| Versorgungsspannung |
18 [Vac] ÷ 56 [Vac] |
| Separate Stromversorgung für Logik |
24 [Vcc] ÷ 80 [Vcc] |
| Ausgangsstrom |
0,0 [A/ph rms] ÷ 7,1 [A/ph rms] 0,0 [A/ph peak] ÷ 10,0 [A/ph peak] |
| Ansteuerungsmodus |
RS485 Modbus RTU |
| Feedback-Schnittstelle |
1 Schnittstelle für Inkremental Encoder 5V Differential RS422 oder 5V Single -Ended (TTL/CMOS) + Encoder Ausgang nicht Isoliert 5V Differential RS422 |
| Montage |
Wall mounting |
| Digitale Eingänge |
4 digitale Eingänge Optoisoliert 2-24 Vcc NPN, PNP oder Line-Driver 2 MHz |
| Digitale Ausgänge |
2 digitale Ausgänge Optoisoliert PNP, 24 Vcc - 100 mA |
| Analoge Eingänge |
2 Eingänge für Potentiometer oder ±10 Vcc |
| Open oder Closed loop |
Open Loop oder Closed Loop |
| Auflösung des Schritts |
Stepless Control Technology (65536 emulierte Positionen je Umdrehung) |
| Sicherheitseinrichtungen |
Über-, Unterspannung, Überstrom, Überhitzung, Kurzschluss Phase/Phase und Phase/Erde |
| Betriebstemperaturen |
0 [°C]÷ 40 [°C] |
| Lagertemperatur |
-25 [°C] ÷ +55 [°C] |
| Feuchtigkeit |
5 [%] ÷ 85 [%] |
| Schutzart |
IP20 |
| Abmessungen H x L x T |
148,8 [mm] x 84,0 [mm] x 30,0 [mm] |
| Gewicht |
0,35 [Kg] |
| Verbindung zur Softwareeinstellung |
SCI Service Schnittstelle zur Konfiguration und das debuggen in Echtzeit |
Funktionen
• Gestione autonoma del firmware per l’esecuzione dell’ homing, del movimento a target con quote relative o assolute e per la generazione dei profili di rampa
• Varie Modalità di Controllo di Posizionamento (homing, relative, absolute, target)
•Torque mode per funzionamento con limitazioni di coppia
• Controllo in velocità da ingressi digitali, ingressi analogici o bus di campo
• CAMMA elettronica con programmazione avanzata dei profili direttamente all’interno dell’azionamento
• Albero elettrico da encoder o ingresso analogico con rapporto di inseguimento variabile (Electric Gear)
• Ingressi ed uscite veloci per lo start & stop del motore e la
sincronizzazione di eventi per applicazioni ad alta velocità di
risposta, quali etichettatura, cercatacca, taglio al volo ecc.• Possibilità di sincronizzare i movimenti in sistemi multiasse anche senza bus di campo
• Abilitazione e cambio al volo delle modalità di controllo del movimento
• Loop chiuso di coppia, velocità e posizione attraverso il collegamento di un encoder.
Haupteigenschaften
● Feldbus Modbus RTU
● Mit erweiterten Sicherheitsfunktionen ausgestattet: √ integrierte Diagnose √ Separate Stromversorgung für Logik und Leistung √ Fehlerüberwachung und Management
● Vektorsteuerung: Die Sinusregelung mit “else” Technologie hält das Motordrehmoment konstant und ermöglicht sanfte und Geräuscharme Bewegungen
● Closed Loop
● Kompakte Abmessungen
● Geringe Wärmeentwicklung
● Hohe Zuverlässigkeit
● Auto Tuning der Steuerungsparameter des Motors
● Hocheffiziente Stromregelung
STECKER KIT
| Code | Beschreibung |
| SW4A3KIT-C2 | Stecker-Kit zum verkabeln |
SOFTWARE-KIT FÜR DIE KONFIGURATION
| Code | Beschreibung |
| SW4_SERV10-EE | Kit zur Softwarekonfiguration des Controllers mit e3PLC Studio + Serielles Servicekabel 200cm lang und Konverter Seriell/USB |
SW4 ist eine neue Linie von Controllern mit Vektorregelung und Feldbus, als Teil der Titanio Familie, sind sie von innovativen Leistungen charakterisiert. Mit Integration der neuen ‘Else - Error Less Servo Efficient’ konstruiert, mit präziser Steuerung des Sinusstroms. Diese Controller ermöglichen die Steuerung von Schrittmotoren im Close Loop, Drehmoment, Geschwindigkeit und Position, mit einer drastischen Geräuschreduzierung, weniger Erwärmung und extrem flüssigen Motorbewegungen. Geeignet für die Steuerung von 2-Phasen Hybrid-Schrittmotoren, Hauptsächlich in Verbindung mit den der Motorreihen von 0,8” bis 3,4”. Vollständig Digital und mit der Arm Core M4 Technologie hergestellt, bieten die SW4 Controller außergewöhnliche Zuverlässigkeit, kombiniert mit geringen Dimensionen und wettbewerbsfähigen Kosten. Sie können in vielen Maschinetypen eingesetzt werden, wo bereits eine Feldbus- Mastersteuerung zur Steuerung von ein oder Mehrachsigen Systemen vorhanden ist. Sie sind universell Einsetzbar, vor allem in Etikettier-Maschinen, Laserschneidmaschinen, Bestückungsautomaten Graviermaschinen usw. oder für alle Anwendungen bei denen Vielseitigkeit, Präzision, Geschwindigkeit und auch Geräuschlosigkeit und sanfte Bewegungen gefordert werden, wie im medizinischen Bereich.