| Lagerschild |
NEMA 24 - 60 mm x 60 mm |
| Rotor-Trägheit |
840 [g.cm²] |
| Versorgungsspannung |
18 [Vac] ÷ 56 [Vac] |
| Separate Stromversorgung für Logik |
24 [Vcc] ÷ 24 [Vcc] |
| Statisches Drehmoment Bipolar |
330 [Ncm] min. |
| Ausgangsstrom |
0,0 [A/ph rms] ÷ 4,2 [A/ph rms] 0,0 [A/ph peak] ÷ 6,0 [A/ph peak] |
| Ansteuerungsmodus |
CANBus CANopen (DS402) |
| Digitale Eingänge |
4 digitale Eingänge Optoisoliert 200 kHz 5 Vcc Line Driver oder 24 Vcc PNP. |
| Digitale Ausgänge |
2 digitale Ausgänge Optoisoliert PNP, 24 Vcc - 100 mA. |
| Analoge Eingänge |
1 Eingang für Potentiometer oder ±10 Vcc |
| Open oder Closed loop |
Closed Loop |
| Auflösung des Schritts |
SCI – Service-Schnittstelle zur Konfiguration in Echtzeit mir der Software SL-Monitor |
| Sicherheitseinrichtungen |
Über-, Unterspannung, Überstrom, Überhitzung, Kurzschluss Phase/Phase und Phase/Erde |
| Betriebstemperaturen |
0 [°C]÷ 50 [°C] |
| Lagertemperatur |
0 [°C] ÷ +55 [°C] |
| Feuchtigkeit |
0 [%] ÷ 90 [%] |
| Abmessungen H x L x T |
124,0 [mm] x 60,0 [mm] x 140,5 [mm] |
| Gewicht |
2,25 |
| Schutzart |
IP65 |
Rückmeldung
| Rückmeldung |
Inkrementalwertgeber |
| Auflösung |
400 [ppr] |
Funktionen
• Steuermodi:
• Steuermodus Drehzahl
• Verschiedene Modi der Positionssteuerung (Homing, Relative, Absolute, Target
• Elektrische Welle mit programmierbarem Übersetzungsverhältnis zur Verfolgung eines externen Master-Bezugs (über Feldbus oder Inkremental-Encoder) in Geschwindigkeit und Position
• Schnelle Ein- und Ausgänge für Start & Stop des Motors und die Synchronisation von Ereignissen für Anwendung mit Hoher Rückmeldegeschwindigkeit; Etikettierung, Spalt/Kerb-sucher, Schnitt usw.
• Möglichkeit der Synchronisation von Mehrachssystemen
• Fliegender Wechsel zwischen den Motion Control Modi• Aktivierung / Deaktivierung der Elektrischen Welle im laufenden Betrieb
• Steuerung der Controller durch Befehle vom Master-Controllers. Geeignet für Mehrachssysteme (bis127 Controller). Integriert alle Funktionen des “Power Motion” Modules, welcher eine Perfekte Synchronisation zwischen den Achsen gewährleistet und die Reche
• Konfiguration des Controllers mittels SCI-Service-Schnittstelle. Zu diesem Zweck ist das Software-Kit SM4A_SERV00-SL erhältlich, welche, Konverter, Service-Schnittstellenkabel zu RS485 und RS485 zu USB und eine CD Rom mit SL-Monitor Software enthält, er
Haupteigenschaften
● Mehrere Steuermodi
● Ausgestattet mit erweiterten Sicherheitsfunktionen: √Getestet für Direktinstallation √ integrierte Watch Dog Funktion √ Integrierte Diagnose und Fehlerüberwachung √ Separate Stromversorgung für Logik und Leistung √ Fehlerpuffer und Verwaltung
● Closed Loop, Drehmoment, Drehzahl und Position
● Steuerungstechnik Stepless
● Geringe Motorvibrationen
● Kompakte Abmessungen
● Geringe mechanische Geräuschentwicklung
● keine Resonanz
● Schutzart IP65
● Geringe Wärmeentwicklung
● Hohe Zuverlässigkeit
● Betrieb in AC
● Hohe Drehzahl und Hohes Drehmoment
SM4A Servomotoren sind eine Reihe Hochleistungs-Vektor-Antrieben mit lokaler Logik, die für den Anschluss über CANbus (CANopen DS301/DS402) oder über serielle (Modbus-RTU) Schnittstelle, an ein- oder Mehrachsige Systeme im Slave Modus geeignet sind. Bestehen aus einem Volldigitalen Controller mit ´ELSE´ Firmware, einem 50poligen High Torque Nema24 Schrittmotor und einem Inkremental Encoder mit Auflösung von 400, 1000 oder 2000 ppr. Diese Elektronik ermöglicht die Steuerung von Drehmoment, Drehzahl und Position im Closed Loop. Schnell Konfigurierbar mit SL-Monitor PC Software-Schnittstelle. Diese Einheiten sind in einer Vielzahl Leistungsstufen erhältlich.
Die SM4A Serie kombiniert nicht nur, Kompaktheit und Leistung, sondern bietet auch maximale Vielseitigkeit und Zuverlässigkeit und ermöglicht Einsparung bei der Verkabelung und von Schaltschränken.
Mit den in den verschiedenen Versionen verfügbaren Hardware-Ressourcen und der Implementierung des Advanced Power Motion Moduls, können Sie Ihre Anwendung schnell und einfach steuern.
STECKER KIT | Code | Beschreibung |
| SM4A3KIT-C01 | Stecker-Kit zum verkabeln |
SM4A3KIT-01 | Stecker-Kit verkabelt mit 1 mt. Kabel |
SOFTWARE-KIT FÜR DIE KONFIGURATION
| Code | Beschreibung |
| SM4A_SERV00-SL | Kit zur Softwarekonfiguration des Controllers mit Ever Studio + Serielles Servicekabel 200cm lang und Konverter Seriell/USB |