SW4D2042H241-00c0690

Tensione di alimentazione 12 [Vcc] ÷ 48 [Vcc]
Alimentazione della logica separata 12 [Vcc] ÷ 48 [Vcc]
Corrente di uscita 0,0 [A/ph rms] ÷ 4,2 [A/ph rms] 0,0 [A/ph peak] ÷ 6,00 [A/ph peak]
Modalità di controllo EtherCAT (CoE)
Interfaccia di Feedback ingresso non isolato per encoder incrementale non isolato 5V differential RS422 oppure 5V single ended (TTL/CMOS)
Montaggio Wall mounting
Ingressi digitali 4 ingressi digitali optoisolati 2-24 Vcc NPN, PNP oppure Line Driver 2 Mhz
Uscite digitali 2 uscite digitali optoisolate PNP, 24 Vcc - 100 mA
Open o Close loop Open loop o Closed loop
Risoluzione del passo Stepless Control Technology (65536 posizioni al giro emulate)
Protezioni di sicurezza Sovra/sotto-tensione, sovra corrente, sovra temperatura, cortocircuito fase/fase e fase/terra
Temperature operative 5 [°C]÷ 40 [°C]
Temperature di stoccaggio -25 [°C] ÷ 55 [°C]
Umidità 5 [%] ÷ 85 [%]
Classe di protezione IP20
Dimensioni A x L x P 121 [mm] x 26 [mm] x 74 [mm]
Peso 0,28 [Kg]
Connessioni settaggi software interfaccia SCI di servizio per programmazione e debug in real time

Certificazioni

Certificazioni CE

Funzioni

● Modalità di controllo EtherCAT supportate: profile position mode, velocity mode, profile velocity mode, homing mode, cyclic synchronous position mode, cyclic synchronous velocity mode

● Molteplici modalità di homing supportate: 1, 2, 17, 18, 19, 20, 21, 22, 35, 37

● Modalità di sincronizzazione: free run, synchronous con evento SM, distributed clocks

● Servizi di diagnostica: EMCY, diagnostics

● Tempo di ciclo minimo: 500 microsecondi

● Conformità: test superati con Beckhoff ET9400 Conformance Test Tool V2.1.0, master Robox ed Omron.

● Gestione autonoma del firmware per l'esecuzione dell'homing, del movimento a target con quote relative o assolute e per la generazione dei profili di rampa● 'Torque mode' per il funzionamento con limitazioni di coppia

● Controllo in velocità da ingressi digitali, ingressi analogici o bus di campo

'Camma Elettronica' con programmazione avanzata dei profili direttamente all'interno dell'azionamento

● 'Albero Elettrico' da encoder o ingresso analogico con rapporto di inseguimento variabile (Electric Gear)

● Ingressi ed uscite veloci per lo start & stop del motore e la sincronizzazione di eventi per applicazioni ad alta velocità di risposta, quali etichettatura, cercatacca, taglio al volo, ecc.

● Possibilità di sincronizzare i movimenti in sistemi multiasse anche senza bus di campo

● Abilitazione e cambio al volo delle modalità di controllo del movimento

Caratteristiche Principali

● EtherCAT (CoE)

● Seriale di servizio per la configurazione ed il debug in real time

● Conforme ai più comuni PLC Master sul mercato

● Oscilloscopio integrato

● Controllo vettoriale, che assicura movimenti fluidi e silenziosi

● Anello chiuso di velocità, coppia e posizione

● Facilmente programmabile con ambiente di programmazione e3PLC

   KIT CONNETTORI    

 Codice       Descrizione                     
SW4D2KIT-C1                                          Kit connettori per il cablaggio                         

   KIT SOFTWARE PER LA PROGRAMMAZIONE

 Code       Description                     
 SW4_SERV00-EE      Kit software per la programmazione dell'azionamento con e3PLC Studio IDE + 200 cm di cavo seriale di servizio e convertitore seriale/USB


Azionamenti passo passo > 2 fasi > Programmabili > Titanio > SW4D2042H241-00c0690
Tecnologie

EtherCAT è un protocollo standard di comunicazione industriale ad elevate prestazioni, deterministico e real-time basato su rete Ethernet. EtherCAT è ad oggi considerato la soluzione Ethernet industriale più veloce.

Gli azionamenti programmabili di Ever Elettronica - una novità nel mercato dell’automazione - integrano un vero e proprio PLC a bordo dell’azionamento per realizzare automazioni complesse con un unico dispositivo.

Funzionalità

Azionamenti con bus di campo a funzionamento autonomo che integrano funzionalità evolute di PLC e controllore di moto in un unico dispositivo programmabile dall’utente con l’IDE e3PLC e permettono di ridurre la soluzione di controllo macchina tradizionale.

Connessione

La connessione per la programmazione ed il settaggio dei parametri avviene tramite l'interfaccia seriale di servizio ed l'IDE software proprietario e3PLC che consente la programmazione del dispositivo e il controllo di tutte le risorse hardware

Azionamenti passo passo > 2 fasi > Programmabili > Titanio > SW4D2042H241-00c0690

Disegno meccanico

Dimensioni in mm

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Prodotto correlato a SW4D2042H241-00c0690
Ambiente IDE per la programmazione degli azionamenti della Linea Titanio.

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