni ad Alta Velocità di Risposta: Etichettatura, Cerca Tacca, Taglio, ecc.

• Possibilità di Sincronizzare i Movimenti in Sistemi Multiasse

• Cambio al Volo tra Modalità di Controllo del Movimento• Abilitazione/Disabilitazione al Volo dell’Albero Elettrico

• Controllo degli azionamenti tramite comandi da Controllore Master. Adatto per Sistemi Multiasse (fino a 127 azionamenti).Integra tutte le Funzionalità del Modulo Power Motion che assicura perfetta Sincronia tra gli Assi e Riduce il carico di lavoro del

• Configurazione dell'azionamento tramite SCI di servizio. A tale scopo è disponibile il Kit softare SM4A_SERV00-SL comprensivo di convertitori e cavi da seriale di servizio a RS485 e da RS485 a USB. Il kit è corredato di CD-Rom con il software SL-Monitor

Caratteristiche Principali

● Molteplici Modalità di Controllo

● Provvisti di Funzionalità di Sicurezza Avanzate: √ testato per installazioni di unità dirette √ funzionalità integrate di watch dog √ diagnostica integrata e monitoraggio dei guasti √ alimentazione separata per logica e potenza √ buffer degli error

● Anello chiuso di coppia, velocità e posizione

● Tecnologia di controllo stepless

● Basse vibrazioni motore

● Dimensioni compatte

● Basso rumore meccanico

● Nessuna risonanza

● Classe di protezione IP65

● Bassa produzione di calore

● Alta affidabilità

● Alimentazioni in CA

● Alta velocità e coppia

   KIT CONNETTORI    

 Codice       Descrizione                     
 SM4A3KIT-01Kit connettori da cablare con cavo 100 cm.   
 SM4A3KIT-C01Kit connettori per il cablaggio  

   KIT SOFTWARE PER LA CONFIGURAZIONE

 Codice       Descrizione                     
 SM4A_SERV00-SL      Kit per la configurazione software del drive con Ever Studio + cavo seriale di servizio da 200 cm e convertitore seriale/USB


I servomotori della serie SM4A comprendono una linea di azionamenti vettoriali ad alte prestazioni e a logica locale adatti per essere collegati via CANbus (CANopen DS301/DS402) oppure via seriale (Modbus-RTU) a sistemi singolo o multiasse in modalità slave. Composti da un azionamento Full Digital vettoriale con firmware a tecnologia 'Else', da un motore NEMA24 da 50 poli high torque e da un encoder incrementale a risoluzione da 400, 1000 o 2000 ppr, queste elettroniche permettono un controllo in 'loop chiuso' di coppia, velocità e posizione. Rapidamente configurabili grazie all’interfaccia per PC Windows SL-Monitor, queste unità sono disponibili in una ampia serie di potenze. La serie SM4A, oltre a coniugare compattezza e potenza, offre la massima versatilità ed affidabilità, consentendo un notevole risparmio di cablaggi e di quadri elettrici. Con le risorse hardware disponibili nelle varie versioni insieme alla implementazione dell’Advanced Power Motion Module è possibile azionare la propria applicazione in modo semplice e rapido.

Motori con Elettronica Integrata > Smart Stepper Motor > Bus di campo > SM4A342PC242D40c0380
Tecnologie

CANopen è un protocollo standard di comunicazione largamente utilizzato nel settore industriale e dell’automazione. Ideato inizialmente per utilizzo con bus di campo CAN, è stato applicato anche ad altre tipologie di bus di campo come Ethercat CoE.

Grazie alla tecnologia ELSE integrata nella serie di azionamenti Ever Elettronica, la risoluzione della corrente di controllo del motore è talmente elevata da far sparire le vibrazioni, le risonanze ed i rumori tipici di questi motori.

L'innovativa tecnologia f4d2, grazie alla velocità dei calcoli per la regolazione della corrente eseguiti dal microprocessore e grazie ad un algoritmo proprietario brevettato, permette l'eccitazione del motore ad alta frequenza di chopper.

Funzionalità

Funzionamento con segnali digitali da controllore esterno oppure via Bus di campo Canbus (Canopen DS402)

Collegamento/Controllo

Settaggio dei parametri e delle funzioni in real time tramite l'interfaccia seriale di servizio.

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Disegno meccanico

Dimensioni in mm

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Prodotto correlato a SM4A342PC242D40c0380
Ambiente di configurazione per tutti gli azionamenti e Smart Motor della linea Titanio ad interfaccia a bus di campo.

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