| Lagerschild |
NEMA 23 - 56 mm x 56 mm |
| Rotor-Trägheit |
280 [g.cm²] |
| Versorgungsspannung |
12 [Vcc] ÷ 48 [Vcc] |
| Separate Stromversorgung für Logik |
24 [Vcc] ÷ 24 [Vcc] |
| Statisches Drehmoment Bipolar |
120 [Ncm] min. |
| Ausgangsstrom |
0,0 [A/ph rms] ÷ 6,0 [A/ph rms] 0,0 [A/ph peak] ÷ 8,5 [A/ph peak] |
| Ansteuerungsmodus |
EtherCAT CoE (DS402) |
| Digitale Eingänge |
4 nicht Isoliert |
| Digitale Ausgänge |
2 nicht Isoliert |
| Analoge Eingänge |
1 nicht Isoliert |
| Open oder Closed loop |
Closed Loop |
| Auflösung des Schritts |
Stepless Control Technology (65536 emulierte Schritte je Umdrehung) |
| Sicherheitseinrichtungen |
Über-, Unterspannung, Überstrom, Überhitzung, Kurzschluss Phase/Phase und Phase/Erde |
| Betriebstemperaturen |
5 [°C]÷ 40 [°C] |
| Lagertemperatur |
-25 [°C] ÷ +55 [°C] |
| Feuchtigkeit |
5 [%] ÷ 85 [%] |
| Abmessungen H x L x T |
83,0 [mm] x 107,0 [mm] x 56,4 [mm] |
| Gewicht |
1,45 |
| Schutzart |
IP65 |
Rückmeldung
| Rückmeldung |
Multiturn Absolutwertgeber BiSS-C |
Funktionen
• Steuermodus:
• Autonomes Firmware-Management zur Referenzfahrt, Zielfahrt mit Relativ-, oder Absolut- Werten und zur Generierung von Rampenprofilen
• Mehre Steuermodi zur Positionierung (Homing, Relative, Absolute, Target)
• Torque Mode für Betrieb mit Drehmomentbegrenzung
• Drehzahlsteuerung über Digitale Eingänge, Analogem Eingang oder über Feldbus
• Elektronisches NOCKENPROFIL, mit erweiterter Profilprogrammierung direkt im Antrieb
• Elektronische Welle vom Wertgeber oder analogem Eingang mit Variablem Übersetzungsverhältnis (Electric Gear) • Schnelle Ein- und Ausgänge für Start & Stop des Motors und die Synchronisation von Ereignissen, für Anwendungen mit hoher Rückführgeschwindigkeit wie, Etikettierung, Spalt/Kerb-sucher, fliegender Schnitt usw.
• Bewegungssynchronisation in Mehrachssystemen auch ohne Feldbus möglich
• Aktivierung und Wechsel von Steuermodi im laufenden Betrieb
• Steuerung der Controller vom Master-Controller. Geeignet für Mehrachssysteme (bis 25 Controller). Integriert alle Power Motion Modul Funktionen, der eine perfekte Synchronisation der Achsen Gewährleistet und die Rechenlast des Master-Controllers (SPS) e
• Ever Elettronica Windows-PC Softwaretools für die Konfiguration und das Debuggen der Systeme in Echtzeit auf einfache und schnelle Weise.
Haupteigenschaften
● Vektorregelung
● Mit Erweiterten Sicherheitsfunktionen ausgestattet: √ Getestet für direkte Geräteinstallation √ integrierte Watch Dog Funktion √ Integrierte Diagnose und Fehlerüberwachung √ Separate Stromversorgung für Logik und Leistung √ Fehlerpuffer und Verwaltung
● Stufenlose Regeltechnik (Stepless Control Technology)
● Schutzart IP65
● SCI Serviceschnittstelle für Konfiguration und Debuggen in Echtzeit
● Closed Loop Drehmoment, Geschwindigkeit und Position mit Multiturn Absolut Wertgeber
SM4D ist eine neue Linie von Leistungsstarken Vektor-Controllern mit lokaler Logik die sich über CANbus, Seriell, EtherCAT, Ethernet oder Profinet in Ein-, oder Mehrachssysteme, im Slave-Modus verbinden lassen. Bestehend aus einem Voll-Digitalen Vektor-Controller mit “Else“ Firmware, einem NEMA23 / NEMA24 High-Torque-Schrittmotor mit unterschiedlichen Leistungen und einem Wertgeber, sind diese Einheiten, dank PC-Schnittstelle Ever Studio, schnell Konfigurierbar. Die SM4D Serie bietet nicht nur Kompaktheit und Leistung, sondern bietet auch maximale Vielseitigkeit und Zuverlässigkeit und ermöglicht erhebliche Einsparung an Verkabelungsaufwand und Schaltschränken. Mit den, in Verschiedenen Versionen verfügbaren Hardware-Ressourcen und der Implementierung des Advanced Power Motion Module, ist es möglich Ihre Anwendung einfach und schnell auch im Closed Loop Drehmoment, Geschwindigkeit und Position zu steuern.
STECKER KIT | Code | Beschreibung |
| SM4D2KIT-H1M | Stecker-Kit zum verkabeln |
SOFTWARE-KIT FÜR DIE KONFIGURATION
| Code | Beschreibung |
| SM4D_SERV00-SL | Kit zur Softwarekonfiguration des Controllers mit Ever Studio + Serielles Servicekabel 200cm lang und Konverter Seriell/USB |