SW4D2070T4S2-00c0990

Tensione di alimentazione 12 [Vcc] ÷ 48 [Vcc]
Alimentazione della logica separata 12 [Vcc] ÷ 48 [Vcc]
Corrente di uscita 0,0 [A/ph rms] ÷ 7,0 [A/ph rms] 0,0 [A/ph peak] ÷ 10,0 [A/ph peak]
Modalità di controllo Interfaccia Profinet
Ingressi digitali 8 ingressi digitali optoisolati + 2 ingressi (1 per motore) interfaccia per encoder incrementale non isolato 5V differential RS422 oppure 5V Single-ended (TTL/CMOS)
Uscite digitali 4 uscite digitali optoisolate
Open o Close loop Open loop o Closed loop
Risoluzione del passo Stepless Control Technology (65536 posizioni al giro emulate)
Protezioni di sicurezza Sovra/sotto-tensione, sovra corrente, sovra temperatura, cortocircuito fase/fase e fase/terra
Temperature operative 5 [°C] ~ 40 [°C]
Temperature di stoccaggio -25 [°C] ~ +55 [°C]
Umidità 5 [%] ~ 85 [%]
Classe di protezione IP20
Dimensioni A x L x P 194,0 [mm] x 32,0 [mm] x 112,0 [mm]
Peso 0,49 [Kg.]
Connessioni settaggi software Interfaccia USB di servizio per configurazione, programmazione e debug in real time.

Caratteristiche principali

● Molteplici Modalità di Controllo
● Pilotaggio di due motori passo passo indipendenti
● Provvisti di Funzionalità di Sicurezza Avanzate: √ diagnostica integrata √ alimentazione separata per logica e potenza √ monitoraggio e gestione dei guasti
● Controllo vettoriale: la regolazione sinusoidale con tecnologia “else” mantiene costante la coppia del motore consentendo dei movimenti fluidi e silenziosi
● Programmabile con e3PLC Studio IDE
● Loop chiuso
● Dimensioni compatte
● Bassa produzione di calore
● Alta affidabilità
● Auto tuning dei parametri di controllo motore
● Regolazione di corrente ad alta efficienza

Funzioni

Modalità di controllo:
• Funzionamento in modalità 'Stand Alone' programmabile e con integrate funzionalità di PLC.
• Modalità di controllo in velocità
• Varie Modalità di Controllo di Posizionamento (homing, relative, absolute, target)
• Albero Elettrico con Rapporti Programmabili per Inseguire Riferimenti Master Esterni (via bus di campo o encoder incrementali) di Velocità e Posizione
• Ingressi e Uscite Veloci per lo Start & Stop del Motore e la Sincronizzazione di Eventi per Applicazioni ad Alta Velocità di Risposta: Etichettatura, Cerca Tacca, Taglio, ecc.
• Possibilità di Sincronizzare i Movimenti in Sistemi Multiasse
• Cambio al Volo tra Modalità di Controllo del Movimento
• Abilitazione/Disabilitazione al Volo dell’Albero Elettrico
• Loop chiuso di coppia, velocità e posizione attraverso il collegamento di un encoder.
• Controllo degli azionamenti tramite comandi da Controllore Master. Adatto per Sistemi Multiasse (fino a 127 azionamenti).Integra tutte le Funzionalità del Modulo Power Motion che assicura perfetta Sincronia tra gli Assi e Riduce il carico di lavoro del Controllore Master.
• Programmazione dell'azionamento tramite USB di servizio. A tale scopo è disponibile il Kit softare USBC_SERV0EE-1M comprensivo di cavo USB Il kit è corredato di CD-Rom con il software e3PLC Studio IDE in versione demo.

   KIT CONNETTORI    

 Codice       Descrizione                     
 SW4D2KIT-C3                          Kit connettori per il cablaggio                          

   KIT SOFTWARE PER LA CONFIGURAZIONE

 Codice       Descrizione                                           

 USBC_SERV0EE-1M

Kit per la configurazione e programmazione del drive con e3PLC Studio + cavo USB                                     

L'SW4 è una nuova linea di azionamenti vettoriali a bus di campo facenti parte della famiglia Titanio caratterizzati da prestazioni innovative. Costruiti integrando la nuova tecnologia ‘Else - Error Less Servo Efficient’ a preciso controllo della corrente sinusoidale, questi azionamenti permettono di comandare i motori passo passo anche in close loop di coppia, velocità e posizione, con una drastica riduzione del rumore, un minor riscaldamento e movimento del motore estremamente fluido. Indicati per il pilotaggio di motori passo-passo ibridi a 2 fasi, sono in grado di ben accoppiarsi principalmente con le serie di motori da 0,8” a 3,4”. Questa unità in particolare è in grado di pilotare due motori passo passo indipendenti.
Completamente digitali e realizzati con l’impiego di tecnologia Arm Core M4, gli azionamenti SW4 offrono un’eccezionale affidabilità unita a compattezza meccanica e costo competitivo.
Possono essere impiegati in modalità 'Stand Alone', essendo dotati di programmabilità e funzionalità PLC, in molte tipologie di macchine anche senza necessità di un controllore master oppure, se presente, sgravandolo da pesanti carichi di lavoro. Essendo dotati di bus di campo per il controllo di sistemi a singolo o multiasse il loro impiego è di tipo 'general pourpose' e sono addatti soprattutto in macchine etichettatrici, tagliatrici laser, dispositivi pick-place, tavole da incisione, ecc. o comunque in tutte le applicazioni in cui è richiesta oltre a versatilità, precisione e velocità, anche silenziosità e fluidità di movimento come nel settore medicale.
Azionamenti passo passo > 2 fasi > Programmabili > Titanio > SW4D2070T4S2-00c0990
Tecnologie

Profinet nasce come il successore di Profibus ed è basato su tecnologia ethernet, con gli obiettivi di aumentare le prestazioni e semplificare l’integrazione tra dispositivi basati su hardware ethernet ed il mondo Siemens.

Gli azionamenti programmabili di Ever Elettronica rappresentano una novità sul mercato dell’automazione in quanto integrano un vero e proprio PLC a bordo dell’azionamento per realizzare automazioni complesse con un unico dispositivo.

Funzionalità

Azionamenti con bus di campo a funzionamento autonomo che integrano funzionalità evolute di PLC e controllore di moto in un unico dispositivo programmabile dall’utente con l’IDE e3PLC e permettono di ridurre la soluzione di controllo macchina tradizionale.

Connessione/Controllo

La connessione per la programmazione ed il settaggio dei parametri avviene tramite l'interfaccia USB di servizio ed l'IDE software proprietario e3PLC che consente la programmazione del dispositivo e il controllo di tutte le risorse hardware

Azionamenti passo passo > 2 fasi > Programmabili > Titanio > SW4D2070T4S2-00c0990

Bus di campo

Azionamenti passo passo > 2 fasi > Programmabili > Titanio > SW4D2070T4S2-00c0990

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