Versorgungsspannung |
12 ÷ 48 [Vdc] |
Versorgung Logik |
12 ÷ 48 [Vdc] |
Nennstrom |
0 ÷ 10.0 [A] |
Spitzenstrom |
28.0 [A] |
Motorleistung bis |
400 [W] |
Ansteuerungsmodus |
EtherCAT (CoE) |
Digitale Eingänge |
4 |
Digitale Ausgänge |
3 |
Feedbackschnittstelle |
Nicht isolierter Eingang für Inkremental-Wertgeber, 5V Differential RS422 oder Single-Ended TTL/CMOS |
Einbau |
Wall mounting |
Sicherheitsschutz |
Über-, Unterspannung, Überstrom, Überhitzung, Kurzschluss Phase/Phase und Phase/Erde |
Statusüberwachung |
2 zweifarbige LEDs |
Lagerungs-Temperatur |
5 ÷ 40 [°C] |
Betriebstemperatur |
-25 ÷ 55 [°C] |
Luftfeuchtigkeit |
5 - 85 [%] |
Schutzart |
IP20 |
Maße |
139,0 [mm]x 30,0 [mm]x 84,5 [mm] |
Gewicht |
0,32 [Kg] |
Anschluss für Softwareeinstellungen |
SCI (Service-Schnittstelle) zur Konfiguration, Einstellung der Parameter und Debugging in Echtzeit |
Zertifizierungen
Zertifizierungen |
CE, RoHS, REACH |
Haupteigenschaften
● EtherCAT Feldbus (CoE)
● Serielle Service Schnittstelle für Konfiguration und Debugging in Echtzeit
● Konform zu den gängigsten Master PLC´s auf dem Markt
● Ausgestattet mit erweiterten Sicherheitsfunktionen:
√ integrierte Diagnostik
√ Separate Stromversorgung für Logik und Leistung
√ Separate Stromversorgung für Logik und Leistung
● Hauptmerkmale des Controllers:
√ Velocity control mode
√ Torque Mode
√ Verschiedene Modi zur Positionssteuerung (Homing, relative, absolute, Target)
√ Elektrische Welle mit programmierbarem Übersetzungsverhältnis zur Verfolgung eines externen Master-Bezugs (über Feldbus oder Inkremental Encoder) in Geschwindigkeit und Position
√ Schnelle I/O, die Motor Start & Stop auslösbar sind, für Anwendungen die hohe Rückmeldegeschwindigkeiten erfordern
Anschluss-Kit
Code | Beschreibung |
DW4D2KIT-C0 | Anschluss-Kit zum Verkabeln |
|
Software-Kit für die Konfiguration
Code | Beschreibung |
DW4_SERV00-SL | Konfigurations-Kit für den Controller mit EVER Studio Software + Seriellem Servicekabel – 200cm und Seriell/USB Konverter |