Rotations-Etikettier Maschine

Digitale Verwaltung einer Rotations-Etikettier-Anlage

Die für die Industrie 4.0 und Smart Factory konzipierte DCPM-Lösung für das Management von Drehtellern und Rotations-Etikettier-Anlagen sieht den Einsatz eines IMP-Controllers, Synchron-Wechselstrom-Servomotoren mit 50 Pol-Paaren und integrierter Elektronik der Serie SM4A, SM5A und den SW5A4085 Controller vor.

Der IMP-Controller kann als Stand-Alone Lösung verwendet werden oder über untenstehende Feldbus-Schnittstellen an eine bereits vorhandene SPS eingebunden werden:

  • Ethernet Modbus TCP/IP
  • Profinet I/O
  • EtherCAT


Das Gesamte System kann einfach und schnell über eine spezielle Konfigurations-Software für Windows-Betriebssysteme (DCPM-Configurator), von Ever Elettronica in die IDE T.R.P.O.S. GW. Programmier-Umgebung integriert, konfiguriert werden.
Neben einer einfachen und schnellen Systemkonfiguration, bietet “DCPM Configurator”, auch die Möglichkeit des Remote-Supports über das Internet.

Funktionalität der Köpfe

  • Anzahl Steuerbarer Köpfe: Es können Systeme mit 1 bis 5 Etikettier-Köpfen erstellt und gesteuert werden
  • Motor Typ für die Motion der Köpfe: Es wird ein Schrittmotor mit hoher Polpaar-Anzahl verwendet oder ggf. bei Bedarf ein bürstenloser Wechselstrom-Motor
  • Maximale Etikettier-Geschwindigkeit: Je nach Controller-Modell sind Geschwindigkeiten bis 150m/min erreichbar.
  • Etiketten-Positionier-Genauigkeit: < 1 mm.
  • Synchronisation mit dem Karussell: Perfekte Synchronisation zwischen Produktgeschwindigkeit und Etikettenspende-Geschwindigkeit, auch bei abrupten Schwankungen der Karussell-Geschwindigkeit
  • Erweiterte Funktionen: Einzel-, oder Mehrfach-Etikettenspendung, Wiederherstellung Fehletikett, Erkennung Produkt-Länge, programmierbare Filter für Start-/Stop-Signale.

Funktionalität der Drehteller

  • Anzahl Steuerbarer Drehteller: Es können Systeme mit 1 bis 30 Drehtellern erstellt und gesteuert werden
  • Motor-Art für Drehtellerbewegung: Es wird ein Servomotor mit hoher Pol Zahl und integrierter Elektronik verwendet
  • Maximale Drehteller-Geschwindigkeit: jeder Drehteller kann eine Geschwindigkeit von 1500 U/min. erreichen
  • Nockenprofil Drehteller: sehr einfache Kalibrierung, für jeden Drehteller des Karussells, wird der Winkel-Position auf dem Karussell eingestellt. Der Controller führt automatisch die Interpolation zwischen den Punkten durch.
  • Drehteller Homing Funktion: Aktivierbar an einem bestimmten programmierbaren Winkel des Karussells. Als Homing Signal, kann das Nullpunkt Signal welches in den SM4A oder AM5A Controllern integriert ist, oder ein externer Sensor verwendet werden, welcher die Position des Drehtellers erkennt. Für jeden Drehteller, kann ein unterschiedliches Offset eingestellt werden.
  • Zentrier-Funktion: kann an einem definierten, programmierbaren Winkel, des Karussells aktiviert werden und aus zwei Modi gewählt werden:
    a) Kerbsuche am Produkt
    b) Etikettensuche am Produkt und Positionierung in der Mitte der Etikette selbst
  • Orientier-Funktion: kann an einem definierten, programmierbaren Winkel des Karussells, aktiviert werden. Bis zu 3 Orientierungen sind programmierbar, die von Eben so vielen, angeschlossenen Eingängen am IMP Verwaltet werden.
  • Produkt-Anwesenheits-Funktion; kann bei einem definierten, programmierbaren Winkel am Karussell aktiviert werden. Wenn das Produkt nicht erkannt wird (IMP Eingang), bleibt der Drehteller stehen, bis zum nächsten Karusselltakt
  • Option Absolut-Wertgeber: Zur Karussell-Positions-Erkennung beim Einschalten, wird die Verwendung eines Absolut-Wertgebers mit CANopen Schnittstelle unterstützt.

Unsere Lösung, zur Verwaltung von Drehtellern und Etikettier-Köpfen einer Rotations-Etikettier-Anlage, besteht folglich aus:

Motion-Controller
Controller mit komplett Vorinstallierter Digital Carousel Plate Management Software. Der Controller verwaltet bis 30 Drehtellern (Version H) oder bis 10 Drehtellern (Version L)

Integrierter Controller
Servo-Schrittmotor oder Bürstenloser Wechselstrom-Servomotor mit relativem integriertem Controller in einem einzigen Gerät, zur Bewegungssteuerung jedes Drehtellers. Das System kann, im Direktantrieb oder mittels einer Umlenkrolle mit Übersetzungsverhältnis 1:2 oder 1:3 montiert werden.

Controller mit HE-Schrittmotor
Controller und Schrittmotor (oder bürstenloser Wechselstrom Servomotor) der Serie HE High Efficiency mit hohem Wirkungsgrad (4,5-12,5Nm) für die Steuerung von Etikettier-Köpfen. Das System kann im Direktantrieb oder mittels Umlenkrolle mit Übersetzungsverhältnis 1:2 oder 1:3 montiert werden.

IDE Software für Windows PC
USB-Stick mit T.R.I.P.O.S. Lizenz und DCPM Erweiterung zum einmaligen Erwerb. Der USB-Stick ermöglicht dem Kunden die Verwendung der DCPM Konfigurationsumgebung und der IDE e3PLC-Programmierumgebung und der Nutzung des Remote-Supports über Internet.

HMI Touch Screen
HMI Touch-Screen mit Vollständig Vorinstallierter Software zur Konfiguration und Überwachung der Applikation in Englischer und Italienischer Sprache.

Inkremental-Wertgeber
Inkremental Wertgeber 1000 lpt, zur Montage am Karussell.

Absolut-Wertgeber (Optional)
Möglichkeit der Ergänzung eines Absolut-Wertgebers mit CANbus Schnittstelle, zur Montage am Karussell. Kommunikations-Protokoll -> CANopen DS 406 v3.1.



Kontaktieren Sie uns um mehr Informationen zu unseren Motion-Control-Lösungen für Rotations-Etikettier-Anlagen zu erhalten!

Etichettatura rotativa_01
Etichettatura rotativa_02
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