| Lagerschild |
NEMA 24 - 60 mm x 60 mm |
| Rotor-Trägheit |
300 [g.cm²] |
| Versorgungsspannung |
18 [Vac] ÷ 56 [Vac] |
| Separate Stromversorgung für Logik |
24 [Vcc] ÷ 24 [Vcc] |
| Statisches Drehmoment Bipolar |
165 [Ncm] min. |
| Ausgangsstrom |
0,0 [A/ph rms] ÷ 4,2 [A/ph rms] 0,0 [A/ph peak] ÷ 6,0 [A/ph peak] |
| Ansteuerungsmodus |
RS485 Modbus RTU |
| Digitale Eingänge |
4 digitale Eingänge Optoisoliert 200 kHz 5 Vcc Line Driver oder 24 Vcc PNP. |
| Digitale Ausgänge |
2 digitale Ausgänge Optoisoliert PNP, 24 Vcc - 100 mA. |
| Analoge Eingänge |
1 Eingang für Potentiometer oder ±10 Vcc |
| Open oder Closed loop |
Closed Loop |
| Auflösung des Schritts |
Stepless Control Technology (65536 emulierte Positionen je Umdrehung) |
| Sicherheitseinrichtungen |
Über-, Unterspannung, Überstrom, Überhitzung, Kurzschluss Phase/Phase und Phase/Erde |
| Betriebstemperaturen |
0 [°C]÷ 50 [°C] |
| Lagertemperatur |
0 [°C] ÷ +55 [°C] |
| Feuchtigkeit |
0 [%] ÷ 90 [%] |
| Abmessungen H x L x T |
124,0 [mm] x 60,0 [mm] x 110,5 [mm] |
| Gewicht |
1,62 |
| Schutzart |
IP20 |
Rückmeldung
| Rückmeldung |
Inkrementalwertgeber |
| Auflösung |
400 [ppr] |
Funktionen
• Modalità di controllo:
• Modalità di controllo in velocità
• Varie Modalità di Controllo di Posizionamento (homing, relative, absolute, target)
• Albero Elettrico con Rapporti Programmabili per Inseguire Riferimenti Master Esterni (via bus di campo o encoder
incrementali) di Velocità e Posizione
• Ingressi e Uscite Veloci per lo Start & Stop del Motore e la Sincronizzazione di Eventi per Applicazioni ad Alta Velocità di
Risposta: Etichettatura, Cerca Tacca, Taglio, ecc.
• Possibilità di Sincronizzare i Movimenti in Sistemi Multiasse
• Cambio al Volo tra Modalità di Controllo del Movimento• Abilitazione/Disabilitazione al Volo dell’Albero Elettrico
• Controllo degli azionamenti tramite comandi da Controllore Master. Adatto per Sistemi Multiasse (fino a 127 azionamenti).Integra tutte le Funzionalità del Modulo Power Motion che assicura perfetta Sincronia tra gli Assi e Riduce il carico di lavoro del
• Programmazione e debug dell'azionamento tramite SCI di servizio. A tale scopo è disponibile il Kit softare SM4A_SERV00-EE comprensivo di convertitori e cavi da seriale di servizio a RS485 e da RS485 a USB. Il kit è corredato di CD-Rom con il software ee
Haupteigenschaften
● Mehrere Steuermodi
● Ausgestattet mit erweiterten Sicherheitsfunktionen: √Getestet für Direktinstallation √ integrierte Watch Dog Funktion √ Integrierte Diagnose und Fehlerüberwachung √ Separate Stromversorgung für Logik und Leistung √ Fehlerpuffer und Verwaltung
● Closed Loop, Drehmoment, Drehzahl und Position
● Steuerungstechnik Stepless
● Geringe Motorvibrationen
● Kompakte Abmessungen
● Geringe mechanische Geräuschentwicklung
● keine Resonanz
● Schutzart IP65
● Geringe Wärmeentwicklung
● Hohe Zuverlässigkeit
● Betrieb in AC
● Hohe Drehzahl und Hohes Drehmoment
STECKER KIT
| Code | Beschreibung |
| SM4A3KIT-C01 | Stecker-Kit zum verkabeln |
SM4A3KIT-01 | Stecker-Kit verkabelt mit 1 mt. Kabel |
SOFTWARE-KIT FÜR DIE KONFIGURATION
| Code | Beschreibung |
| SM4A_SERV00-EE | Kit zur Programmierung des Controllers mit e3PLC Studio IDE + Serielles Servicekabel 200cm lang und Konverter Seriell/USB |
Die SM4A Serie, ist eine Reihe programmierbarer Vektor-Antrieben mit hohen Leistungen und PLC Funktionen. Geeignet für den Einsatz im „Stand-Alone-Modus“, können Sie über CANbus (CANopen DS301 / DS402) an HMI Touchscreens, oder über Modbus RTU an andere Systeme angeschlossen werden, um Ein-, oder Mehrachs- Anwendungen zu erstellen. Sie bestehen aus einem Volldigitalen Controllermit „Else“ Firmware und einem 50poligen, High Torque NEMA 24 Schrittmotor und einem Encoder, um Closed Loop Drehmoment, Drehzahl und Position zu realisieren. Über die Serielle Service-Schnittstelle mit eePLC Studio IDE schnell in Echtzeit programmierbar, sind diese Einheiten in einem breiten Leistungsspektrum erhältlich. Die SM4 Serie bietet außer geringer Baugröße und Leistung, maximale Vielseitigkeit und Zuverlässigkeit und ermöglicht dadurch eine erhebliche Einsparung an Verkabelungsaufwand und Schaltschränken. Mit der eePLC Studio IDE Software, ist es einfach, alle Verfügbaren Hardware-Ressourcen in den unterschiedlichen Versionen mit implementiertem Advanced Motion Module zu verwalten. Darüber hinaus sind Wizards verfügbar, um gebrauchsfertige und Leicht anpassbare Applikationen wie – Etikettier-Verwaltung, Nockenverwaltung, Kabelverarbeitung, Drehtischausrichtung, Druckregistereinstellung und viele mehr, zu erstellen.