| Lagerschild |
NEMA 24 - 60 mm x 60 mm |
| Rotor-Trägheit |
570 [g.cm²] |
| Versorgungsspannung |
18 [Vac] ÷ 56 [Vac] |
| Separate Stromversorgung für Logik |
24 [Vcc] ÷ 24 [Vcc] |
| Statisches Drehmoment Bipolar |
210 [Ncm] min. |
| Ausgangsstrom |
0,0 [A/ph rms] ÷ 4,2 [A/ph rms] 0,0 [A/ph peak] ÷ 6,0 [A/ph peak] |
| Ansteuerungsmodus |
CANBus CANopen |
| Digitale Eingänge |
4 digitale Eingänge Optoisoliert 200 kHz 5 Vcc Line Driver oder 24 Vcc PNP. |
| Digitale Ausgänge |
2 digitale Ausgänge Optoisoliert PNP, 24 Vcc - 100 mA. |
| Open oder Closed loop |
Closed Loop |
| Auflösung des Schritts |
Stepless Control Technology (65536 emulierte Positionen je Umdrehung) |
| Sicherheitseinrichtungen |
Über-, Unterspannung, Überstrom, Überhitzung, Kurzschluss Phase/Phase und Phase/Erde |
| Betriebstemperaturen |
0 [°C]÷ 50 [°C] |
| Lagertemperatur |
0 [°C] ÷ +55 [°C] |
| Feuchtigkeit |
0 [%] ÷ 90 [%] |
| Abmessungen H x L x T |
124,0 [mm] x 60,0 [mm] x 120,5 [mm] |
| Gewicht |
2,05 |
| Schutzart |
IP20 |
Rückmeldung
| Rückmeldung |
Inkrementalwertgeber |
| Auflösung |
400 [ppr] |
Funktionen
• Steuermodi:
• Programmierbar, “Stand Alone Modus“ Funktionsweise und integrierte SPS Funktionen
• Steuermodus Drehzahl
• Verschiedene Modi der Positionssteuerung (Homing, Relative, Absolute, Target)
• Elektrische Welle mit programmierbarem Übersetzungsverhältnis zur Verfolgung eines externen Master-Bezugs (über Feldbus oder Inkremental-Encoder) in Geschwindigkeit und Position
• Schnelle Ein- und Ausgänge für Start & Stop des Motors und die Synchronisation von Ereignissen für Anwendung mit Hoher Rückmeldegeschwindigkeit; Etikettierung, Spalt/Kerb-sucher, Schnitt usw.
• Möglichkeit der Synchronisation von Mehrachssystemen• Fliegender Wechsel zwischen den Motion Control Modi
• Aktivierung / Deaktivierung der Elektrischen Welle im laufenden Betrieb
• Steuerung der Controller durch Befehle vom Master-Controllers. Geeignet für Mehrachssysteme (bis127 Controller). Integriert alle Funktionen des “Power Motion” Modules, welcher eine Perfekte Synchronisation zwischen den Achsen gewährleistet und die Reche
• Konfiguration des Controllers mittels SCI-Service-Schnittstelle. Zu diesem Zweck ist das Software-Kit SM4A_SERV00-EE erhältlich, welche, Konverter, Service-Schnittstellenkabel zu RS485 und RS485 zu USB und eine CD Rom mit e3PLC Studio IDE Software enthä
Haupteigenschaften
● Mehrere Steuermodi
● Ausgestattet mit erweiterten Sicherheitsfunktionen: √Getestet für Direktinstallation √ integrierte Watch Dog Funktion √ Integrierte Diagnose und Fehlerüberwachung √ Separate Stromversorgung für Logik und Leistung √ Fehlerpuffer und Verwaltung
● Closed Loop, Drehmoment, Drehzahl und Position
● Steuerungstechnik Stepless
● Geringe Motorvibrationen
● Kompakte Abmessungen
● Geringe mechanische Geräuschentwicklung
● keine Resonanz
● Schutzart IP65
● Geringe Wärmeentwicklung
● Hohe Zuverlässigkeit
● Betrieb in AC
● Hohe Drehzahl und Hohes Drehmoment
STECKER KIT
| Code | Beschreibung |
| SM4A3KIT-C01 | Stecker-Kit zum verkabeln |
SM4A3KIT-01 | Stecker-Kit verkabelt mit 1 mt. Kabel |
SOFTWARE-KIT FÜR DIE KONFIGURATION
| Code | Beschreibung |
| SM4A_SERV00-EE | Kit zur Programmierung des Controllers mit e3PLC Studio IDE + Serielles Servicekabel 200cm lang und Konverter Seriell/USB |
Die SM4A Serie, ist eine Reihe programmierbarer Vektor-Antrieben mit hohen Leistungen und PLC Funktionen. Geeignet für den Einsatz im „Stand-Alone-Modus“, können Sie über CANbus (CANopen DS301 / DS402) an HMI Touchscreens, oder über Modbus RTU an andere Systeme angeschlossen werden, um Ein-, oder Mehrachs- Anwendungen zu erstellen. Sie bestehen aus einem Volldigitalen Controllermit „Else“ Firmware und einem 50poligen, High Torque NEMA 24 Schrittmotor und einem Encoder, um Closed Loop Drehmoment, Drehzahl und Position zu realisieren. Über die Serielle Service-Schnittstelle mit eePLC Studio IDE schnell in Echtzeit programmierbar, sind diese Einheiten in einem breiten Leistungsspektrum erhältlich. Die SM4 Serie bietet außer geringer Baugröße und Leistung, maximale Vielseitigkeit und Zuverlässigkeit und ermöglicht dadurch eine erhebliche Einsparung an Verkabelungsaufwand und Schaltschränken. Mit der eePLC Studio IDE Software, ist es einfach, alle Verfügbaren Hardware-Ressourcen in den unterschiedlichen Versionen mit implementiertem Advanced Motion Module zu verwalten. Darüber hinaus sind Wizards verfügbar, um gebrauchsfertige und Leicht anpassbare Applikationen wie – Etikettier-Verwaltung, Nockenverwaltung, Kabelverarbeitung, Drehtischausrichtung, Druckregistereinstellung und viele mehr, zu erstellen.