SM4D260PH275D70c0680

Flangia NEMA 23 - 56 mm quadrata
Inerzia del rotore 280 [g.cm²]
Tensione di alimentazione 12 [Vcc] ÷ 48 [Vcc]
Alimentazione della logica separata 24 [Vcc] ÷ 24 [Vcc]
Coppia statica bipolare 120 [Ncm] min.
Corrente di uscita 0,0 [A/ph rms] ÷ 6,0 [A/ph rms] 0,0 [A/ph peak] ÷ 8,5 [A/ph peak]
Modalità di controllo EtherCAT CoE (DS402)
Ingressi digitali 4 ingressi digitali non isolati
Uscite digitali 2 uscite digitali non isolate
Ingressi analogici 1 ingresso analogico non isolato
Open o Close loop Closed loop
Risoluzione del passo Stepless Control Technology (65536 posisioni al giro emulate)
Protezioni di sicurezza Sovra/sotto-tensione, sovra corrente, sovra temperatura,cortocircuito fase/fase e fase/terra
Temperature operative 5 [°C]÷ 40 [°C]
Temperature di stoccaggio -25 [°C] ÷ +55 [°C]
Umidità 5 [%] ÷ 85 [%]
Dimensioni A x L x P 107,0 [mm] x 83,0 [mm] x 56,4 [mm]
Peso 1,45
Classe di protezione IP65

Feedback

Feedback Encoder Incrementale
Risoluzione 4096 [ppr]

Funzioni

• Modalità di controllo:

• Gestione autonoma del firmware per l’esecuzione dell’homing, del movimento a target con quote relative o assolute e per la generazione dei profili di rampa

• Varie Modalità di Controllo di Posizionamento (homing, relative, absolute, target)

• Torque mode per funzionamento con limitazioni di coppia

• Controllo in velocità da ingressi digitali, ingresso analogico o bus di campo

• CAMMA elettronica con programmazione avanzata dei profili direttamente all’interno dell’azionamento

• Albero elettrico da encoder o ingresso analogico con rapporto di inseguimento variabile (Electric Gear)• Ingressi ed uscite veloci per lo start & stop del motore e la sincronizzazione di eventi per applicazioni ad alta velocità di risposta, quali etichettatura, cercatacca, taglio al volo ecc.

• Possibilità di sincronizzare i movimenti in sistemi multiasse anche senza bus di campo

• Abilitazione e cambio al volo delle modalità di controllo del movimento

• Controllo degli azionamenti tramite comandi da controllore master. Adatto per sistemi multiasse (fino a 25 azionamenti). Integra tutte le funzionalità del Modulo Power Motion che assicura perfetta sincronia tra gli assi e riduce il carico di lavoro del

• Strumenti software per PC proprietari di Ever Elettronica per la configurazione e debug in real time dei sistemi in modo semplice e veloce.

Caratteristiche Principali

● Controllo vettoriale

● Provvisti di Funzionalità di Sicurezza Avanzate: √ testato per installazioni di unità dirette √ funzionalità integrate di watch dog √ diagnostica integrata e monitoraggio dei guasti √ alimentazione separata per logica e potenza √ buffer degli error

● Tecnologia di controllo stepless

● Classe di protezione IP65

● Seriale di servizio SCI per la configurazione ed il debug in tempo reale

● Loop chiuso di coppia, velocità e posizione con encoder incrementale integrato

   KIT CONNETTORI    

 Codice       Descrizione                     
 SM4D2KIT-H1MKit connettori da cablare con cavo 100 cm.

   KIT SOFTWARE PER LA CONFIGURAZIONE

 Codice       Descrizione                     
 SM4D_SERV00-SL                           Kit per la configurazione software del drive con Ever Studio + cavo seriale di servizio da 200 cm e convertitore seriale/USB  


La linea SM4D è una serie di azionamenti vettoriali ad alte prestazioni e a logica locale adatti per essere collegati via bus di campo CANbus, Seriale, EtherCAT, Ethernet oppure Profinet a sistemi singolo o multiasse in modalità slave. Composti da un azionamento Full Digital vettoriale con firmware 'Else', da un motore passo passo NEMA23 / NEMA24 high torque a diverse potenze e da un encoder, sono dispositivi rapidamente configurabili grazie all’interfaccia per PC Windows Ever Studio.  La serie SM4D, oltre a coniugare compattezza e potenza, offre la massima versatilità ed affidabilità, consentendo un notevole risparmio di cablaggi e di quadri elettrici. Con le risorse hardware disponibili nelle varie versioni insieme alla implementazione dell’Advanced Power Motion Module è possibile azionare la propria applicazione in modo semplice e rapido anche in closed loop di coppia, velocità e posizione.

SM4D260PH275B70c0680
Tecnologie

EtherCAT è un protocollo standard di comunicazione industriale ad elevate prestazioni, deterministico e real-time basato su rete Ethernet. EtherCAT è ad oggi considerato la soluzione Ethernet industriale più veloce.

Grazie alla tecnologia ELSE integrata nella serie di azionamenti Ever Elettronica, la risoluzione della corrente di controllo del motore è talmente elevata da far sparire le vibrazioni, le risonanze ed i rumori tipici di questi motori.

L'innovativa tecnologia f4d2, grazie alla velocità dei calcoli per la regolazione della corrente eseguiti dal microprocessore e grazie ad un algoritmo proprietario brevettato, permette l'eccitazione del motore ad alta frequenza di chopper.

Funzionalità

Funzionamento con segnali digitali da controllore esterno oppure via Bus di campo.

Collegamento/Controllo

Settaggio dei parametri e delle funzioni in real time tramite l'interfaccia seriale di servizio.

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Disegno meccanico

Dimensioni in mm

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