Lagerschild |
NEMA 34 - 86 mm x 86 mm |
Rotor-Trägheit |
5700 [g.cm²] |
Versorgungsspannung |
18 [Vac] ÷ 100 [Vac] |
Separate Stromversorgung für Logik |
24 [Vcc] ÷ 24 [Vcc] |
Statisches Drehmoment Bipolar |
1250 [Ncm] min. |
Ausgangsstrom |
0 [A/ph rms] ÷ 8,5 [A/ph rms] 0 [A/ph peak] ÷ 12,0 [A/ph peak] |
Ansteuerungsmodus |
CANBus CANopen (DS402) |
Endstufe |
Chopper H Brücke Bipolar 40 kHz |
Digitale Eingänge |
4 Optoisoliert |
Digitale Ausgänge |
3 Optoisoliert |
Open oder Closed loop |
Closed Loop |
Auflösung des Schritts |
Stepless Control Technology (65536 emulierte Positionen je Umdrehung) |
Sicherheitseinrichtungen |
Über-, Unterspannung, Überstrom, Überhitzung, Kurzschluss Phase/Phase und Phase/Erde |
Betriebstemperaturen |
+5 [°C]÷ +40 [°C] |
Lagertemperatur |
-25 [°C] ÷ +55 [°C] |
Feuchtigkeit |
5 [%] ÷ 85 [%] |
Abmessungen H x L x T |
135,0 [mm] x 86,0 [mm] x 218,0 [mm] |
Gewicht |
6,20 |
Schutzart |
IP65 |
Rückmeldung
Rückmeldung |
Inkrementalwertgeber + Absolutwertgeber Single Turn |
Funktionen
Ever Elettronica proprietäre PC-Softwaretools für die Systemkonfiguration, programmierung und das Debuggen in Echtzeit.
Verschiedene Modi zur Positionierungssteuerung (homing, relative, absolute, Target) und Autonomes Firmware-Management für die Ausführung von Referenzfahrten (Homing), Zielfahrten mit Relativ- oder Absolut-Maßen zur Generierung von Rampen-Profilen
'Torque Mode' für Funktionsweise mit Drehmoments-Begrenzung
Regelung in Geschwindigkeit über digitale Eingänge oder Feldbus
'Elektronische Nocke' mit Erweiterter Programmierung von Profilen direkt im Controller
'Elektronische Welle' über Encoder oder analogen Eingang mit variablen Übersetzungsverhältnis (Electric Gear)
Schnelle Ein- und Ausgänge für Start & Stop des Motors und die Synchronisation von Ereignissen für Anwendungen bei denen Hohe Feedback-Geschwindigkeiten gefordert werden wie, Etikettenspender, Spaltsucher, Fliegender Schnitt usw.Möglichkeit zur Synchronisation von Bewegungen in Mehrachssystemen auch ohne Feldbus .
Aktivierung und Wechsel der Steuermodi im laufenden Betrie
Steuerung der Controller durch Befehle vom Master-Controller. Geeignet für Mehrachssysteme (Bis 25 Controller). Integriert alle Power Motion Modul Funktionen der eine perfekte Synchronisation der Achsen Gewährleistet und die Arbeitslast des Masters (SPS)
Haupteigenschaften
● Vektorregelung
● Schutzart IP65
● Betrieb in AC
● Kompakte Abmessungen
● Geringe mechanische Geräusche und keine Resonanz
● Stepless Control Technology
● Closed Loop mit Magnetischer Singelturn Absolut- und Inkremental- Encoder
Die SM Serie ist eine Reihe Volldigitaler Vektorantriebe mit integriertem 50-poligen Motor und Lokaler Logik, die über CANbus (CANopen DS402) oder Serieller (Modbus-RTU) Schnittstelle an Ein-, oder Mehrachs-Systeme im Slave Modus angeschlossen werden kann. Diese Elektronik integriert das Power Motion Modul und verfügt über High-Speed Ein- und Ausgänge, welche eine Vielzahl Steuermodi, auch mit erweiterten Funktionen ermöglicht. Das Einrichten und Debuggen der Anwendung erfolgt durch Konfiguration aller Parameter über die Software, dank PC Ever Studio Software Schnittstelle.
Sie sind für alle Anwendungen geeignet, bei denen eine Synchronisation zwischen den Achsen, Vielseitigkeit, Präzision, Ausführgeschwindigkeit und niedrige Betriebstemperaturen erforderlich sind.
STECKER KIT
Code | Beschreibung |
SM5A4KIT-C0 | Stecker-Kit zum verkabeln |
SM5A4KIT-100 | Stecker-Kit verkabelt mit 1 mt. Kabel |
SOFTWARE-KIT FÜR DIE KONFIGURATION
Code | Beschreibung |
SM5_CAN-00 | Kit zur Softwarekonfiguration des Controllers mit Ever Studio + CANbus Kabel 200cm lang und Konverter CAN/USB |