| Lagerschild |
NEMA 24 - 60 mm x 60 mm |
| Rotor-Trägheit |
920 [g.cm²] |
| Versorgungsspannung |
12 [Vcc] ÷ 48 [Vcc] |
| Separate Stromversorgung für Logik |
24 [Vcc] ÷ 24 [Vcc] |
| Statisches Drehmoment Bipolar |
300 [Ncm] min. |
| Ausgangsstrom |
0,0 [A/ph rms] ÷ 6,0 [A/ph rms] 0,0 [A/ph peak] ÷ 8,5 [A/ph peak] |
| Ansteuerungsmodus |
CANBus CANopen |
| Digitale Eingänge |
4 nicht Isoliert |
| Digitale Ausgänge |
2 nicht Isoliert |
| Analoge Eingänge |
1 nicht Isoliert |
| Open oder Closed loop |
Open Loop |
| Auflösung des Schritts |
Stepless Control Technology (65536 emulierte Schritte je Umdrehung) |
| Sicherheitseinrichtungen |
Über-, Unterspannung, Überstrom, Überhitzung, Kurzschluss Phase/Phase und Phase/Erde |
| Betriebstemperaturen |
5 [°C]÷ 40 [°C] |
| Lagertemperatur |
-25 [°C] ÷ +55 [°C] |
| Feuchtigkeit |
5 [%] ÷ 85 [%] |
| Abmessungen H x L x T |
83,0 [mm] x 137,5 [mm] x 60,0 [mm] |
| Gewicht |
2,10 |
| Schutzart |
IP65 |
Funktionen
• Steuermodus:
• Programmierbar, “Stand Alone” Betrieb, Programmierbar mit integrierten SPS Funktionen
• Autonomes Firmware-Management zur Ausführung der Referenzfahrt, Zielfahrt mit Relativ-, oder Absolut-Werten und zur Generierung von Rampenprofilen
• Mehrere Steuermodi der Positionierung (Homing, Relative, Absolute, Target)
• Torque Mode für Betrieb mit Drehmomentbegrenzung
• Drehzahlsteuerung durch Digitale Eingänge, Analogem Eingang oder Feldbus
• Elektronisches Nockenprofil, mit erweiterter Profilprogrammierung direkt im• Elektronische Welle vom Wertgeber oder Analogem Eingang mit Variablem Übersetzungsverhältnis (Electric Gear)
• Schnelle Ein- und Ausgänge für Start & Stop des Motors und die Synchronisation von Ereignissen Anwendungen mit hoher Rückführgeschwindigkeit wie, Etikettierung, Spalt/Kerb-sucher, fliegender Schnitt usw.
• Bewegungssynchronisation in Mehrachssystemen auch ohne Feldbus möglich
• Aktivierung und Wechsel von Steuermodi im laufenden Betrieb
• Steuerung der Controller vom Master-Controller, Geeignet für Mehrachssysteme (bis 25 Controller). Integriert alle Power Motion Modul Funktionen, der eine perfekte Synchronisation der Achsen Gewährleistet und die Rechenlast des Master-Controllers (SPS) e
• Ever Elettronica Windows-PC Software-Tools für die Konfiguration und das Debuggen der Systeme in Echtzeit, auf einfache und schnelle Weise.
Haupteigenschaften
● Vektorregelung
● Mit Erweiterten Sicherheitsfunktionen ausgestattet: √ Getestet für direkte Geräteinstallation √ integrierte Watch Dog Funktion √ Integrierte Diagnose und Fehlerüberwachung √ Separate Stromversorgung für Logik und Leistung √ Fehlerpuffer und Verwaltung
● Stufenlose Regeltechnik (Stepless Control Technology)
● Schutzart IP65
● SCI Serviceschnittstelle für Konfiguration und Debuggen in Echtzeit
● Programmierumgebung e3PLC, einfach, intuitiv und fortschrittlich
SM4D ist eine neue Linie von Leistungsstarken Programmierbaren Vektor-Controllern und lokaler Logik, die mit CANbus-, Serieller-, EtherCAT-, Ethernet- oder Profinet-Feldbus ausgestattet sind und für den autonomen Betrieb, oder für den Betrieb in Mehrachssystemen Betrieb geeignet sind. Bestehend aus einem Voll-Digitalen Vektor-Controller mit “Else“ Firmware, einem NEMA23 / NEMA24 High-Torque-Schrittmotor mit unterschiedlichen Leistungen, sind diese Einheiten, dank PC-Schnittstelle e3PLC Studio IDE, auf einfache Weise programmierbar. Integrieren alles SPS Funktionen und sind mit Ein- und Ausgängen ausgestattet, mit denen die Anwendung auch im “Stand Alone“ Modus gesteuert werden kann. Die SM4D Serie bietet nicht nur Kompaktheit und Leistung, sondern bietet auch maximale Vielseitigkeit und Zuverlässigkeit und ermöglicht erhebliche Einsparung an Verkabelungsaufwand und Schaltschränken. Mit den, in Verschiedenen Versionen verfügbaren Hardware-Ressourcen und der Implementierung des Advanced Power Motion Module, ist es möglich Ihre Anwendung einfach und schnell zu steuern.
STECKER KIT | Code | Beschreibung |
| SM4D2KIT-100 | Stecker-Kit zum verkabeln |
SOFTWARE-KIT FÜR DIE PROGRAMMIERUNG
| Code | Beschreibung |
| SM4D_SERV00-EE | Software-Kit für die Programmierung der Controller mit e3PLC Studio + Serielles Servicekabel 200cm und Konverter Seriell/USB |