| Versorgungsspannung |
18 [Vac] ÷ 56 [Vac] |
| Separate Stromversorgung für Logik |
24 [Vcc] ÷ 80 [Vcc] |
| Ausgangsstrom |
0,0 [A/ph rms] ÷ 7,1 [A/ph rms] 0,0 [A/ph peak] ÷ 10,0 [A/ph peak] |
| Ansteuerungsmodus |
CANBus CANopen |
| Feedback-Schnittstelle |
1 Schnittstelle für Absolut Encoder (nicht isoliert) 5V BISS-C oder SSI + Encoder-Ausgang nicht isoliert 5V Differential RS422 |
| Montage |
Wall mounting |
| Digitale Eingänge |
4 digitale Eingänge Optoisoliert 2-24 Vcc NPN, PNP oder Line-Driver 2 MHz |
| Digitale Ausgänge |
2 digitale Ausgänge, Optoisoliert PNP, 24 Vdc - 100 mA |
| Analoge Eingänge |
2 Eingänge für Potentiometer oder ±10 Vdc |
| Open oder Closed loop |
Closed Loop mit Multiturn Absolut Encoder |
| Auflösung des Schritts |
Stepless Control Technology (65536 emulierte Positionen je Umdrehung) |
| Sicherheitseinrichtungen |
Über-, Unterspannung, Überstrom, Überhitzung, Kurzschluss Phase/Phase und Phase/Erde |
| Betriebstemperaturen |
0 [°C]÷ 40 [°C] |
| Lagertemperatur |
-25 [°C] ÷ +55 [°C] |
| Feuchtigkeit |
5 [%] ÷ 85 [%] |
| Schutzart |
IP20 |
| Abmessungen H x L x T |
30,0 [mm] x 146,8 [mm] x 74,0 [mm] |
| Gewicht |
0,45 [Kg] |
| Verbindung zur Softwareeinstellung |
SCI Service-Schnittstelle für die Konfiguration und das Debuggen in Echtzeit |
Funktionen
Steuermodi:
• Stand Alone Funktionsweise, programmierbar, mit integrierten SPS Funktionen
• Steuermodus: in Geschwindigkeit
• Verschiedene Modi der Positionssteuerung - (Homing, Relative, Absolute, Target)
• Elektrische Welle mit programmierbarem Übersetzungsverhältnis zur Verfolgung eines externen
Master-Bezugs (über Feldbus oder Inkremental-Encoder) in Geschwindigkeit und Position
• Schnelle Ein- und Ausgänge für Start & Stop des Motors und die Synchronisation von Ereignissen für Anwendung mit Hoher Rückmeldegeschwindigkeit; Etikettierung, Spalt/Kerb-sucher, Schnitt usw.
• Möglichkeit der Synchronisation von Mehrachssystemen• Fliegender Wechsel zwischen den Motion Control Modi
• Aktivierung / Deaktivierung der Elektrischen Welle im laufenden Betrieb
• Closed Loop Drehmoment, Geschwindigkeit und Position durch anbinden eines Encoders
• Programmierung des Controllers mittels CANbus oder SCI Service-Schnittstelle. Hierfür ist das Software-Kit SW4_SERV00-EE, inklusive Konverter von Serieller Service-Schnittstelle auf RS485 und von RS485 nach USB. Software wird im Kit auf CD-ROM mitgelief
Haupteigenschaften
● Mehrere Steuermodi
● Mit erweiterten Sicherheitsfunktionen ausgestattet: √ integrierte Diagnose
√ Separate Stromversorgung für Logik und Leistung
√ Fehlerüberwachung und Management
● Vektorsteuerung: Die Sinusregulierung mit “else” Technologie hält das Motordrehmoment konstant und ermöglicht sanfte und geräuscharme Bewegungen
● Mit e3PLC Programmierumgebung schnell und einfach zu programmieren
● Closed Loop mit Multiturn Absolut Encoder
● Kompakte Abmessungen
● Geringe Wärmeentwicklung
● Hohe Zuverlässigkeit
● Auto Tuning der Steuerungsparameter des Motors
● Hoch effiziente Stromregelung
● Integration alle SPS Funktionen
STECKER KIT
| Code | Beschreibung |
| SW4A3KIT-C0 | Stecker-Kit zum verkabeln |
SOFTWARE-KIT FÜR DIE PROGRAMMIERUNG
| Code | Beschreibung |
| SW4_SERV00-EE | Kit zur Programmierung des Controllers mit Ever Studio + Serielles Servicekabel 200cm lang und Konverter Seriell/USB |
SW4 ist eine neue Linie von Controllern mit Vektorregelung und Feldbus, als Teil der Titanio Familie, sind sie von innovativen Leistungen charakterisiert. Mit Integration der neuen ‘Else - Error Less Servo Efficient’ konstruiert, mit präziser Steuerung des Sinusstroms. Diese Controller ermöglichen die Steuerung von Schrittmotoren im Close Loop, Drehmoment, Geschwindigkeit und Position, mit einer drastischen Geräuschreduzierung, weniger Erwärmung und extrem flüssigen Motorbewegungen. Geeignet für die Steuerung von 2-Phasen Hybrid-Schrittmotoren, Hauptsächlich in Verbindung mit den der Motorreihen von 0,8” bis 3,4”. Vollständig Digital und mit der Arm Core M4 Technologie hergestellt, bieten die SW4 Controller außergewöhnliche Zuverlässigkeit, kombiniert mit geringen Dimensionen und wettbewerbsfähigen Kosten. Sie können in vielen Maschinetypen eingesetzt werden, wo bereits eine Feldbus- Mastersteuerung zur Steuerung von ein oder Mehrachsigen Systemen vorhanden ist. Sie sind universell Einsetzbar, vor allem in Etikettier-Maschinen, Laserschneidmaschinen, Bestückungsautomaten Graviermaschinen usw. oder für alle Anwendungen bei denen Vielseitigkeit, Präzision, Geschwindigkeit und auch Geräuschlosigkeit und sanfte Bewegungen gefordert werden, wie im medizinischen Bereich.