| Lagerschild |
NEMA 24 - 60 mm x 60 mm |
| Rotor-Trägheit |
580 [g.cm²] |
| Versorgungsspannung |
18 [Vac] ÷ 56 [Vac] |
| Separate Stromversorgung für Logik |
24 [Vcc] ÷ 24 [Vcc] |
| Statisches Drehmoment Bipolar |
330 [Ncm] min. |
| Ausgangsstrom |
0,0 [A/ph rms] ÷ 4,2 [A/ph rms] 0,0 [A/ph peak] ÷ 6,0 [A/ph peak] |
| Ansteuerungsmodus |
CANBus CANopen (DS402) |
| Digitale Eingänge |
4 digitale Eingänge Optoisoliert 200 kHz 5 Vcc Line Driver oder 24 Vcc PNP. |
| Digitale Ausgänge |
2 digitale Ausgänge Optoisoliert PNP, 24 Vcc - 100 mA. |
| Open oder Closed loop |
Open Loop |
| Auflösung des Schritts |
Stepless Control Technology (65536 emulierte Positionen je Umdrehung) |
| Sicherheitseinrichtungen |
Über-, Unterspannung, Überstrom, Überhitzung, Kurzschluss Phase/Phase und Phase/Erde |
| Betriebstemperaturen |
0 [°C]÷ 50 [°C] |
| Lagertemperatur |
0 [°C] ÷ +55 [°C] |
| Feuchtigkeit |
0 [%] ÷ 90 [%] |
| Abmessungen H x L x T |
124.0 [mm] x 60,0 [mm] x 140,5 [mm] |
| Gewicht |
2,25 |
| Schutzart |
IP65 |
Funktionen
• Steuermodi:
• Steuermodi in Geschwindigkeit
• Verschiedene Modi der Positionssteuerung (Homing, Relative, Absolute, Target)
• Elektrische Welle mit programmierbarem Übersetzungsverhältnis zur Verfolgung eines externen Master-Bezugs (über Feldbus oder Inkremental-Encoder) in Geschwindigkeit und Position
• Schnelle Ein- und Ausgänge für Start & Stop des Motors und die Synchronisation von Ereignissen für Anwendung mit Hoher Rückmeldegeschwindigkeit; Etikettierung, Spalt/Kerb-sucher, Schnitt usw.
• Möglichkeit der Synchronisation von Mehrachssystemen
• Fliegender Wechsel zwischen den Motion Control Modi • Aktivierung / Deaktivierung Elektrische Welle im laufenden Betrieb
• Steuerung der Controller durch Befehle vom Master-Controllers. Geeignet für Mehrachssysteme (bis127 Controller). Integriert alle Funktionen des “Power Motion” Modules, welcher eine Perfekte Synchronisation zwischen den Achsen gewährleistet und die Reche
• Konfiguration des Controllers mittels SCI-Service-Schnittstelle. Zu diesem Zweck ist das Software-Kit SM4A_SERV00-SL erhältlich, welche, Konverter, Service-Schnittstellenkabel zu RS485 und RS485 zu USB und eine CD Rom mit SL-Monitor Software enthält, er
Haupteigenschaften
● Mehrere Steuermodi
● Ausgestattet mit erweiterten Sicherheitsfunktionen: √Getestet für Direktinstallation √ integrierte Watch Dog Funktion √ Integrierte Diagnose und Fehlerüberwachung √ Separate Stromversorgung für Logik und Leistung √ Fehlerpuffer und Verwaltung
● Stufenlose Steuerungstechnik
● Geringe Motorvibrationen
● Kompakte Abmessungen
● Geringe mechanische Geräuschentwicklung
● keine Resonanz
● Schutzart IP65
● Geringe Wärmeentwicklung
● Hohe Zuverlässigkeit
● Betrieb in AC
● Hohe Drehzahl und Hohes Drehmoment
Die SM4A Serie, ist eine Reihe Hochleistungs - Vektorantriebe mit lokaler Logik, die über CANbus (CANopen DS301/DS402) oder Serieller (Modbus-RTU) Schnittstelle an Ein- oder Mehrachs-Systeme im Slave Modus angeschlossen werden kann. Bestehend aus einem Volldigitalen Vektor-Controller mit „Else“ Firmware und einem 50 –poligen Nema 24 High-Torque Motor. Dank SL-Monitor PC Softwareoberfläche, schnell konfigurierbar, sind diese Antriebe in einer Vielzahl Leistungsstufen erhältlich.
Die SM4A Serie kombiniert nicht nur Kompaktheit und Leistung, sondern bietet auch maximale Vielseitigkeit und ermöglicht erhebliche Einsparungen von Anschluss-Verkabelung und Schaltschränken.
Mit den in verschiedenen Versionen Verfügbaren Hardware-Ressourcen und der Implementierung des Advanced Power Motion Moduls, können Sie Ihre Applikationen schnell und einfach anwenden.
STECKER KIT | Code | Beschreibung |
| SM4A3KIT-C01 | Stecker-Kit zum verkabeln |
SM4A3KIT-01 | Stecker-Kit verkabelt mit 1 mt. Kabel |
SOFTWARE-KIT FÜR DIE KONFIGURATION
| Code | Beschreibung |
| SM4A_SERV00-SL | Kit zur Softwarekonfiguration des Controllers mit Ever Studio + Serielles Servicekabel 200cm lang und Konverter Seriell/USB |