| Versorgungsspannung |
12 [Vcc] ÷ 48 [Vcc] |
| Separate Stromversorgung für Logik |
12 [Vcc] ÷ 48 [Vcc] |
| Ausgangsstrom |
0,0 [A/ph rms] ÷ 7,0 [A/ph rms] 0,0 [A/ph peak] ÷ 10,0 [A/ph peak] |
| Ansteuerungsmodus |
Profinet |
| Feedback-Schnittstelle |
2 Schnittstellen (1 je Motor) für Inkremental- Encoder (nicht isoliert) 5V Differential (RS422) oder 5V single ended (TTL/ CMOS) |
| Montage |
Wall mounting |
| Digitale Eingänge |
8 digitale Eingänge Optoisoliert |
| Digitale Ausgänge |
4 digitale Ausgänge, Optoisoliert |
| Open oder Closed loop |
Open Loop oder Closed Loop |
| Auflösung des Schritts |
Stepless Control Technology (65536 emulierte Positionen je Umdrehung) |
| Sicherheitseinrichtungen |
Über-, Unterspannung, Überstrom, Überhitzung, Kurzschluss Phase/Phase und Phase/Erde |
| Betriebstemperaturen |
5 [°C]÷ 40 [°C] |
| Lagertemperatur |
-25 [°C] ÷ +55 [°C] |
| Feuchtigkeit |
5 [%] ÷ 85 [%] |
| Schutzart |
IP20 |
| Abmessungen H x L x T |
194,0 [mm] x 32,0 [mm] x 112,0 [mm] |
| Gewicht |
0,49 [Kg] |
| Verbindung zur Softwareeinstellung |
USB Service-Schnittstelle für die Konfiguration, Programmierung und das Debuggen in Echtzeit |
Funktionen
Steuermodi:
• Stand Alone Funktionsweise, programmierbar, mit integrierten SPS Funktionen
• Steuermodus: in Geschwindigkeit
• Verschiedene Modi der Positionssteuerung - (Homing, Relative, Absolute, Target)
• Elektrische Welle mit programmierbarem Übersetzungsverhältnis zur Verfolgung eines externen
Master-Bezugs (über Feldbus oder Inkremental-Encoder) in Geschwindigkeit und Position
• Schnelle Ein- und Ausgänge für Start & Stop des Motors und die Synchronisation von Ereignissen für Anwendung mit Hoher Rückmeldegeschwindigkeit; Etikettierung, Spalt/Kerb-sucher, Schnitt usw.
• Möglichkeit der Synchronisation von Mehrachssystemen• Fliegender Wechsel zwischen den Motion Control Modi
• Aktivierung / Deaktivierung der Elektrischen Welle im laufenden Betrieb
• Closed Loop Drehmoment, Geschwindigkeit und Position durch anbinden eines Encoders
• Steuerung der Controller durch Befehle vom Master-Controller. Geeignet für Mehrachssysteme (Bis 127 Controller). Integriert alle Funktionen des „Power Motion” Moduls, welcher eine Perfekte Synchronisation zwischen den Achsen Gewährleistet und die Rechen
• Konfiguration des Controllers mittels Profinet oder USB Service-Schnittstelle. Hierfür ist das Software-Kit USBC_SERV0EE-1M, inklusive USB Kabel. Software wird im Kit auf CD-ROM mitgeliefert.
Haupteigenschaften
● Mehrere Steuermodi
● Eigens zur Ansteuerung zweier voneinander unabhängigen Schrittmotoren Konzipiert und Entwickelt.
● Mit erweiterten Sicherheitsfunktionen ausgestattet: √ integrierte Diagnose
√ Separate Stromversorgung für Logik und Leistung
√ Fehlerüberwachung und Management
● Vektorsteuerung: Die Sinusregulierung mit “else” Technologie hält das Motordrehmoment konstant und ermöglicht sanfte und geräuscharme Bewegungen
● Mit e3PLC Programmierumgebung schnell und einfach zu programmieren
● Closed Loop
● Kompakte Abmessungen
● Geringe Wärmeentwicklung
● Hohe Zuverlässigkeit
● Auto Tuning der Steuerungsparameter des Motors
● Hoch effiziente Stromregelung
● Integration alle SPS Funktionen
STECKER KIT
| Code | Beschreibung |
| SW4D2KIT-C3 | Stecker-Kit zum verkabeln |
SOFTWARE-KIT FÜR DIE PROGRAMMIERUNG
| Code | Beschreibung |
| USBC_SERV0EE-1M | Kit zur Programmierung des Controllers mit e3PLC Studio + USB Servicekabel |
SW4 ist eine neue Linie von Controllern mit Vektorregelung und Feldbus, als Teil der Titanio Familie, sind sie von innovativen Leistungen charakterisiert. Mit Integration der neuen ‘Else - Error Less Servo Efficient’ konstruiert, mit präziser Steuerung des Sinusstroms. Diese Controller ermöglichen die Steuerung von Schrittmotoren im Close Loop, Drehmoment, Geschwindigkeit und Position, mit einer drastischen Geräuschreduzierung, weniger Erwärmung und extrem flüssigen Motorbewegungen. Geeignet für die Steuerung von 2-Phasen Hybrid-Schrittmotoren, Hauptsächlich in Verbindung mit den der Motorreihen von 0,8” bis 3,4”. Diese Einheit wurde eigens zur Ansteuerung zweier voneinander unabhängigen Schrittmotoren Konzipiert und Entwickelt.
Vollständig Digital und mit der Arm Core M4 Technologie hergestellt, bieten die SW4 Controller außergewöhnliche Zuverlässigkeit, kombiniert mit geringen Dimensionen und wettbewerbsfähigen Kosten. Sie können in vielen Maschinetypen eingesetzt werden, wo bereits eine Feldbus- Mastersteuerung zur Steuerung von ein oder Mehrachsigen Systemen vorhanden ist. Sie sind universell Einsetzbar, vor allem in Etikettier-Maschinen, Laserschneidmaschinen, Bestückungsautomaten Graviermaschinen usw. oder für alle Anwendungen bei denen Vielseitigkeit, Präzision, Geschwindigkeit und auch Geräuschlosigkeit und sanfte Bewegungen gefordert werden, wie im medizinischen Bereich.