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SW4D2070T241-02c0990

Tensione di alimentazione 12 [Vcc] ÷ 48 [Vcc]
Alimentazione della logica separata 12 [Vcc] ÷ 48 [Vcc]
Corrente di uscita 0,0 [A/ph rms] ÷ 7,0 [A/ph rms] 0,0 [A/ph peak] ÷ 10,0 [A/ph peak]
Modalità di controllo Interfaccia Profinet
Ingressi digitali 4 ingressi digitali optoisolati 5-24 Vcc NPN, PNP oppure Line-Driver + 1 interfaccia per encoder assoluto (non isolato) 5V BiSS-C oppure SSI
Uscite digitali 2 uscite digitali optoisolate PNP, 24 Vcc - 100 mA
Open o Close loop Open loop o Closed loop con encoder assoluto
Risoluzione del passo Stepless Control Technology (65536 posizioni al giro emulate)
Protezioni di sicurezza Sovra/sotto-tensione, sovra corrente, sovra temperatura, cortocircuito fase/fase e fase/terra
Temperature operative 5 [°C] ~ 40 [°C]
Temperature di stoccaggio -25 [°C] ~ +55 [°C]
Umidità 5 [%] ~ 85 [%]
Classe di protezione IP20
Dimensioni A x L x P 27,0 [mm] x 150,2 [mm] x 79,5 [mm]
Peso 0,29 [Kg.]
Connessioni settaggi software Interfaccia SCI di servizio per configurazione e debug in real time.

   KIT CONNETTORI    

 Codice       Descrizione                     
 SW4D2KIT-C2                          Kit connettori per il cablaggio                          

   KIT SOFTWARE PER LA CONFIGURAZIONE

 Codice       Descrizione                                           

 SW4_SERV00-EE

Kit per la configurazione e programmazione del drive con e3PLC Studio + cavo seriale di servizio da 200 cm e convertitore seriale/USB                                     

L'SW4 è una nuova linea di azionamenti vettoriali a bus di campo facenti parte della famiglia Titanio caratterizzati da prestazioni innovative. Costruiti integrando la nuova tecnologia ‘Else - Error Less Servo Efficient’ a preciso controllo della corrente sinusoidale, questi azionamenti permettono di comandare i motori passo passo anche in close loop di coppia, velocità e posizione, con una drastica riduzione del rumore, un minor riscaldamento e movimento del motore estremamente fluido. Indicati per il pilotaggio di motori passo-passo ibridi a 2 fasi, sono in grado di ben accoppiarsi principalmente con le serie di motori da 0,8” a 3,4”.
Completamente digitali e realizzati con l’impiego di tecnologia Arm Core M4, gli azionamenti SW4 offrono un’eccezionale affidabilità unita a compattezza meccanica e costo competitivo.
Possono essere impiegati in modalità 'Stand Alone', essendo dotati di programmabilità e funzionalità PLC, in molte tipologie di macchine anche senza necessità di un controllore master oppure, se presente, sgravandolo da pesanti carichi di lavoro. Essendo dotati di bus di campo per il controllo di sistemi a singolo o multiasse il loro impiego è di tipo 'general pourpose' e sono addatti soprattutto in macchine etichettatrici, tagliatrici laser, dispositivi pick-place, tavole da incisione, ecc. o comunque in tutte le applicazioni in cui è richiesta oltre a versatilità, precisione e velocità, anche silenziosità e fluidità di movimento come nel settore medicale.

Caratteristiche principali

  1. ● Molteplici Modalità di Controllo
  2. ● Provvisti di Funzionalità di Sicurezza Avanzate: √ diagnostica integrata √ alimentazione separata per logica e potenza √ monitoraggio e gestione dei guasti
  3. ● Controllo vettoriale: la regolazione sinusoidale con tecnologia “else” mantiene costante la coppia del motore consentendo dei movimenti fluidi e silenziosi
  4. ● Programmabile con e3PLC Studio IDE
  5. ● Loop chiuso
  6. ● Dimensioni compatte
  7. ● Bassa produzione di calore
  8. ● Alta affidabilità
  9. ● Auto tuning dei parametri di controllo motore
  10. ● Regolazione di corrente ad alta efficienza

Funzioni

  1. Modalità di controllo:
  2. • Funzionamento in modalità 'Stand Alone' programmabile e con integrate funzionalità di PLC.
  3. • Modalità di controllo in velocità
  4. • Varie Modalità di Controllo di Posizionamento (homing, relative, absolute, target)
  5. • Albero Elettrico con Rapporti Programmabili per Inseguire Riferimenti Master Esterni (via bus di campo o encoder incrementali) di Velocità e Posizione
  6. • Ingressi e Uscite Veloci per lo Start & Stop del Motore e la Sincronizzazione di Eventi per Applicazioni ad Alta Velocità di Risposta: Etichettatura, Cerca Tacca, Taglio, ecc.
  7. • Possibilità di Sincronizzare i Movimenti in Sistemi Multiasse
  8. • Cambio al Volo tra Modalità di Controllo del Movimento
  9. • Abilitazione/Disabilitazione al Volo dell’Albero Elettrico
  10. • Loop chiuso di coppia, velocità e posizione attraverso il collegamento di un encoder.
  11. • Controllo degli azionamenti tramite comandi da Controllore Master. Adatto per Sistemi Multiasse (fino a 127 azionamenti).Integra tutte le Funzionalità del Modulo Power Motion che assicura perfetta Sincronia tra gli Assi e Riduce il carico di lavoro del Controllore Master.
  12. • Programmazione dell'azionamento tramite SCI di servizio. A tale scopo è disponibile il Kit softare SW4_SERV00-EE comprensivo di convertitori e cavi da seriale di servizio a RS485 e da RS485 a USB; oppure SW4_SERV01-EE comprensivo di cavi e convertitore da seriale di servizio a RS485. I kits sono corredati di CD-Rom con il software eePLC Studio IDE in versione demo.
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Funzionalità

Azionamenti con bus di campo a funzionamento autonomo che integrano funzionalità evolute di PLC e controllore di moto in un unico dispositivo programmabile dall’utente con l’IDE e3PLC e permettono di ridurre la soluzione di controllo macchina tradizionale.

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SW_Titanio_e3PLC_progr

Connessione/Controllo

La connessione per la programmazione ed il settaggio dei parametri avviene tramite l'interfaccia seriale di servizio ed l'IDE software proprietario e3PLC che consente la programmazione del dispositivo e il controllo di tutte le risorse hardware

SW4D2070_profi_colleg_01

Disegno meccanico

Dimensioni in mm

SW4D2070T241-00_dismec
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Ambiente IDE per la programmazione degli azionamenti della Linea Titanio.
Ambienti di sviluppo

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Motore passo passo ibrido a 2 fasi High Efficiency con encoder assoluto.
High Efficiency Con Encoder Assoluto

Motore passo passo ibrido a 2 fasi High Efficiency con encoder assoluto.

Motore passo passo ibrido a 2 fasi High Efficiency con encoder assoluto e freno in un unico dispositivo con uscite a connettori.
High Efficiency Con Encoder Assoluto

Motore passo passo ibrido a 2 fasi High Efficiency con encoder assoluto e freno in un unico dispositivo con uscite a connettori.

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